Изобретение относитс к технике автоматизации процесса обжига абразивного инструмента и может быть использовано в абразивной отрасли нромышленности нри ироизводстве абразивного инструмента на поточно-механизированных лини х . Известно устройство дл автоматического управлени процессом обжига абразивного инструмента на керамической св зке в муфельной шестиканальной печи с газовым обогревом, содержащее в каждом канале печи датчик температуры в зоне обжига и бесконтактные датчики перемещени плит с садкой через канал, регул торы и регулирующие органы, установленпые на газопроводе и маслопроводе. Устройство стабилизирует температуру в зоне обжига изменением подачи газа на смеситель и при этом осуществл ет щаговое перемещение плит с садкой вдоль канала 1. Основным недостатком устройства вл етс периодичность перемещени плит вдоль канала печи. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс система автоматического управлени процессом обжига абразивного инструмента на керамической св зке в щелевой печи, имеюща датчик температуры в зоне обжига и датчик скорости перемещени обжигаемого инструмента вдоль щели, подключаемые на первые входы соответственно регул торов нагрева печи и транспортировки инструмента через щель. Система стабилизирует температуру в конце зоны обжига путем изменени подачи газа на смеситель и скорость перемещени плит с садкой путем изменени подачи масла в переднюю камеру гидротолкател канала печи 2. Недостатком известной системы вл етс невозможность изменени параметров режима термообработки в зависимости от вида обжигаемого инструмента, в то врем как дл каждого вида инструмента требуетс свой режим обжига. При этом длительность выдержки изделий при конечной .температуре носит случайный харак1 1 J тер и на практике значительно превышает минимально необходимое врем , что ведет к снижению производительности печи. При отклонении от оптимальной температуры обжига или времени выдержки при конечной температуре ухудшаетс качество инструмента. Так при завышении температуры обжига или -увеличении выдержки при коночной температуре св зка превращаетс в более жидкое состо ние, чем это необ.ходимо, что приводит к снижению прочиости инструмента и увеличению его твердости . При заниженной температуре обжига или малой выдержке при конечной температуре св зка не успевает провариватьс и издели получаютс с заниженной, неравномерной твердостью, хот при этом значительно может, быть увеличена производительность печи. Цель изобретени - повышение качества управлени . Цель достигаетс тем, что система автоматического управлени процессом обжига абразивного инструмента на керамической св зке в щелевой печи, имеюща датчик температуры в зоне обжига и датчик скорости перемещени обжигаемого инструмента вдоль щели, подключенные на первые входы соответственно регул торов нагрева печи и транспортировки инструмента через щель, снабжена установленным на выходе из печи измерителем частоты собственных колебаний инструмента , задатчиком среднего значени частоты колебаний инструмента, задатчиком скорости изменени процента попадани частоты колебаний инструмента в заданный интервал частот и вычислительным блоком дл вычислени среднего значени частоты колебаний и скорости изменени процента попадани частоты колебаний инструмента в заданный интервал частот, причем выход измерени частоты собственных колебаний инструмента и выходы двух задатчиков подключены соответственно к трем входам вычислительного блока, первый выход которого дл вычислени среднего значени частоты колебаний инструмента соединен с вторым входом регул тора нагрева печи, а второй выход вычислительного блока дл вычислени скорости изменени процента попадани , частоты колебаний инструмента в заданный интервал частот соединен с вторым входом регул тора транспортировки инструмента через щель. На фиг. 1 приведена блок-схема системы; на фиг. 2 - блок-схема вычислительного блока. Система (фиг. 1) содержит датчик 1 температуры конца зоны обжига щелевой печи 2 и датчик 3 скорости перемещени обжигаемого инструмента вдоль щели печи 2. Датчики 1 и 3 через соответствую щие регул торы 4 и 5 нагрева печи и транспортировки инструмента через печь соединены с регулирующими органами 6 и 7, установленными на газо- и маслопроводе . На выходе транспортных плит с садкой из щели печи 2 расположен измеритель 8 частоты собственных колебаний термообработанного инструмента, соединенный с вычислительным блоком 9. Вычислительный блок 9 св зан с входами регул торов 4 и 5, которые воздействуют на регулирующие органы 6 и 7. Задатчики 10 и 11 среднего значени частоты колебаний инструмента и скорости изменени процента попадани частоты колебаний в заданный интервал частот соединены с вторым и третьим входами блока 9. Программный манипул тор 12 установлен между печью 2 и измерителем 8. Структурна схема вычислительного блока 9 (фиг. 2) содержит элементы 13- 18 сравнени , блок 19 регистраторов заданий , регистры 20-22, регистры 23-28, элементы 29-31 задержки, ключи 32-38, коммутаторы 39 и 40, переключатели 41 и 42, элементы И 43, реверсивный счетчик 44, сумматор 45, вычитатели 46 и 47, счетчики 48 и 49, триггеры 50 и 51, регистры 52 и 53, делители 54 и 55, умножитель 56, цифро-аналоговые преобразователи 57 и 58. Система работает следующим образом. В процессе обжига датчики 1 и 3 передают информацию о температуре в конце обжига щели и скорости перемещени инструмента через щель соответственно на регул торы 4 и 5, которые воздействуют при отклонении температуры и скорости от заданных значений на регулирующие органы 6 и 7 нагрева печи 2 и транспортировки инструмента через щель. Одновременно при выходе транспортной плиты с садкой из печи программный манипул тор 12 помещают в измеритель 8 частоты собственных колебаний инструмента очищенный от пересыпки абразивный инструмент . Информаци о значении частоты передаетс в вычислительный блок 9, где происходит обработка информации. Текущее среднее значение частоты дл п подвергнутых измерению изделий вычисл етс методом скольз щего усреднени . Дл них же вычисл етс скорость изменени процента попадани инструмента в заданный рецептом интервал частоты. ЗаДани этих величин в вычислительный блок 9 ввод тс с помощью ручных задатчиков 10 и 11. В процессе измерени при положительном отклонении среднего измеренного значени частоты от задани на регул тор 4 подаетс сигнал коррекции задани температуры в конце зоны обжига в сторону снижени и наоборот. При коррекции значени задани скорости перемещени инструмента вдоль печи учитываетс величина и знак скорости изменени процента попадани инструмента в заданный рецептом интервал частот. Скорость изменени процента попадани ограничена по модулю снизу значением, задаваемым вручную с помощью задатчика 11. При положительной скорости изменени процента попадани , по модулю превышающей задание, на регул тор 5 подаетс сигнал коррекции задани скорости перемещени инструмента в сторону ее увеличени , а при отрицательной скорости - наоборот. При скорости изменени процента попадани по модулю меньше задани с учетом большой инерционности объекта управлени , корректировка задани скорости перемещени инструмента вдоль щели не производитс . В результате управлени процессом обжига получаетс инструмент с заданной средней величиной частоты собственных колебаний и заданным разбросом по частоте . в использованный в системе измеритель 8 заложен метод неразрушаемого акустического контрол качества абразивного инструмента, основанный на том, что частота собственных колебаний инструмента определ етс физическими свойствами материала инструмента, его формой и размерами . Дл каждого вида абразивного инструмента установлена св зь частоты собственных колебаний с рецептурными и технологическими характеристиками (с твердостью и прочностью), а также с эксплуатационными характеристиками (со стойкостью инструмента или коэффициентом щлифовани )., Вычислительный блок 9 работает следующим образом. Перед началом работы устройства в блок 19 регистров заданий записываютс значени нижнего предела измер емых частот , . нижней и верхней границ интервала частот, заданных рецептом приготовлени инструмента данного вида, а содержимое сумматора 45, реверсивного счетчика 44, регистров 20-28 и 52, 53, счетчиков 48 и 49 устанавливаетс равным нулю. При работе устройства на выходе измерител 8 частоты собственных колебаний инструмента периодически через 10-30 с на 3-5 с формируетс сигнал измерени в двоичном коде, пропорциональный собствен ° частоте изделий. Сигнал поступает на первые входы элементов 13-15 сравнени и информационный вход ключа 32. На вторых входах элементов 13-15 сравнени присутствуют сигналы с выходов блока 19 регистров заданий . Если измеренный сигнал больше содержимого регистра «нижний предел измер емых частот блока 19 регистров задани , то на выходе элемента 13 сравнени формируетс единичный импульс, который через открытые ключи 37 и 38 подаетс на счетные входы счетчиков 48 и 49, сдвиговые входы регистров 20-28 и входы элементов 29-31 задержки. Содержимое счетчиков 48 и 49 увеличиваетс на единицу, происходит сдвиг регистров. Выходы крайних справа регистров 22, 25 и 28 поступают на вычитающие входы соответственно сум.1атора 45 и реверсивного счетчика 44, входы элементов 17 сравнени и коммутатора 40. Если собственна частота инструмента лежит в заданном рецептом интервале частот, то на выходах элементов 14 и 15 по вл ютс единичные сигналы, поступающие на первый и второй входы элемента И 43, в противном случае только на одном из входов элемента И 43 формируетс единичный сигнал. Единичный импульс об очередном из- ю . мерении с некоторой задержкой (Г) на элементе 29 задержки поступает на управл ющий вход ключа 32, на вход «запись регистра 20, на третий вход элемента И 43 и вход «запись регистра 23. Сигнал измерени через открытый ключ 32 поступает на суммирующий вход сумматора 45, записываетс в нулевой регистр 20. Если сигнал измерени лежит в заданном интервале частот, то на всех трех входах элемента И 43 присутствуют единичные сигналы, а на его выходе формируетс единичный импульс, который увеличивает на единицу содержимое реверсивного счетчика 44. В нулевой регистр 23 записывеетс выходной сигнал элемента И 43 (нуль или единица). 2 Единичный импульс об очередном измерении с некоторой задержкой () на элементе 30 задержки поступает на вход «Запись регистра 26, в нулевой регистр 26 записываетс выходной сигнал ключа 34. Единичный импульс об очередном изме- 3 рении с некоторой задержкой () на элементе 31 задержки поступает на входы «Запись регистров 52 и 53 и триггеров 50 и 51, в регистр 52 записываетс выходной сигнал вычитател 46, в регистр 53 - выходной сигнал ключа 38, в триггер 50 - выходной сигнал элемента 16 сравнени , в триггер 51 - выходной сигнал элемента 17 сравнени . При поступлении последующих сигналов с измерител 8 частоты в реверсив- 4 ном счетчике 44 производитс подсчет изделий, собственна частота которых попадает в заданный интервал частот, а в сумматоре 45 суммируютс сигналы измерени . На вычитающие входы реверсивного счетчика 44 и сумматора 45 поступа- 4 ют нули с регистров 22 и 25. Регистры 20- 22 и 23-25 последовательно заполн ютс поступающей информацией. Ключи 33 и 34 закрыты и выходные сигналы с сумматора 45 и реверсивного счетчика 44 не передаютс дл дальнейшей обработки. При приходе на счетный вход счетчика 48 сигнала об изменении конечного издели на выходе счетчика 48 формируетс сигнал, который открывает ключи 33 и 34 и закрывает ключ 36. При этом в регистpax 22 и 25 записаны нули. Через открытый ключ 33 выходной сигнал сумматора 45 поступает на вход делител 54 и на его выходе формируетс текущее среднее арифметическое значение измерений. Выходной сигна.п делител 54 поступает на первый вход элемента 16 сравнени и вход коммутатора 39. На вторых входах элемента 16 сравнени и коммутатора 39 присутствует выходной сигнал задатчика 10 среднего значени . Если задание больше текущего значени , то на выходе элемента 16 сравнени формируетс единичный управл ющий сигнал коммутатора 39 и единичный входной сигнал триггера 50. В вычитателе 46 в зависимости от управл ющего сигнала коммутатора 39 происходит вычитание заданного значени из текущего или наоборот. Выходной сиг46 поступает на вход ал вычитател регистра 52. Одновременно через открытый ключ 34 выходной сигнал реверсивного счетчика 44 поступает на вход ключа 35 и вход нулевого регистра 26. Единичный импульс, задержанный элементом 30 задержки, записывает это значение в нулевой регистр 26, Закрытый ключ 35 не пропускает сигнал дл дальнейшей обработки, При поступлении (п + 1)-го сигнала измерени , где п - количество изделий. в сумматоре 45 сигнала происходит вычитание значени 1-го сигнала измерени ,, сдвинутого в регистр 22, а затем суммирование (п + 1)-го сигнала измерени , Одновременно в реверсивном счетчике 44 происходит вычитание 1-го выходного сигнала элемента И 43, сдвинутого в регистр 22, а затем суммирование (п 4- 1)-го выходного сигнала элемента И 43. При поступлении последующих сигналов с измерител 8 частоты регистры 23-25 последовательно заполн ютс информацией . При приходе на счетный вход счетчика 49 сигнала об измерении следующего издели на выходе счетчика 49 формируетс сигнал, который открывает ключ 35 и закрывает ключ 37. В регистре 28 оказываетс записанным первый выходной сигнал ключа 34, который присутствует на вторых входах элемента 17 сравнени и коммутатора 39. Через открытые ключи 34 и 35, выходной сигнал реверсивного счетчика 44 поступает на первые входы элемента 17 сравнени и коммутатора 40. Если содержимое регистра 28 больше содержимого реверсивного счетчика 44, то на выходе элемента 17 сравнени формируетс единичный управл ющий сигнал коммутатора 40 и входной сигнал триггера 51. В вычитателе 47 в зависимости от вычитающего сигнала коммутатора 40 происходит вычитание выходного сигнала реверсивного счетчика 44 из выходного сигнала регистра 28 или наоборот. Полуценна разность умножаетс на 100 (сдвигаетс ) в множителе 56 и делитс в делителе 55. Выходной сигнал «Изменение (скорость) процента попадани инструмента в заданный рецептом интервал частот с делител 55 поступает на входы ключа 38 и элемент 17 сравнени , на втором входе которого присутствует сигнал задатчика II. Если выходной сигнал делител 55 больше задани , то на выходе элемента 18 сравнени вырабатываетс единичный сигнал, который открывает ключ 38, и выходной сигнал делител 55 поступает на вход регистра 53. Единичный импульс, задержанный элементом 31 задержки, поступает на входы «Запись регистров 52 и 53 и триггеров 50 и 51. Выходные сигналы регистров 52 и 53 преобразуютс соответственно цифроаналоговыми преобразовател ми 57 и 58 в аналоговые сигналы и подаютс на корректирующие входы регул торов 4 и 5 через переключатели 41 и 42. В зависимости от выходных сигналов элементов 16 и 17 сравнени , заполненных на триггерах 50 и 51, соответствующие переключатели 41 могут реверсировать корректирующие аналоговые сигналы (изменить его пол рность и т. п.). Система может быть использована на поточно-механизированных лини х по производству абразивного инструмента диаметром 60-150 мм. Годова производительность таких линий 1000 т. Линии созданы на базе шестиканальных щелевых печей с зо газовым отоплением. Особенностью линии вл етс сохранение относительной стабильности заданных свойств сырца, подаваемого на термообработку, за счет изготовлени его на одних и тех же технологических агрегатах , а также за счет осуществлени вход- 35 ного контрол и текущего усреднени соста25 ва исходных материалов в расходных бункерах большой емкости. Однако в св зи с тем, что процесс производства абразивного инструмента на линии как объект управлени характеризуетс значительным числом медленно измен ющихс возмущающих воздействий (изменением свойств исходного материала, износом пресс-форм формовочного агрегата, изменением параметров окружающей среды и т. п.) дл получени инструмента с заданными физико-механическими свойствами (средней частотой собственных колебаний и процентом попадани в заданный рецептом интервал частот) в предлагаемом устройстве измен ютс значени температуры в зоне обжига и скорости перемещени инструмента вдоль щели. При этом значительна длительность цикла термообработки не вл етс преп тствием при замыкании системы управлени , так как на линии реализуетс крупносерийное производство абразивного инструмента (один и тот же вид инструмента производилс на линии в течение 10-12 дней), причем переход к новому виду осуществл етс путем выбора дл запуска партии со свойствами. минимально отличающимис от предыдущей . Применение изобретени позволит повысить качество инструмента, а также эффективность управлени процессом обжига . Экономический эффект от использовани системы дл одной линии достигаетс за счет повыщени стойкости инструмента у потребител на 10%. Дополнительный эффект получаетс за счет 100% контрол инструмента, что дает возможность исключить из потока бракованные издели , частота собственных колебаний которых значительно отличаетс от заданной.