SU1104325A1

SU1104325A1 - Механизм уравновешивани моментов сил инерции

Info

Publication number: SU1104325A1
Application number: SU833555707A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Янчевский; Абрам Ефроимович Кропп; Михаил Игоревич Касаткин; Андрей Витальевич Шапошников
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1983-02-21
Filing date: 1983-02-21
Publication date: 1984-07-23

Abstract

МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ МОМЕНТОВ СИЛ ИНЕРЦИИ, содержаш ,ий ведущий вал с жестко установленным на нем ведущим зубчатым колесом с противовесом, промежуточный вал с жестко установленым на нем зубчатым колесом, наход щимс в зацеплении с ведущим, ведомый вал со свободно установленным на нем зубчатым колесом с противовесом, наход щимс в зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала, и р д дополнительных пар зубчатых колес с противовесами , отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей, он снабжен жестко закрепленными на промежуточном валу дополнительными зубчатыми колесами, кинематически св зывающими дополнительные пары зубчатых колес с противовесами, а последние установлены свободно на ведущем и ведомом валах. (Л с 4 ОО rsD 01

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах с рычажными преобразуюш,ими механизмами в прессах, металлорежущих станках и т.п.

Известен механизм уравновешивани моментов сил инерции, содержаш,ий ведуш ,ий вал с жестко установленным на нем ведупдим зубчатым колесом с противовесом, промежуточный вал с жестко установленным на не.м зубчатым колесом, наход щимс в зацеплении с ведущим, ведомый вал со свободно установленным на нем зубчатым колесом с противовесом, наход щимс в зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала, и р д дополнительных пар зубчатых колес с противовесами 1.

Недостатком известного механизма уравновешивани вл етс необходимость установки дополнительных валов дл размещени на них зубчатых колес с противовесами дл уравновешивани гармоник более высоких пор дков, что снижает кинематические возможности известного механизма.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма уравновешивани моментов сил инерции.

Указанна цель достигаетс тем, что механизм уравновешивани моментов сил инерции , содержащий ведущий вал с жестко установленным на нем.ведущим зубчатым колесом с противовесом, промежуточный вал с жестко установленным на нем зубчаты.м колесо.м, наход щимс в зацеплении с ведущим , ведомый вал со свободно установленным на нем зубчатым колесом с противовесом , наход щимс в зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала, и р д дополнительных пар зубчатых колес с противовесами , снабжен жестко закрепленными на промежуточном валу дополнительными зубчатыми колесами, кинематически св зывающими дополнительные пары зубчатых колес с противовесами, а последние установлены свободно на ведущем и ведомых валах.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 его конструктивное исполнение.

Механизм уравновешивани моментов сил инерции содержит ведущий кривошипный вал 1, вращающийс вокруг оси 00 с угловой скоростью Ш, . На валу 1 жестко установлено зубчатое колесо 2. На ведомом валу 3, вращающемс вокруг оси 00, поворотно установлено зубчатое колесо 4 с таким же диаметром делительной окружности , что и у колеса 2. На колесах 2 и 4 расположены противовесы с соответствующими массами под углом 5i к стойке ОС. Кинематическа св зь между колесами 2 и 4 осуществл етс с помощью зубчатого

колеса 5, жестко св занного с промежуточным валом 6, вращающегос вокруг оси ДД.

На ведущем и ведомом валах поворотно насажены, кроме того, дополнительные пары зубчатых колес 7-12, несущие противовесы с соответствующими массами, которые расположены под соответствующим углом 6,-к стойке. Все упом нутые пары колес св заны между собой дополнительными зубчатыми колесами 13-15, неподвижно установленными на промежуточном валу 6. Передаточные отношени между дополнительными зубчатыми колесами и соответствующими парами зубчать1х колес с противовесами выбрано таким образом, чтобы колеса 7 и 8 получали вращение с угловой скоростью 24i , колеса 9 и 10 - с угловой скоростью ЗОй и колеса 11 и 12 - с угловой скоростью 4(. Промежуточный вал 6 с блоком зубчатых колес, неподвижно сид щих на нем, выполн ет функцию раздаточного звена.

Механизм уравновешивани работает следующим образом.

Движение с ведущего вала 1 через зубчатое колесо 2 и зубчатое колесо 5 передаетс на промежуточный вал 6. С промежуточного вала с помощью зубчатых колес 13, 14 и 15 движение подаетс на соответствующие пары колес таким образом, что кажда пара колес со своими противовесами вращаетс с определенной угловой скоростью iW, в результате чего одновременно уравновешиваютс несколько гармоник главного момента М (в рассмотренном механизме - четыре гармоники).

Если в составе какой-либо машины имеетс несколько преобразующих механизмов, то после определени функции М М (л) дл одного преобразующего механизма необходимо учесть фазовый угол сдвига работы кривощипов остальных механизмов. При этом в тригонометрический р д раскладываетс уже сумма Mj главных моментов всех преобразующих механизмов, причем

MS :|M MS{OC).

где S - число преобразующих механизмов.

Затем с помощью данного механизма уравновешиваютс гармоники этой функции MS-.

Таким образом, предлагаемый механизм уравновешивани , обладающий компактной и простой конструкцией, дает возможность уравновешивать одновременно несколько гармоник различных пор дков, что означает практически полное уравновешивание моментов сил инерции, возникающих при движении любого количества рычажных преобразующих механизмов, имеющихс Б мащине. С01 7 J : Ч);

Claims

МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ МОМЕНТОВ СИЛ ИНЕРЦИИ, содержащий ведущий вал с жестко установленным на нем ведущим зубчатым колесом с противовесом, промежуточный вал с жест ко установленье на нем зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с ведущим, ведомый вал со свободно установленным на нем зубчатым колесом с противовесом, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала, и ряд дополнительных пар зубчатых колес с противовесами, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен жестко закрепленными на промежуточном валу дополнительными зубчатыми колесами, кинематически связывающими дополнительные пары зубчатых колес с противовесами, а последние установлены свободно на ведущем и ведомом валах.

Φυτ.1