SU1104054A1 - Транспортирующее устройство дл проведени окрасочных и зачистных операций на борту судна - Google Patents

Abstract

1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ОКРАСОЧНЫХ И ЗАЧИСТНЫХ ОПЕРАЦИЙ НА БОРТУ СУДНА, содержащее люльку, подвешенную на подъемных канатах, св занных кинематически с подъемным механизмом, а также св занный с люлькой узел ее прижати  к борту судна с вакуумным захватным органом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в эксплуатации при мал рных работах на наклонных бортах судна и сокращени  времени проведени  этих работ , узел прижати  люльки к борту судна включает упорный канат с механизмом его нат жени , расположенный в вертикальной плоскости, паргшлельной ветв м подъемных канатов, а также нат жной ролик, установленный в верхней части корпуса люльки посредством опорного узла, при этом верхний конец упорного каната заведен на механизм его нат жени , снабженный узлом неподвижного креплени  его относительно пгшубы судна, нижний конец упорного каната прикреплен к вакуумному захватному органу, который снабжен св занным с ним посредством пневматической магистреши вакуумным насосом, а рабоча  часть упорного каната заведена через сопр женный с ней нат жной ролик, причем вакуумный захватный орган дополнительно снабжен укрепленньвли на нем упорным элементом дл  дополнительного контакта с бортом судна и гнездом дл  установки его в рабочее положение. 2.Устройство по п.1, отличающее с   тем, что механизм нат жени  упорного каната содержит лебедку , а узел неподвижного креплени  механизма нат жени  - раму с Г-обрйзными кронштейнами дл  навешивани  на фальшборт, снабженными укрепленным в их нижней части упором дл  фальшборта , при этом лебедка закреплена на кронштейнах рамы. . 3.Устройство по П.1, о т л и ч аю щ е е с   тем, что опорный узел S нат жного ролика включает вертикаль (Л ные стойки, закрепленные на корпусе.. люльки, а нат жной ролик установлен с возможностью перемещени  поперек люльки посредством каретки, размещенной в направл ющих, укрепленных в верхней части вертикальных стоек, при этом каретка снабжена.приводом. ее поперечного перемещени  относительно люльки. 4.Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с   тем, что упорный элемент вакуумного захватного.органа . дл  дополнительного контакта с.бор судна включает консольный крон- Wl штейн с .шарнирно .закрепленным, и а . J его свободном конце прижимньм брусом , при этом консольный кронштейн закреплен на вакуумном захватном.. органе, а нижнийконец упорного каната прикреплен к вакуумнсжу -захватному органу через скобу/ закрепленную на консольнрм К1юнштейне,

Description

Изобретение относитс  к эксплуатации и судоремонту флота, в частности к транспортирующим устройствам дл  проведени  окрасочных и зачистных операций на борту судна.

Известно транспортирукицее устройство дл  проведени  окрасочных и зачисткых операций на борту судна, содержащее люльку, подвешенную на подъемных канатах, св занных кинематически с подъемным механизмом, а также св занный с люлькой узел ее прижати  к борту судна с вакуумным захватным органом С 1 .

Недостатком известного транспортирующего устройства  вл етс  мала  надежность в эксплуатации при мал рных работах на наклонных бортах судна , а также большое врем  проведени  .этих работ.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в эксплуатации транспортирующего устройства при мал рных работах на наклонных бортах судна и сокращение времени проведени  этих работ.. I .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в транспортирующем устройстве дл  проведени  окрасочных и зачйстных операций на борту судна, содержащем люльку, подвешенную.на подъемных канатах, св занных кинематически с подъемным механизмом, а также св занный с люлькой узел ее прижати  к борту судна с вакуумным захватным органом, узел прижати  люльки к борту судна включает упорный канат с механизмом его нат жени , расположенный в вертикальной плоскости, параллельной ветв м подъемных канатов, а также нат жной ролик , установленный в верхней части корпуса люльки посредством опорного узла, при этом верхний конец упорного каната заведен на механизм его нат жени , снабженный узлом неподвижного креплени  относительно палубы судна, нижний конец упорного каната прикреплен.к вакуумному.захватному органу, который снабжен св занг ным с ним посредством пневматической магистрали.вакуумным насосом, а ра-. бочал часть упорного каната заведена через сопр женный.с ней нат жной рот лик, причем вакуумный захватный-ор-. ган дополнительно снабжен укрепленHtM на нем упорным элементом дл  дополнительного контакта с бортом судна и гнездом дл  установки его в рабочее положение

Кроме того, механизм нат жени  упорного каната содержит лебедку, а узел неподвижного креплени  механизма нат жени  - раму с Г-обраэными кронштейнами дл  навешивани  на фальборт , снабженными укрепленными в их нижней части упором дл  фальшборта,

при этом лебедка закреплена на кронштенах .

Уроме того, опорный узел нат жного ролика включает вертикальные стоки , закрепленные на корпусе люльки, а нат жной ролик установлен с возмоностью перемещени  поперек люльки посредством каретки, размещенной в направл ющих, укрепленных в верхней части вертикальных стоек, при этом каретка снабжена приводом ее поперечного перемещени  относительно люльки

Кроме того, упорный элемент вакуумного захватного органа дл  дополнительного контакта с бортом судна включает консольный кронштейн с шарнирно закрепленньш на его свободном конце прижимным брусом, при этом консольный кронштейн закреплен на вакуумном захватном органе, -а иижний конец упорного каната прикреплен к вакуумному захватному органу чёрбз скобу, закрепленную иа консольном кронштейне.

На фиг. 1 схематично показано устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг.1 (при вертикальном фальшборте и среднем располсхкении люльки по высоте); на фиг. 3 - то же, при наклонном фальшборте; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на .фиг. Ij на фиг. 6 - сечение Г-Г на Фиг. 1, при крайнем верхнем расположении люльки по высоте; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 1; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг.1, при крайнем верхнем расположении люльки по высоте; на фиг..10 вид 3 на фиг. 9; на фиг.. 11 - вид И на фиг. 6; на фиг. 12 - узел.установки устройства на леерное огргивдение .

Устройство состоит из навешиваемой на фальшборт 1 (фиг. 1 и 2J судна 2 опорной .переносной рамы 3 с упорными Г-образными кронштейнами 4 (фиг. 1 и 2) и стойками 5 (фиг. 5). Кронштейны 4 снабжены в нижней части упором 6 (фиг. 2 и 3}, закрепленным к соединительной жесткости 7 (фиг. 1), а кажда  из стоек 5 снабжена упором 8 (фиг. 5). Трубчата  часть упора 8 свободно вставлена в трубчатую направл ющую 9, скрепленную со стойкой.5. Эта трубчата  часть .и направл юща .9 выполнены с продольными вертикальными прорез ми в виде щелей дл  прохода в.них пластинчатого клина 10, закрепленного.к. штоку 11. Этот, шток снабжен направл к дей 12, установленной на раме 3, и закрепленным на нем упором 13, ограничивающим высоту подъема клина 10. Прорезь в направл ющей 9 начинаетс  от кромки 14 клина 10 и имеет небольшую прот женность в сторону к борту судна 2, а прорезь в трубчатой части упора 8 прот нута от кромки 15 клина 10 и несколько не доходит до торца 16 трубчатой части. Кроме того, рама 3 оснащена двум  кронштейнами 17 (фиг. 6), каждый из которых выполнен с шарнирами 18 и 19/ с седлом 20 (на слу- чай навешивани  устройства на ограж дение 21 (фиг 12) и поворотной струбциной 22, снабженной планкой 23, упирающейс  в планширь 24 (фиг. В нерабочем положении струбцина 22 закрепл етс  цепочкой с крючком 25 за скобу 26 (фиг.12). На раме 3 так же установлены опора 27 (фиг. 4), кронштейны 28 (фиг. 6 и 12) и лебед ка 29 механизма нат жени  упорного направл ющего каната 30 (фиг. 1-3), верхний конец которого закреплен иа барабане этой лебедки, а нижний, с пс 1ощью скобы 31 - на сопр женной с бортом судна 2 основном вакуумном захватном органе 32 (фиг. 7). Этот вакуумный захватный орган 32 дл  по вышени  надежности его удержани  на борту снабжен консольным кронште не 33, который оснащен упором-брусом 34 с шарниром 35 и отверстием 36 гнезда дл  крюка лебедки с шестом ., который может использоватьс  при установке в рабочее положение вакуумного захватного органа (крюк с шестом не показан). Вакуумный захватный орган 32 соединен горизонтальным вакуум-шлангом 37 (фиг. 1) со вспомогательной вакуум-присоской 38 (фиг. 1), выполненной аналогично вакуумному захватному органу 32, только с меньшими габаритами и без кронштейна 33, но также выпол ненной с отверстием 36. Эта присоска также может устанавливатьс  с по мощью крюка с шестом. Посредством муфты 39 вспомогательна  присоска 38 соединена с вертикальным вакуумш .пангом 40, верхн   часть которого лежит на опоре 27 и в корзине 41 ( фиг. 4), устанавливаемой на палубе 42. Конец йшанга 40, выход щий из корзины в ее нижней части, соеди нен с судовым или береговым вакуумным насосом. Устройство может быть укомплекто вано собственным компактным вакуумным электронасосом, установленным, например, на pciMe 3 или .на вакуумно захватном органе 32. Кроме того, ва куумный захватный орган 32 может быть выполнен в виде вакуум-камеры с мэханическим приводом. Дл  автоматического контрол  за наличием вакуума в системе (т.е. автоматиче.с кого включени  и выключени  насоса) последн   снабжена датчиками, сопр  женными с электровыключателем.. В устройство также входит самопэдъемна  мал рна  люлька 43 (фиг. и 2), подвешенна  к раме 3 с помощью кронштейнов 28 (фиг. 6) на грузовых канатах 44, проход щих в направл ющих роликах 45 (фиг. 6). (Люлька 42 оснащена фрикционными электролёбедKeiMn , предохранительными канатами с направл ющими роликами, ловителем, кабелем питани  лебедок, пригрузами канатов и многими другими элементами , которые не показаны). Канаты 44 снабжены передвижными упорами 46, ограничивающими подъем люльки 43 по высоте (фиг. 6). Кроме того, у торцовых краев люльки установлены упорные кронштейны с роликами 47, а в средней части люльки 43 (по длине ) установлены вертикальные стойки 48 (фиг. 2 и 10) , выполненные совгместно с направл кздими 49 (фиг. 2, 9, 10), в КОТО1Ж1Х установлена с возможностью перемещени  поперек люльки роликова  каретка 50, снаб- женна  нат жным роликом.51, сопр т женным с канатом 30. Последний рас- положен в вертикальной плоскости, параллельной канатам 44. Между вертикальными стойками 48 установлен ворот (лебедка) 52 привода перемещени  каретки (фиг. 9),оснащенный храповым механизмом с рычажком 53, роликом 54 и тросом 55, один конец которого закреплен к барабану ворюта 52, а другой - к каретке 50. Детали 48-50 могут быть исключены и ролик 51 может удерживатьс  только тросом 55. Устройство используетс  и работает следующим образом. Рама 3 с люлькой 43, закрепленной на грузовых канатах 44 (и предохранительных канатах), в крайнем верхнем положении с загруженными в люльку вакуумным захватным органом 32 и присоской 38 в сборе со шлангами 37 (со струбцинами 22, наход щимис  в положении, показанном.на фиг. 12, со штоками 11 (фиг. 8), подн тыми до упоров 13 и закрепленными штыр ми к направл ющим 12, застрапливаетс , например, на обухах , выполненных и установленных на раме 3 по типу кронштейнов 28 и ; подаетс  береговым краном или судовыми грузоподъемными средствами к борту судна 2, затем опускаетс  таким образом, чтобы нижн   часть шарниров 19 опиралась на планширь 24, а рама 3 касалась кромки,планшир  24, котора  расположена с нат ружной стороны судна 2. После этот го струбцины 22 привод тс  в положение , аналогичное показанному на фиг. 6, и с зазором меньше высоты планки 23, привинчиваютс  к планширю 24, затем удерживание веса рамы 3 краном прекращаетс  и после касани  упором 6 фальшборта 1 (или борта судна 2) рама 3 сдвигаетс 

В сторону наружной части борта судна 2 до упора планкой 23 в кромку планшир  24, расположенную с внутренней стороны борта судна 2. После этого струбцины 22 окончательно зажимаютс  на планшире 24.

Далее стропы крана отсоедин ютс  от рамы 3 и опусканием клиньев 10 посредством штоков 11 упоры 8 подвод тс  к фальшборту 1 (или борту судна 2).

Рама 3 может быть установлена и на леерное ограждение 21 судна 2 (фиг. 12), при этом поручень ограждени  .21 в местах расположени  седел 20 оборачиваетс , например, парусиной. Ограждение 21 усиливаетс  временными тросовыми отт жками и дерев ннЕАш подпорками. В районах расположени  кронштейнов с роликами 47 закрепл ютс  доски дл  прохождени  по ним этих роликов.

В период подачи рамы 3 на судно 2 и закреплени  ее к нему на палубу 42 (фиг. 4) устанавливаетс  корзина 41 со шлангом 40, соединенным с вакуумным насосом. После закреплени  рамы3 часть шланга 40 загружаетс  в люльку, котора  вместе с рабочими опускаетс  в самое нижнее положение, при этом с лебедки 29 стравливаетс  канат 30. Далее, с помощью крюка с шестом, вставле нного в отверстие 36 гнезда (присосок 32 и 38), или с помощью катера, если борт судна 2 находитс  на значительном рассто нии от люльки 43, вис щей на вертикально нат нутых грузовых канатах 44 (и предохранительных канатах) вакуумный захватный орган 32 и присоска 38, после присоединени  к ним .муфтой.39 шланга 40 и включени  вакуумного насоса , устанавливгиотс  на борту судна 2. Далее избыток шланга 40 подт гиваетс  вверх и шланг прив зываетс  к раме 3.

После этого люлька поднимаетс , канат 30 нат гиваетс  лебедкой 29, котора  затем стопоритс , и подт гивание люльки 43 к борту судна 2, если это потребуетс , на всех эта5 пах постепенного опускание люльки (производимого по мере потребности перехода с одного окрашиваемого участка на следующий) .осуществл етс  с помощью каретки 50 с нЬт жным.

роликом 51, приводимой в движение воротом 52. Сн тие или уменьшение силы нат жени  каната 30 производитс  отведением каретки 50 в сторону . к борту судна 2 с помощью рычажка

5 53, воздействующего на храповый механизм- ворота 52.

После окончани  окраски судна 2 в том или ином районе устройство переноситс  краном в другой,при

0 этом демонтаж устройства производитс  в обратном пор дке по отношению к монтажу.

Электропитание дл  устройства и мал рного оборудовани  подаетс  по

5 кабелю с судна или с берега.

Предлагаемое устройство обеспечивает возможность зачистки и окрас . ки бортов надводных судов многих типов на плаву, так как позвол ет

Q подвешивать мал рную люльку на бортах с криволинейньви1и обводами, что не обеспечиваетс  существук дами устройствами подвеса люлек и приво дит к необходимости использовани 

с лесов, возводимых на плотах или понтонах.

Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью в эксплуатации и позвол ет значительно сократить врем  нахождени  судов под ок0 раской или на другом ремонте. Это обеспечиваетс  мобильностью и компактностью устройства в целом - вЬзможностью быстро его монтировать, демонтировать и перемещать из одного

5 района судна в другой.

Фив.1

3 S

Вид А

Фиг.

ff-B

ГВ ГО

/

Фие.У

Г-Г

J f747 /

Фиг. 6

ВиВ М,

30

Фиг.

Фае. 8

-т

Фиг.З

22 zz

Фиг. //

Buds

77 78 /8 2828 2S

Фиг,П

Claims (4)

1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ОКРАСОЧНЫХ И ЗАЧИСТНЫХ ОПЕРАЦИЙ НА БОРТУ СУДНА, содержащее люльку, подвешенную на подъемных канатах, связанных кинематически с подъемным механизмом, а также связанный с люлькой узел ее прижатия к борту судна с вакуумным захватным органом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации при малярных работах на наклонных бортах судна и сокращения времени проведения этих работ, узел прижатия люльки к борту судна включает упорный канат с механизмом его натяжения, расположенный в вертикальной плоскости, параллельной ветвям подъемных канатов, а также натяжной ролик, установленный в верхней части корпуса люльки посредством опорного узла, при этом верхний конец упорного каната заведен на механизм его натяжения, снабженный узлом неподвижного крепления его относительно палубы судна, нижний конец упорного каната прикреплен к вакуумному захватному органу, который снабжен связанным с ним посредством пневматической магистрали вакуумным насосом, а рабочая часть упорного каната заведена через сопряженный с ней натяжной ролик, причем вакуумный затратный орган допол нительно снабжен укрепленньвли на нем упорным элементом для дополнительного контакта с бортом судна и гнездом для установки его в рабочее положение.

2. Устройство по п.1, отличающее с я тем, что механизм натяжения упорного каната содержит лебедку, а узел неподвижного крепления механизма натяжения - раму с Г-обрйзными кронштейнами для навешивания на фальшборт, снабженными укрепленным в их нижней части упором для фальшборта, при этом лебедка закреплена на кронштейнах рамы.

3. Устройство по п.1, о т л и чающее с я тем, что опорный узел j натяжного ролика включает вертикаль- ные стойки, закрепленные на корпусе·, люльки, а натяжной ролик установлен с возможностью перемещения поперек и ,.,1104054 люльки посредством каретки, разме- | щенной в направляющих, укрепленных в верхней части вертикальных стоек, при этом каретка снабжена приводом. ее поперечного перемещения относительно люльки,

4. Устройство по п.1, о т л и чающее с я тем, что упорный элемент вакуумного захватного органа. для дополнительного контакта с.бортом судна включает консольный кронштейн с шарнирно.закрепленным.на его свободном конце прижимным брусом, при этом консольный кронштейн закреплен на вакуумном захватном.. органе, а нижний’конец упорного каната прикреплен к вакуумному захватному органу через скобу, закрепленную на консольном кронштейне.

на крон-