SU1100126A1 - Устройство дл закатки обрезиненного корда - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКАТКИ ОБРЕЗИНЕННОГО КОРДА, содержащее смонтированные на основании подвижную каретку в виде рамы со смонтированными на ней одна над другой бобинами дл  закатки обрезиненного корда с прокладкой и дл  прокладки, приводы дл  аксиального перемеш .ени  каретки и бобины дл  прокладки. механизм дл  фиксации каретки и ме.чанизм центрировани  прокладки в виде поворотного рычага дл  взаимодействи  с бобиной дл  прокладки, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации центрировани  прокладки при смене кареток, меха1низм центрировани  прокладки снабжен полой трубой , установленной на станине посредством роликовых опор с возможностью осевого перемещени , силовым цилиндром, св занным с полой трубой и направл ющей вилкой ,взаимодействующей с пальцем, закрепленньш на полой трубе, а поворотный рычаг смонтирован в полой трубеи снабжен за.хватом , закрепленным на одном его конце, и приводом его поворота, шарнирно св занным с другим его концом, причем каретка снабжена установленной посредством роликов на раме подвижной рамкой с закрепел ленными на ней кронштейнами дл  взаимодействи  с захватом, а бобина дл  прокладки смонтирована на рамке.

Description

ю

Oi

Изобретение относитс  к оборудованию дл  шинной и резинотехнической промышленности и может быть использовано дл  закатки непрерывной полосы обрезиненного корда на бобины транспортных кареток.

Известно раскаточное устройство, содержаш .ее электрическое устройство, управл юш ,ее положением кромки полотна, разматываемого с рулона, содержаш,ее бобину со стойкой, перемеш.аюш,уюс  от мотора, который управл етс  через контрольные устройства от фотодатчика, состо ш.его из двух частей И-образной формы 1.

Недостатком данного устройства  вл етс  жестка  кинематическа  св зь бобины с приводом. Бобина с материалом должна каждый раз при смене бобин сниматьс  и устанавливатьс  на стойки. Отсутствуют устройства ориентации бобины относительно стоек, что делает невозможным применение указанного устройства при автоматической перезаправке бобин. Устройство невозможно использовать применительно к транспортным кареткам с резинокордным материалом. Необходимо отметить также сложность и низкую надежность в работе этого устройства .

Наиболее близким к изобретению по технической суш.ности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  закатки об . резиненного корда, содержаш.ее смонтированные на основании подвижную каретку в виде рамы со смонтированными на ней оДна над другой бобинами дл  закатки обрезиненного корда с прокладкой и дл  прокладки , приводы дл  аксиального перемещени  каретки и бобины дл  прокладки, механизм дл  фиксации каретки и механизм центрировани  прокладки в виде поворотного рычага дл  взаимодействи  с бобиной дл  прокладки. Бобина с прокладкой имеет возможность осевого смещени  исполнительным механизмом по сигналу датчика, смонтированного на раме транспортера и выполнена с торцовым пазом. На каретке щарнирно смонтирован двуплечий рычаг, имеющий на одном плече взаимодействующий с тормозным пазом сухарь и другим плечом взаимодействующий с исполнительным механизмом 2.

В этом устройстве нижн   бобина установлена на втулке и в результате больщой массы бобины с прокладкой и большой частоты перемещений относительно вала происходит быстрый износ направл ющих втулок и вала, что приводит к снижению надежности Б работе. В св зи с тем, что подвижна  бобина с прокладкой св зана с исполнительным механизмом через указанную систему рычагов, соединенных пальцами, подсоединение и отсоединение исполнитьного механизма с бобиной возможно лишь вручную. Устройство, фиксирующее бобину с прокладкой не содержит механизма вывода

бобины в среднее положение, а при неопределенном положении бобины не представл етс  возможным автоматизировать процесс перезаправки каретки.

Цель изобретени  - автоматизаци  центрировани  прокладки при смене кареток .

Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  закатки обрезиненного корда, содержащем смонтированные на основании подвижную каретку в виде рамы со смонтированными на ней одна над другой бобинами дл  закатки обрезиненного корда с прокладкой и дл  прокладки, приводы дл  аксиального

перемещени  каретки и бобины дл  прокладки механизм дл  фиксации каретки и механизм центрировани  прокладки в виде поворотного рычага дл  взаимодействи  с бобиной дл  прокладки, механизм центрировани  прокладки снабжен полой трубой,

установленной на станине посредством роликовых опор с возможностью осевого перемещени , силовым цилиндром, св занным с полой трубой и направл ющей вилкой, взаимодействующей с пальцем, закрепленным на полой трубе, а поворотный рычаг смонтирован в полой трубе и снабжен захватом, закрепленным на одном его конце , и приводом его поворота, щарнирно св занным с другим его концом, причем ка ретка снабжена установленной посредством

роликов на раме подвижной рамкой с закрепленными на ней кронштейнами дл  взаимодействи  с захватом, а бобина дл  прокладки смонтирована на рамке.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; ка фиг. 2 -

кинематическа  схема устройства.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 подвижную каретку 2 в виде рамы 3 со смонтированными на ней одна над другой бобинами 4 и 5 дл  закатки

обрезиненного корда с прокладкой и дл  прокладки, привод дл  аксиального перемещени  каретки (не показан), механизм 6 дл  фиксации каретки 2 и механизм центрировани  прокладки, выполненный в виде полой трубы 7, установленной на станине 1

посредством роликовых опор 8 с возможностью осевого перемещени  и св занной со штоком силового цилиндра 9. На полой трубе 7 закреплен палец 10, взаимодействующий с направл ющей вилкой 11, соединенной со щтоком силового цилиндра 12. Внутри полой трубы смонтирован поворотный рычаг 13, на одном конце которого закреплен захват 14, а другой его конец шарнирно св зан посредством т ги 15 с приводом 16 дл  поворота рычага 13. Пола  труба 7 установлена в корпусе 17. Поворотный рычаг 13 может поворачиватьс  через т гу 15 вокруг своей оси на угол 90° с помощью привода 16, закрепленного на кронштейне корпуса 17 и перемещающегос  совместно с корпусом 17 силовым цилиндром 9. Шток силового цилиндра 9 с помощью пружины 18 обратной св зи св зан с усилителем 19, закрепленным в станине 1. Полости силового цилиндра 9 через усилитель 19, который выполнен золотникового типа, св заны с датчиком 20. Датчик 20 дл  контрол  номинального положени  прокладочной ткани установлен на конце штока пневмоцилиндра 21 и может подстраиватьс  на нужный размер прокладочной ткани с помощью винтовой пары 22.

Каретка 2 снабжена подвижной рамкой 23, установленной посредством роликов 24 на раме 3. На рамке 23 закреплены кронщтейны 25 и 26 дл  взаимодействи  с захватом 14, а бобина 5 смонтирована на рамке 23.

На станине 1 имеютс  упоры 27 и боковой фиксатор каретки 2, представл ющий собой захват 28, установленный на конце штока пневмоцилиндра 29, закрепленного на станине. Захват 28 может поворачиватьс  на 90° с помощью пневмоцилиндра 30. Бобина 4 закреплена в подщипниках 31 на раме 3. Над бобиной 4 смонтированы отклон ющие ролики 32. В подвижной рамке 23 с помощью подшипников закреплена бобина 5. Внутри бобины 5 проходит ось 33 со шпонкой 34, с помощью которой от оси может передаватьс  крут щий момент к бобине 5. Ось 33 закреплена неподвижно в плавающих опорах 35 с помощью подщипннков 36 и имеет с двух сторон полумуфты 37 дл  подсоединени  бобины 5 с пневмофрикционом 38 устройства дл  регулировани  нат жени  прокладок, расположенных в станине 1. На одной из полумуфт 37 имеетс  тормоз 39 приводимый от щтанги 40 закрепленной на раме каретки 2.

Фиксатор 41 предназначен дл  закреплени  рамки 23 каретки 2 в среднем положении и имеет привод от щтанги 42, закрепленной на раме 3 каретки 2. Бобина 4 также имеет с двух сторон полумуфты 43 дл  сцеплени  с приводом 44, на одной из полумуфт установлен тормоз 45 с приводом от щтанги 46, закрепленной на раме 3 каретки 2. На верхней части каретки расположено поворотное устройство 47 дл  разворота каретки на 180°. Механизм 6 дл  фиксации каретки 2 содержит два пневмоцилиндра 48 дл  фиксации каретки, пневмоцилиндр 49 дл  управлени  кронщтейнами рамки 23 и пневмоцилиндр 50 дл  управлени  щтангами 40 и 46 тормозов 39 и 45 полумуфт бобин 4 и 5. В станине 1 смонтированы привод 44, пневмофрикцион 38, датчик 20, усилитель 19, соединительные муфты 51 и 52 с механизмами 53 и 54 включени , механизм 55 дл  центрировани  прокладочной ткани.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении до подхода каретки 2 механизм 55 дл  центрировани  прокладочной ткани находитс  в среднем положении. В это врем  шток силового цилиндра 12 выдвинут и палец 10 находитс  в прорези направл ющей вилки 11. Поворотный рычаг 13 с захватом 14 повернут таким образом, чтобы каретка могла подойти к закаточному устройству. Давление

0 воздуха в полост х силового цилиндра 9 отсутствует (равно атмосферному), обе полости сообщаютс  с атмосферой. Датчик 20 убран и не мешает подходу каретки 2. Каретка 2 по транспортным пут м подходит к закаточному устройству до упоров 27,

5 фиксируетс  боковым фиксатором, дл  этого пневмоцилиндр 29 выдвигает захват 28 внутрь рамы 3 каретки 2, пневмоцилиндр 30 поворачивает захват 28 на 90° и обратным ходом пневмоцилиндра 29 захват 28

0 прижимает раму 3 каретки 2 к упорам 27. Каретка 2 фиксируетс  еще дополнительно с помощью двух фиксаторов пневмоцилиндрами 48. После чего механизм 53 включени  через муфту 51 подсоедин ет привод 44 с бобиной 4 каретки 2, а механизм 54 включени  через муфту 52 - пневмофрикцион 38 с бобиной 5 дл  прокладки. Поворотный рычаг 13 механизма 55 дл  центрировани  прокладочной ткани входит в зацепление с кронштейном 25 рамки 23 ка0 ретки 2, дл  этого привод 16 поворачивает рычаг 13 вместе с захватом 14 на 90°. После этого нажимаютс  от пневмоцилиндра 50 щтанги 40 и 46, управл ющие тормозами 39 и 45 бобин 4 и 5, расфиксиру  их. Пневмоцилиндр 49 нажимает на

5 щтангу 42, освобожда  рамку 23.

К кромке прокладочной ткани пневмоцилиндром 21 подврдитс  датчик 20. С помощью силового цилиндра 12 вилка 11 освобождает палец 10 трубы 7 механизма центрировани . После этого подаетс  воздух в одну из полостей силового цилиндра 9 через усилитель 19 в зависимости от положени  кромки центрируемой прокладки в зазоре датчика 20.

5 На бобину 4 каретки 2 заправл етс  обрезинный корд, включаетс  привод 44 бобины 4. Происходит процесс закатки обрезиненного корда в. прокладку, при этом прокладочна  ткань, сматыва сь с подторможенной пневмофрикционом 38 бобины 5 центрируетс  путем смещени  бобины 5 механизмом 55 дл  центрировани  в ту или иную сторону, в зависимости от положени  кромки прокладки в зазоре датчика 20. Происходит это следующим образом. От

5 датчика 20 в усилитель 19 поступает сигнал , пропорциональный положению кромки прокладки в зазоре датчика 20. Из усилител  19 в соответствии с полученным сигналом воздух под давлением поступает в ту или иную полость силового цилиндра 9, который перемещает трубу 7 вместе с поворотным рычагом 13 через захват 14 и кронштейн 25 рамку 23 каретки вместе с бобиной 5в сторону, противоположную смещению прокладки .от среднего положени . После заполнени  закаточной бобины каретки привод 44 отключаетс , воздух из обеих полостей силового; цилиндра 9 сбрасываетс  в атмосферу и одновременно вклю 1чаетс  силовой цилиндр 13, который вилкой 11 ловит палец 10, перемещает и ориентирует всю систему: трубу 7, рычаг 13, захват 14 вместе с подвижной частью каретки 2 в среднем положении. Пневмоцилиндр 49 освобождает штангу 42 и фиксатор 41 закрепл ет рамку 23 вместе с бобиной в среднем положении. Пнев.моцилиндр 50 освобождает штанги 40 и 46 и тормоза 39 и 45 фиксируют от размотки при транспортировке бобины 4 и 5. Приводом 16 рычаг 13 поворачиваетс  на 90° и захват 14 выходит из зацеплени  с кронштейном 25 рамки 23. Механизмами 53 и 54 включени  через муфты 51 и 52 отсоедин ютс  валы бобин 4 и 5 от закаточного устройства. Пневмоцилиндром 21 Отводитс  датчик 20. Пневмоци55

/;

1:Ь линдр 30 поворачивает захват 28 на угол 90° и пневмоцилиндром 29 захват отводитс  от каретки. Фиксаторы с помощью пневмоци линдров 48 освобождают окончательно каретку от фиксации и она уходит дальше по транспортной системе цеха. После этого цикл работы закаточного устройства при подходе новой каретки повтор етс . По сравнению с базовым объектом, закаточным устройством отборочно-прослоечного агрегата, индекс 921-01 (520-01), данное устройство позвол ет автоматизировать процесс центрировани  в каретке прокладочной ткани, улучшить качество закатки резинокордного материала в сцентрированную прокладку, что в дальнейщем ликвидирует смещение корда при последующей раскатке его из рулона, дает возможность автоматизировать процесс наложени  корда (слоев каркаса) на барабан сборочного станка, и сэкономить материал за счет более точного наложени  слоев каркаса на сборочных операци х. Это, в конечном итоге , сказываетс  на качестве и повышении ходимости шин. Данное устройство позвол ет повысить производительность, исключает посто нное присутствие человека при закатке корда в каретку.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКАТКИ ОБРЕЗИНЕННОГО КОРДА, содержащее смонтированные на основании подвижную каретку в виде рамы со смонтированными на ней одна над другой бобинами для закатки обрезиненного корда с прокладкой и для прокладки, приводы для аксиального пере-_х мещения каретки и бобины для прокладки, механизм для фиксации каретки и механизм центрирования прокладки в виде поворотного рычага для взаимодействия с бобиной для прокладки, отличающееся тем, что, с целью автоматизации центрирования прокладки при смене кареток, механизм центрирования прокладки снабжен полой трубой, установленной на станине посредством роликовых опор с возможностью осевого перемещения, силовым цилиндром, связанным с полой трубой и направляющей вилкой,взаимодействующей с пальцем, закрепленным на полой трубе, а поворотный рычаг смонтирован в полой трубе и снабжен захватом, закрепленным на одном его конце, и приводом его поворота, шарнирно связанным с другим его концом, причем каретка снабжена установленной посредством роликов на раме подвижной рамкой с закрепленными на ней кронштейнами для взаимодействия с захватом, а бобина для прокладки смонтирована на рамке.