SU1099934A1

SU1099934A1 - Device for charging set of rods with fish into cages for heat treatment

Info

Publication number: SU1099934A1
Application number: SU823448770A
Authority: SU
Inventors: Виктор Викторович Сидорович; Аркадий Денисович Кравцов; Дмитрий Львович Голубенко; Виктор Сергеевич Баландин
Original assignee: Опытное Производственно-Техническое Объединение Рыбной Промышленности "Техрыбпром"
Priority date: 1982-06-03
Filing date: 1982-06-03
Publication date: 1984-06-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОМПЛЕКТА ШОМПОЛОВ С РЫБОЙ В КЛЕТИ ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ, содержащее перемещаемую по рельсовому пути платформу с приводом и профилированные направл ющие с фиксаторами ДЛЯ клетей, отличающеес тем, что, с целью компактности устройства, возможности загрузки многопролетних клетей и улучшени условий их Фиксации, на платформе на вертикальной оси укреплен с возможностью поворота относительно последней стол, а профилированные направл ющие с фиксаторами ДЛЯ клетей установлены на столе с вoз южнocтью перемещени по вертикали . сл со СО СО 00 i 281. A DEVICE FOR DOWNLOADING A COMPLETE COMPLEX WITH A FISH IN A CUT FOR THERMAL PROCESSING, containing a powered platform moving along a track and profiled guides with clamps for stands, characterized in that, in order to compact the device, it is possible to load multi-span gates. The fixings, on the platform on the vertical axis, are strengthened with the possibility of rotation relative to the last table, and the profiled guides with clamps for the stands are mounted on the table with the south of the table vertical position. SL WITH CO WITH 00 i 28

Description

2. Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что стол снабжен валами с эксцентриками взаимодействующими с профилированными направл ющими дл их перемещени по вертикали, и кинематически св занным с ним пневмоцилиндром.2. Device POP.1, characterized in that the table is provided with shafts with eccentrics cooperating with profiled guides for their vertical movement and a kinematically connected pneumatic cylinder.

3. Устройство по п. 1, о тличающеес тем, что на платформе размещен круговой копир , а стол имеет ролики, взаимодействующие с последним .3. The device according to claim 1, which is characterized by the fact that a circular copier is placed on the platform, and the table has rollers interacting with the latter.

1one

Изобретение относитс к рыбной промышленности и может быть исполь;зовано в комплекснб-механизированных лини х копчени , в лени и сушки-рыбы.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the fishing industry and can be used in complex-mechanized lines of smoked, lazy and dried fish.

Известно устройство, предназначенное дл съема поддона со смежной транспортной системы и передачи его на другую транспортную систему с поворотом груза на 90 С 3 A device is known for removing the pallet from an adjacent transport system and transferring it to another transport system with rotation of the load through 90 C 3.

Однако такое устройство выполнено конструктивно громоздким, наличие многочисленных рычагов и шарниров снижают его надежность в работе.However, such a device is made structurally bulky, the presence of numerous levers and hinges reduce its reliability in operation.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл загрузки решет с рыбой в клети дл термической обработки, содержащее симметрично установленные платфорг ы с приводом дл вертикального переJ мещени по рельсовым пут м, устаi новленные у торцовых сторон горизонтального конвейеоа. платформа снабжена профилированными направл ющими с фиксаторами дл клети, а также элементами по русного останова последней. Фиксаторы выполнены откидными и имеют на внутренней поверхности направл ющие дл закатывани клети, переход щие в направл ющие платформы 2J.Closest to the invention is a device for loading sieves with fish in a heat treatment stand, containing symmetrically mounted platforms with a drive for vertical movement along rail tracks, mounted at the front sides of the horizontal conveyor belt. The platform is equipped with profiled guides with latches for the stand, as well as continuous stop elements of the latter. The fasteners are made folding and have on the inner surface guides for rolling the cage, passing into the guide platforms 2J.

Недостатками известного устройства вл ютс его громоздкость, а также отсутствие возможности загрузки многопролетных клетей и их четкой фиксации по вертикали.The disadvantages of the known device are its cumbersome, as well as the inability to load multi-span stands and their accurate fixation vertically.

Целью изобретени вл етс обеспечение компактности устройства, возможности загрузки многопролетных клетей и улучшение условий их фиксации .The aim of the invention is to ensure the compactness of the device, the ability to load multi-span stands and improve the conditions for their fixation.

Дл достижени поставленной цели в устройстве дл загрузки комплекта шомполов с рыбой в клети дл термической обработки, содержащем перемещаемую по рельсовому пути платформу с приводом и профилированные направл ю1г(ие с фиксаторами дл клетей , на платформе на вертикальной оси укреплен с возможностью поворота относительно последней стол, а профилированные иаправл гацие с фиксаторами дл клетей установленыIn order to achieve this goal, a device for loading a set of fish ramrods in a heat treatment stand, containing a movable platform with a drive and profiled directions (with locks for the stands, on the platform on the vertical axis, the table is rotated relative to the last, and profiled and gas guides with clamps for the stands are installed

на столе с возможностью перемещени on the table with the ability to move

по вертикали.vertically.

При этом стал снабжен валами с 5 эксцентриками, взгшмодействующими с профилированными направл ющими дл их перемещени по вертикали, и Кинематически св занным с ним пневмоцилиндром .At the same time, it became equipped with shafts with 5 eccentrics, vzgshmodeystvuyuschimi with profiled guides to move them vertically, and the kinematically connected pneumatic cylinder.

0 На платформе размещен круговой копир, а стол имеет ролики.взаимодействующие с последним.0 A circular copier is placed on the platform, and the table has rollers. Interacting with the latter.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл загрузки компс лекта шомполов с рыбой в клети дл термической обработки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку} на фиг. 3 - разрез А - А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.4. 0 Устройство содержит платформу 1, состо щую из рамз 2, в центре которой установлена на подшипниках вертикальна ось 3 и размещен круговой копир 4. Платформа 1 пере5 мещаетс по рельсовому пути 5 на роликах 6.FIG. 1 shows schematically a device for loading a set of cleaning rods with fish in a heat treatment stand, general view; in fig. 2 is the same side view} in FIG. 3 is a section A - A in FIG. in fig. 4 - section bb in figure 1; in fig. 5 is a section bb In figure 4. 0 The device contains a platform 1 consisting of frames 2, in the center of which a vertical axis 3 is mounted on bearings and a circular copier 4 is placed. Platform 1 is placed 5 along track 5 on rollers 6.

На вертикальной оси 3 укреплен с возможностью поворота относительно ее стол 7, содержащий раму 8, С снабженную шестерней 9 и роликами 10, перемещающимис по копиру 4. При этом шестерн 9 входит в зацепление с зубчатой рейкой 11, соединенной со штоком 12 пневмоцилинд5 ра 13. Другой пневмоцилиндр 14 перемещает платформу 1 вдоль фронта загрузки, дл чего шток 15 прикреплен к этой платформе 1.On the vertical axis 3, the table 7 is strengthened to rotate relative to its table 7, which contains the frame 8, which is equipped with gear 9 and rollers 10 moving along the copier 4. The gear 9 is engaged with the rack rail 11 connected to the piston rod 12 pneumatic cylinder 13. Another air cylinder 14 moves platform 1 along the loading front, for which rod 15 is attached to this platform 1.

Стол 7 снабжен профилированными Q направл ющими 16, кгикда из которых установлена на 17 с возможностью перемещени по вертикали по ос м 18, укрепленным на кронштейнах 19 рамы 8. При этом направл ю щие 16 имеют упоры 20,Table 7 is provided with profiled Q guides 16, of which a gigabyte is mounted on 17 with the possibility of vertical movement on axes 18 fixed on brackets 19 of frame 8. At the same time, guides 16 have stops 20,

Кроме того, стол 7 снабжен валами 21 с эксцентриками 22 по концам . Валы 21 соединены между собой с помощью конической пары 23 и 0 промежуточного вала 24. Вал 25 с коническим зубчатым колесом соедин ет вал 21 с приводом 26, представл ющим собой рычажный механизм. Работу устройства контролируют датчики 27 - 29.In addition, table 7 is equipped with shafts 21 with eccentrics 22 at the ends. The shafts 21 are interconnected by means of a conical pair 23 and 0 of the intermediate shaft 24. The shaft 25 with a bevel gear wheel connects the shaft 21 with the drive 26, which is a lever mechanism. The device is controlled by sensors 27 - 29.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении устройства (фигЛ) эксцентрики 22 установленные на валах 21, утоплены, профилированные направл ющие 1.6 лежат на раме 8 стола 7, шток 15 пневмоцилиндра 14 выдвинут.In the initial position of the device (figl), the eccentrics 22 mounted on the shafts 21 are recessed, the profiled guides 1.6 lie on the frame 8 of the table 7, the stem 15 of the pneumatic cylinder 14 is extended.

Клеть по подвесному монорельсу перемещаетс над поворотным столом 7 и подаетс до упоров 20 профилированных направл ющих 16, Перемещением рычажного механизма привода 26 через валы 24, 25 и пары зубчатых колес 23 валы 21 с эксцентриками 22 разворачиваютс на 90. Эксцентрики 22, взаимодейтсву с направл ющими 16, поднимают их вверх. При подъеме гнезда профилированных направл ющих 16 последние охватывают планки дна клети, при этом происходит ее фиксаци . Клеть имеет по меньшей мере два пролета,. Первоначально заполн етс загрузочным устройством перва половина второго от упоров 20 пролета. Датчики включают пневмоцилиндр 14, который вт гивает шток 15 и перемещает по рельсам 5 платформу 1 во вторую позицию. Производитс загрузка половины следующего пролета.The cage moves along the suspension monorail over the rotary table 7 and moves up to the stops 20 of the profiled guides 16. Moving the lever mechanism of the drive 26 through the shafts 24, 25 and a pair of gears 23, the shafts 21 with the eccentrics 22 turn 90. Eccentrics 22 interact with the guides 16, lift them up. When the nest of the profiled guide rails 16 is lifted, the latter cover the bottom of the stand, and this is fixed. The cage has at least two spans ,. Initially, the first half of the second from the stops 20 of the span is filled with a loading device. The sensors include a pneumatic cylinder 14, which draws in the rod 15 and moves along the rails 5 platform 1 to the second position. Half of the next span is loaded.

Дл . осуществлени загрузки всех пролетов клети датчик включает пнемоцилиндр 13, шток которого св зан с зубчатой рейкой 11. Наход щеес в зацеплении с рейкой 11 шестерн приводитс в движение и разворачивает стол 7 на 180. Во врем поворота ролики 10 стола перемещаютс по круговому копиру 4, укрепленном на платформе 1.For loading all the spans of the cage, the sensor includes a pneumatic cylinder 13, the rod of which is connected to the rack 11. The gear that is in engagement with the rack 11 is set in motion and turns the table 7 by 180. During rotation, the table rollers 10 move along a circular copy 4, reinforced on platform 1.

;j (; j (

2222

yir:-г-;:-:yir: -r -:: -:

Применение стола 7, закрепленного на вертикальной оси 3, с возможностью поворота относительно платформы 1 позвол ет производить . механизированную загрузку клетей, имеющих большую глубину.The use of the table 7, fixed on the vertical axis 3, with the possibility of rotation relative to the platform 1 allows to produce. mechanized loading of stands having a greater depth.

По окончании загрузки клети взаимодействием рычажного механизма привода 26 с валами 24, 25 и 21 утапливаютс эксцентрики 22. Направл ющие 16 опускаютс на раму 8 стола 7, освобожда клеть, котора по монорельсу перемещаетс к коптильным установкам.At the end of the loading of the cage by the interaction of the lever mechanism of the drive 26 with the shafts 24, 25 and 21, the eccentrics 22 are sunk. The guides 16 are lowered onto the frame 8 of the table 7, freeing the cage that moves along the monorail to the smoking units.

При подъеме и опускании направл ющих 16 вилки 17 перемещаютс вместе с ними вдоль оси 18, кронштейнов , 19, закрепленных на раме 8 стола 7.When raising and lowering the guides 16, the forks 17 move along with them along the axis 18, the brackets, 19, mounted on the frame 8 of the table 7.

Использование профильных направл ющих 16 и применение валов с эксцентриками , размещенными в плоскости рамы 8 стола 7, позвол ет создать компактное устройство с улучшенными услови ми фиксации клетей.The use of profile guides 16 and the use of shafts with eccentrics placed in the plane of the frame 8 of the table 7, allows creating a compact device with improved conditions for fixing the stands.

Все рабочие перемещени платформы All workers move the platform

5 1 и стола 7 с зафиксированной клетью синхронизированы со скоростью устронства дл перегрузки с рыбой в клети.5 1 and table 7 with the fixed cage are synchronized with the speed of the device for overloading the fish in the cage.

Верхнее и нижнее положени про0 фильных направл ющих 16 и наличие клети контролируют датчики, обеспечивающие согласованное включение механизмов поворота стола 7 и перемещени платформы 1.The upper and lower positions of the profile guides 16 and the presence of the stand are monitored by sensors ensuring the coordinated activation of the mechanisms for turning the table 7 and moving the platform 1.

5five

Предлагаемое устройство компактно, обеспечивает точную фиксацию и механизированную загрузку многопролетных клетей, что позвол ет использовать The proposed device is compact, provides precise fixation and mechanized loading of multi-span stands, which allows the use of

0 его в автоматизированных комплексах с программным управлением и применением промышленных манипул торов.0 it is in automated software-controlled complexes using industrial manipulators.

Claims

1. DEVICE FOR DOWNLOADING THE KIT OF GASKETS WITH FISH IN CAGES FOR THERMAL PROCESSING, containing a rail-mounted platform with a drive and profiled guides with clamps for stands, characterized in that, for the compactness of the device, the possibility of loading multi-span stands and improving their fix conditions , on the platform on the vertical axis, a table is fixed with the possibility of rotation relative to the last, and profiled guides with clamps for stands are mounted on the table with the possibility of moving I vertically.

SU, L 099934

10 & 9934

2. The device according to π. 1, characterized in that the table is equipped with shafts with eccentrics, interacting with profiled guides to move them vertically, and a kinematically connected pneumatic cylinder.

3. The device according to 'p. 1, characterized in that a circular poker is placed on the platform, and the table has rollers interacting with the latter.