со со со Изобретение относитс к автоматизации орошени сельскохоз йственных культур , в частности к средствам управлени запорными органами оросительных систем. Известно устройство дл дистанционного управлени задвижками закрытых оросительных систем, включающее взаимодействующий с распределителем кулачок, приводимый через храповый механизм гидроприводом , снабженным дросселем со спиральной канавкой на поверхности 1. Недостаток устройства - сложность конструкции оросительной системы, обусловленна наличием генератора командных импульсов, и низка надежность работы исполнительных устройств, работающих на энергии воды из-за засор емости и непосто нства напора. Известно также устройство программного управлени запорными органами оросительных систем, содержащее распределитель с приводом от кулачка, кинематически св занного через храповый механизм со щтоком мембранного гидродвигател одностороннего действи , надмембранна полость которого св зана с оросительным трубопроводом или с атмосферой через переключатель , приводимый штоком мембранного гидродвигател через рычажно-курковую передачу 2. Однако это устройство недостаточно надежно из-за непосто нства напора в оросительной сети. Цель изобретени - повыщение надежности работы системы путем работы при посто нном напоре и осуществление масл ного привода запорного органа. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено маслобаком и маслопневмоаккумул тором , соединенными между собой предохранительным клапаном, а подмембранна полость гидродвигател соединена с маслобаком через обратный клапан и с маслопневмоаккумул тором через обратный клапан и регулируемый дроссель , выход которого подключен к распределителю , имеющему слив в маслобак. Кроме того, с целью регулировани поливной нормы, кулачок выполнен составным из двух зубчатых полумуфт, установленных с возможностью из.менени углового сектора кулачка. На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - механизм регулировки кулачка; на фиг. 3 - взаимодействие кулачка с руко ткой распределител . Устройство содержит гидростатический мембранный гидродвигатель 1, щток 2 которого посредством пружины 3 рычажнокурковой передачи кинематически св зан с переключателем 4, выполненным в виде крана, соедин ющего полость А гидростатического мембранного гидродвигател 1 в одной позиции с оросительным трубопроводом , а в другой - с атмосферой. Мембрана 5 двигател 1 подпружинена пружиной 6. Шток 2 через храповый механизм 7 кинематически св зан с регулируемым составным кулачком 8, взаимодействующим с руко ткой 9 распределител 10, котора подпружинена пружиной 11. Полость Б гидростатического двигател 1 соединена трубкой 12 с маслобаком 13, а трубкой 14 - с распределителем 10 и маслопневмоаккумул тором 15. На трубке 12 установлен обратный клапан 16, а на трубке 14 - обратный клапан 17 и регулируемый дроссель 18. Маслопневмоаккумул тор 15 имеет с маслобаком 13 гидравлическую св зь через предохранительный клапан 19. Распределитель 10 соединен с маслобаком 13 через сливной канал. Механизм регулировки кулачка содержит полый вал 20 храпового механизма 7, на котором установлена зубчата полумуфта 21 с кулачком 8, сцепленна с дополнительной зубчатой полумуфтой 22, зафиксированной на валике 23, который установлен в полом валу 20. Дополнительна полумуфта 22 подпружинена к гголумуфте 21 пружиной 24 через валик 23 и несет на себе дополнительный лепесток 25. На свободном конце валика 23 установлен маховичок 26. Устройство работает следующим образом . Из напорной сети вода поступает через переключатель 4 в полость А мембранного гидростатического двигател 1, вызыва перемещение штока 2 со сжатием пружины 6. Пружина 3 курковой передачи, проход через мертвую точку, резко переводит переключатель 4 в другую позицию. Тогда вода из двигател i под действием пружины 6 из надмембранной полости А истекает в атмосферу, а щток 2 движетс обратно и через пружину 3 возвращает переключатель 4 в исходную позицию. Цикл повтор етс . Одновременно через подмембранную полость Б масло перекачиваетс из маслобака 13 в пневмогидроаккумул тор 15 и аккумулируетс там под давлением, ограниченным давлением воздуха в пневмогидроаккумул торе 15 и регулировкой предохранительного клапана 19, через который избыток масла перепускаетс в маслобак 13. Через распределитель 10 масло под давлением направл етс в запорному органу оросительной системы, удержива его в закрытом положении. Вода при этом к дождевальным аппаратам не поступает. В этом положении кран управлени остаетс до начала воздействи кулачка 8, приводимого от штока 2 через храповый механизм 7, на руко тку 9. При этом пружина 11 раст гиваетс . При переключении крана управлени масло, аккумулированное под давлением, направл етс через распределитель 10 к запорному органу оросительной системы, перевод его в открытое положение. При этом через кран управлени происходит слив отработавшего масла в маслобак 13. В таком положении крана управлени вода поступает к дождевальным аппаратам. Распределитель 10 выдерживаетс в положении работы дождевальных аппаратов до момента прекращени воздействи лепестка 25 на руко тку 9. Руко тка 9 возвращаетс в исходное положение под действием пружины П.- Дождевание прекращаетс . Скорость работы гидростатического двигател 1 регулируетс дросселем 18. Регулировка нормы выдачи осуществл етс путем изменени угла сектора кулачка. Регулировку угла сектора кулачка производ т следующим образом. Дл настройки устройства на заданную норму выдачи маховичком 26 в осевом направлении зубчатые полумуфты 21 н 22 вывод тс из зацеплени . Поворачиванием маховичка 26 измен етс расположение лепестка 25, укрепленного на полумуфте 21. После освобождени маховичка 25 зубчата полумуфта 22 под воздействием пружины 24 входит в зацепление. Этим достигаетс установка длины профил кулачка, т. е. изменение угла сектора кулачка, необходимого дл обесиечени заданной нормы полива. Переключение распределител 10 (после настройки устройства на начало полива ) осуществл ют, воздейству на маховичок 26 в окружно.м направлении, не вывОлЧ полумуфты 21 и 22 из зацеплени . Приэтом кулачок 8 и лепесток 25 вращаютс как од„о целое, а в храповом механизме / происходит перестановка зацеплени на требуе jgg количество зубьев. Использование предлагаемого устройства позвол ет не только повысить надежность системы полива, но и увеличить KnZl системы за счет исключени потерь времени на создание и передачу командных импульсов; исключить вли ние разности напоров на работу устройств, установленных на разных геодезических уровн х путем регулировани скорости работы гидродвигателей с помощью дросселей; исключить генератор командных импульсов и применить масло в приводе запорного органа, а также упростить конструкцию системы в целом.