SU1098084A1

SU1098084A1 - Магнитоэлектрический моментный двигатель

Info

Publication number: SU1098084A1
Application number: SU833591743A
Authority: SU
Inventors: Рудольф Кириллович Евсеев; Аркадий Аркадьевич Сочивко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения
Priority date: 1983-03-21
Filing date: 1983-03-21
Publication date: 1984-06-15

Abstract

МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МОМЕНТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ посто нного тока с ограниченным углом поворота, содержащий статор, выполненный в виде кольцевого магнитопровода, на котором установлена роторна катушка управлени , систему возбуждени на посто нных магнитах, магнитопровод щий корпус и немагнитный вкладыш, отличающийс тем, что, с целью увеличени развиваемого момента на единицу массы двигател , статор снабжен несколькими кольцевыми магнитопроводами со своими катушками управлени , а система возбуждени выполнена в виде посто нных магнитов с осевым намагничиванием, расположенных по обе торцовые стороны каждого кольцевого магнитопровода, причем намагниченность каждой пары магнитов образует чередующуюс пол рность кольцевых магнитопроводов, наружна и внутренн поверхности которых в зоне СО установки магнитов охватываютс немагнитными вкладышами.

Description

х

X

о эо

4 Изобретение относитс к электротехнике , более конкретно к электрическим двигател м систем автоматики, и может быть использовано в качестве исполнительного органа с ограниче ным углом поворота ротора. В системах автоматики нашли широкое применение моментные двигатели (МД) с посто нными магнитами (МДПМ) Д7Я увеличени линейности момента в зависимости от тока управлени МДПМ выполн ют в виде кольцевого маг нитопровода, расположенного концентрично во внешнем магнитопроводе и снабжают его кольцевым посто нным магнитом, Дл уменьшени реакции ко р , Tee, вли ни потока катушки управлени на поток посто нного магнит посто нный магнит располагают между внианим и внутренним магнитопроводами 2 . . Наиболее близким к изобретению в л етс магнитоэлектрический моментный двигатель, водержащий -статор, вы полненный в виде кольцевого мазгнитопровода , на котором установлена роторна катушка управлени , систему возбуждени на посто нных магнитах, магнитопровод щий корпус и немагнитный вкладыш З . , Однак.о указанный МДПМ «меет огран ченные возможности увеличени развиваемого момента при ограниченном диа метре двигател . Он характеризуетс низким конструктивным показателем ка чества равным отношению развиваемого двигателем момента М к величине подводимо мощности Р и массе активных материагде mt лов mj nij. масса стали;, т - масса магнитов; nig. - масса обмотки. Это объ сн етс тем, что с увеличением , момента М возрастает сечение внутреннего и внешнего магнитопроводов , провод щих один и тот же полный поток Ф, создаваемый посто нным магнитом , а следовательно, при этоМ воз растает масса двигател , так. как мас са магнитопроводов может достигать 75% массы двигател . Целью изобретени вл етс улучшение конструктивного показател МДП т.е. повышение развиваемого двигате Лем момента, приход щегос на единицу его массы при неизменной потребл емой мощности. Указанна цель достигаетс тем, что в двигателе, содержащем статор, выполненный в виде кольцевого магнитойровода , на котором установлена роторна катушка управлени , систему возбуждени на посто нным магнита.х, магнитопровод щий корпус и немагнитный вкладыш, статор снабжен нескольними кольцевыми магнитопроводами со своими катушками управлени , а система возбуждени выполнена в виде посто нных магнитов, расположенных по обе стороны каждого кольцевого магнитопровода , причем намагниченность каждой пары магнитов образует чередующуюс пол рность кольцевых магнитопроводов , наружна и внутренн поверхности которых в зоне установки магнитов охвачена немагнитными вкладышами . Разбиение одного внутреннего магнитопровода на р д параллельных магнитопроводов не измен ют общего суммарного потока в двигателе, так как выполн етс условие равенства площади магнитов исходной конструкции и предлагаемой, .однако сами потоки перераспредел ютс таким образом, что во внешнем магнитопроводе проходит в основном поток двух крайних магни-топроводов , что составл ет только часть всего потока, остальной поток, перераспредел сь между остальными магнитопроводами, замыкаетс по внутренним магнитопроводам. На чертеже представлена конструкци предлагаемого МДПМ. Двигатель содержит роторную катушку управлени 1, кольцевой магнитопровод 2, немагнитный вкладыш 3, магнитопровод щий корпус 4, посто нный магнит 5, крышку корпуса магнитоа;роаОда б, ротор двигател 7, магнитопровод щую прокладку 8, Роторна катушка управлени 1 охватывает внутренний кольцевой магни-. топровод с возможностью взаимного перемещени . Немагнитный вкладыш 3 закрепл ет кольцевые магнитопроводы 2 и посто нные магниты возбуждени 5 относительно корпуса 4 . Крьаика корпуса магнитопровода 6 служит дл замыкани магнитного потока и дл закреплени внутренних кольцевых магнитопроводов 2 и магнитопроводов 5 относительно корпуса 4, Дл компенсации изменени толищнм магнитов слу- жит магнитопровод ща прокладка 8. Роторные катушки управлени 1 жестко соедин ютс с ротором 7 двигател . Роторна катушка 1, пронизываема потоком от посто нного магнита 5, запитываетс посто нным током. Возникающа электромагнитна сила, пропорциональна току в катушке и пронизывающему потоку, создает вращающий момент на роторе. Наличие неско.тьких катушек с обмотками управлени также способствует расширению функциональных свойств устройства, поскольку кроме силовых обмоток можно предусмотреть еще и сигнальную (тахогенераторную) обмотку , а также улучшает надежностные параметры устройства, так как открываетс возможность дл дублировани

катушек. Кроме того, некоторое увеличение допустимой плотности тока и улучшение теплового режима обмоток (из-за лучшего контакта со сталью

при большей поверхности охлаждени катушек , меньша толщина обмотки) также улучшает использование активных

материсшов.

Claims

МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МОМЕНТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ постоянного тока с ограниченным углом поворота, содержащий статор, выполненный в виде кольцевого магнитопровода, на котором установлена роторная катушка управления, систему возбуждения на постоянных магнитах, магнитопроводящий корпус и немагнитный вкладыш, отличающийся тем, что, с целью увеличения развиваемого момента на единицу массы двигателя, статор снабжен несколькими кольцевыми магнитопроводами со своими катушками управления, а система возбуждения выполнена в виде постоянных магнитов с осевым намагничиванием, расположенных по обе торцовые стороны каждого кольцевого магнитопровода, причем намагниченность каждой пары магнитов образует чередующуюся полярность кольцевых магнитопроводов, наружная и внутренняя поверхности которых в зоне установки магнитов охватываются немагнитными вкладышами.