SU1095470A1 - Устройство дл монтажа проводов на печатной плате - Google Patents

Abstract

.УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ПРОВОДОВ НА ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЕ, содержащее узел укладки провода, св занный с механизмом поворота посредством зубчатой передачи, механизм подъемаопускани  узйа укладки провода с электромагнитной катушкой и механизм отрезки провода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности в работе, узел укладки провода выполнен в виде корпуса из магнитно-м гкого материала с расположенным внутри него рабочим инструментом и направл ющей дл  провода , размещенного внутри электромагнитной катушки его механизма подъема-опускани , причем электромагнитна  катушка жестко соединена с зубчатым колесом зубчатой передачи.

Description

(Л

с

х :л

4 к

Изобретение относитс  к технолготическому оборудованию дл  производства радиоэлектронной аппаратуры

Известно устройство дл  монтажа Ефювода на печатной плате методом учшадки изолированного провода в стой недополимеризованного адгезиFffi , нанесенного на поверхность заrepFOBKH , содержащее узел укладки, механизм подъема-опускани  механиз отрезки провода, закрепленный на уэ е укладки, и механизм поворота узла укладки р1

Недостатками этого устройства  вл ютс  жестка  св зь между механизмом подъема-опускани  и узлом укладки, что значительно усложн ет отслеживание узла укладки за неровност ми платы, особенно в точках пересечени  с ранее уложенными проводом , а также изменение усили  прижима провода к слою адгезива в зависимости от скорости укладки в момент разгона и торможени  координатной системы, перемещающей плату.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  монтажа провода на плате в слой адгезива, нанесенного на заготовку, содержащее узел . укладки провода, св занный с механизмом поворота посредством зубчатой передачи, механизм подъема-опускани  узла укладки провода с электромагнитной катушкой и механизм отрезки провода - 21 ,

Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие возможности изменени  усили  прижима провода в процессе укладки в момент разгона и торможени , что снижает производительность в работе, так как дл  достижени  максимальной скорости укладки необходимо произвести в начале.перемещени  разгон, а в конце - торможение системы позиционировани . В эти моменты дл  надежного креплени  провода в адгезив необходимо непрерывно мен ть режим укладки (с возрастанием скорости должно возрастать усилие прижима, с уменьшением - падать ) . В противном случае при большо скорости укладки и малом усилии при™ жима провод не закрепл етс  в адгезиве , а при малой скорости и слишком большом усилии происходит полное вьщавливание адгезива из под провода и т.п.. вспахивание - разрыхление адгезива ультразвуковым концентратором . Таким образом снижаетс  надежность закреплени  провода в адгезиве, либо уменьшаетс  (в случае отсутстви  разгона - торможение) максимальна  скорость укпадки и с ней производительность работы.

Цель изобретени  - повышение производительности в работе.

Цель достигаетс  тем, что вустройстве дл  монтажа проводов на печатной плате, содержащем узел укладки провода, св занный с механизмом поворота посредством зубчатой переда ш, механизм подъема-опускани  узла укладки провода с электромагнитной катушкой и механизм отрезки провода, узел укладки провода выполнен в виде корпуса из магнитно-м гкого материала с расположенным внутри него рабочим инструментом и направл ющей дл  провода, размещенного внутри электромагнитной катушки его механизма подъема-опускани , ; причем электромагнитна  катушка жестко соединена с зубчатым колесом зубчатой передачи.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, вид; на фиг.2 азрез А-А на фиг. 1.

Устройство дл  монтажа проводов на печатной плате состоит из основани  t, механизма 2 поворота, меанизма подъема-опускани  электромагнитной катушки 3, насыпного подшипника 4, рычажных вилок 5 и 6, ружин 7 и 8J электромагнита 9, ержател  10,с контактами 11, каушки 12с проводом 13, механизма 14 отрезки, состо щего из ножа 15, закрепленного на пластине 16, стержней 17 и 18, кольца 19, а также из узла 20 укладки провода, состо щего из акустического концентратора 21 ультразвукового преобразовател  22, помеш.енного внутри корпуса 23, зготовленного из магнитно-м гкого материала. Электромагнитна  катушка 3 жестко соединена со втулкой 24, на которой установлено зубчатое колесо 25, наход щеес  в зацеплении с механизмом 2 поворота, и втулка 26, изготовленна  из изол ционного материала с кольцевыми токосъемниками 27.

Дл  направлени  перемещени  узла 20 укладки вдоль своей оси служат направл ющие ролики 28 и 29 (по три ролика под углом 120 ), укрепленные на кронштейнах 30 и 31. К корпусу 23 прикреплен кронштейн 32 с трубко 33 и направл юща  втулка 34. К трубке 33 подходит полиэтиленова  трубка 35, проход ща  внутри узла 20 укладки .

Заготовка платы 36 со слоем адгезива 37 закреплена на столе 38 привода 39 координатных перемещений (показан привод перемещени  по одно координате).

Монтажна  головка работает следующим образом.

В исходном положении провод 13 введен под концентратор 21 через направл ющие трубки 35 и 33. Узел 20 укладки находитс  в верхнем положении, причем вес его уравновещен пружиной 7, удерживающей узелукладки в верхнем положении через рычажную вилку 5 и направл ющую втулку 34.

При включении в соответствии с программой катушки 3 узел 20 укладки , корпус 23 которого выполнен из магнитно-м гкого материала, вместе с направл ющими трубами 35 и 33 и проводом вт гиваетс  в нее до соприкосновени  с заготовкой платы 36. Продольное перемещение происходит в трех направл ющих роликах 28 и 29.

При прижатии концентратора 21 с проводом 13 к слою адгезива 37 по программе включаетс  ультразвуковой преобразователь 22. Подача электрического напр жени  на катушку 3 и на ультразвуковой преобразователь осуществл етс  через контакты 11 и кольцевые токосъемники 27. Под воздействием ультразвуковой энергии и давлении концентратора 21, определ емого величиной тока в катушке, осуществл етс  крепление провода 13 к слою адгезива на заготовке платы 36. После закреплени  провода включаетс  по программе привод 39 координатных перемещений и провод, прот гива сь через трубки 33 и 35, сматываетс  с катушки 12 и закрепл етс  в слое адгёзива 37 на всей длине. При изменении направлени  укладки провода заготовка платы 36 останавливаетс 

по программе, включаетс  механизм 2 поворота, который через зубчатое колесо 25 поворачивает в насыпном подшипнике 4 и устанавливает в требуемое положение втулку 24 с катушкой 3 узлом 20 укладки и механизмом 14 отрезки. В момент поворотаузла 20 укладки происходит отключение по программе ультразвуковой энергии, благодар  чему слой адгезива 37 в метах поворота не перегреваетс . После укладки происходит отрезка провода 13.

Работа всех механизмов- монтажной головки во врем  отрезки осуществл етс  по программе. Вначале отключаетс  ультразвукова  энерги  узла 20 укладки, и заготовка платы 36 перемещаетс  на заранее заданную величину (рассто ние между ножом и концентратором) в направлении продолжени  укладки. После перемещени  включаетс  электромагнит 9, который через рычажную вилку 6 приводит в действие механизм 14 отрезки, и отрезаетс  провод 13. В исходное положение механизм 14 отрезки возвращаетс  пружиной 8.

После отрезки провода 13 выключа етс  электромагнитна  катушка 3. Под действием пружины 7 и рычажной вилки 5 возвращаетс  в исходное положение узел 20 укладки. Заготовка платы 36 возвращаетс  приводом 39 координатных перемещений в положение, которое она занимала перед отрезкой. Укладка следующих отрезков провода производитс  аналогичным образом в соответствии с заданной программой.

Конструкци  предлагаемого устройства позвол ет уравновесить все узлы укладки и тем самым отслеживать за неровност ми платы, особенно в местах пересечени  проводов с тем, чтобы предохранить изол цию от нарущений и увеличить надежность монтажа , а также регулировать усилие прижима провода к адгезиву с помощью изменени  тока в катушке в процессе работы пропорционально скорости укладки провода. Тем самым допускаютс  участки разгона и торможени  системы позиционировани , а следовательно, выход на максимальную скорость укладки и общее повышение производительности монтажа в 1,2-1,4 раза.

12

tpus.f

uz,Z

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ПРОВОДОВ НА ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЕ, содержащее узел укладки провода, связанный с механизмом поворота посредством зубчатой передачи, механизм подъема- опускания узЛа укладки провода с электромагнитной катушкой и механизм отрезки провода, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, узел укладки провода выполнен в виде корпуса из магнитно-мягкого материала с расположенным внутри него рабочим инструментом и направляющей для провода, размещенного внутри электромагнитной катушки его механизма подъема-опускания, причем электромагнитная катушка жестко соединена с зубчатым колесом зубчатой передачи.