SU1095454A1 - Устройство совмещени изображений телевизионной стереопары - Google Patents
Устройство совмещени изображений телевизионной стереопары Download PDFInfo
- Publication number
- SU1095454A1 SU1095454A1 SU823414659A SU3414659A SU1095454A1 SU 1095454 A1 SU1095454 A1 SU 1095454A1 SU 823414659 A SU823414659 A SU 823414659A SU 3414659 A SU3414659 A SU 3414659A SU 1095454 A1 SU1095454 A1 SU 1095454A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- output
- variable delay
- delay lines
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СТЕРЕОПАРЫ,. содержащее два блока стробировани , первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первой и второй стереотелевизионных передающих камер (СТПК) к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора , первый выход которого подключе к вторым входам первого и второго блоков стробировани , при этом выход первого блока стробировани подключен к первым входам первого .и второго перемножителей, выход второго блока стробировани подключен к входам первого и второго преобразователей аналог - код, выходы первого и второго преобразователей аналог - код подключены к вторым входам первого и второго перемножителей, соответственно, при этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторов череэ первьш и второй сглаживающие фильтры соответственно отличающеес тем, что, с целью повышени точности совмещени изображений, введены перва и втора переменные линии задержки,при этом первые входы первой и второй переменных линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов вторые входы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим выходам синхронизатора, а выходы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим входам первой СТПК.
Description
Изобретение относитс к телевидению может быть использовано дл решени задач автоматической коррекции .и совмещени изображений стереопары . Известно устройство совмещени изображений телевизионной стереопары используемое в цел х контрол и автоматической коррекции траектории движени летательных и космических аппаратов, которое содержит две телевизионные камеры, подключенные к двум преобразовател м видеосигнала, два блока стробиров ни , синхронизатор , подключенный к телевизионным . камерам, функциональный переключатель и блок сравнени lj . Однако данное устройство имеет ма лую точность, низкую помехозащищенность . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс уст ройство совмещени изображений телевизионной стереопары, содержащее два блока стробировани , первые входы каждого из которих подключены соответственно к выходу первой стереоте .левизионной передающей камеры и к выходу второй стереотелевизионной передающей камеры (СТПК), к первому и второму входам которой подключены первый и второй выходы синхронизатора , первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго блоков стробировани , при этом выход первого блока стробнровани подключе к первым входам первого и второго пе ремножителей, а выход второго блока стробировани подключен к входу первого преобразовател аналог - код и к входу второго преобразовател аналог - код, а выход первого преобразо вател аналог - код подключен к второму входу первого перемножител , а выход второго преобразовател аналог код подключен к второму входу второго перемножител , при этом выход пер вого перемнолсител подключен к входу первого интегратора через первый сглаживающий фильтр, а выход второго перемножител подключен к входу второго интегратора через второй сглаживающий фршьтр 2. Однако данное устройство имеет малую точность совмещени изображени стереопары. Цель изобретени - повышение точ ности совмещени изображений. Дл этого в устройство совмещени изображений телевизионной стереопары , содержащее два блока стробировани , первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первой и второй стереотелевизионных передающих камер, к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго блоков стробировани , при этом выход niepBoro блока стробировани подключен к первым входам первого и второго перемножителей, выход второго блока стробировани подключен к входам первого и второго преобразователей аналог - код, выход первого и второго преобразователей аналог-- код подключены к вторым входам первого и второго перемножителей соответственно , при. этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторов через первый и второй сглаживающие фильтры соответственно введены перва и втора переменные линии задержки , при этом первые входы первой и второй линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов, а вторые входы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим выходам синхронизатора, а выходы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим входам первой стереотелевизионной передающей камеры. На чертеже представлена структурна схема устройства совмещени изображений телевизионной стереопары Устройство содержит первый блок стробировани 1, второй блок стробировани 2, первую стереотелевизионную передающую камеру 3, вторую стереотелевизионную передающую ка- меру 4, синхронизатор 5, первый перемножитель 6, второй перемножитель 7, первый преобразователь аналог код 8, второй преобразователь аналог - код 9, первый интегратор 10, второй интегратор 11, первый сглаживающий фильтр 12, второй сглаживающий фильтр 13, первую переменную линию задержки 14, вторую переменную линию задержки 15. Устройство совмещени изображений телевизионной стереопары работает следующим образом. Синхронизатор 5, осуществл ет запуск строчной и кадровой разверток , первой стереотелевизионной передающей камеры 3 (CiIlK, а. также первой и второй переменных линий за держки 14 и 15, которые, в свою оче редь, управл ют моментом запуска развертки, второй стереотелевизионной передающей камеры.4, сигнал с выхода второй СТПК через первьш бло стробировани 1, поступает на первы входы первого и второго перемножите лей 6 и 7 с выхода первой СТПК 3 че рез второй блок стробировани 2 поступает на первый и второй преобразователи аналог - код 8 и 9, Посто нна времени в первом преобразователе аналог - код 8 согласована с длительностью строчной развертки, а во втором преобразователе аналог код 9 - с длительностью кадровой ра вертки. Сигнал с выхода первого пре образовател аналог - код 8 постулает на соответствующий вход первого перемножител Ь, а сигнал с выхода второго преобразовател аналог - код 9 поступает на соответствующий вход второго перемножител 7, где производитс коррел ци сигналов . Выходные сигналы с. первого и второго перемножителей nocTynatoT на соответствующие сглаживающие фильтры 12 и 13, сигналы с которых представл ют собой медленно мен ющиес 4544 напр жени посто нного тока, величины которых в каждый момент времени пропорциональны ошибкам совмещени изображенш по строке и кадру. Выходные напр жени сглаживающих фильтров поступают к соответствующие (исполнительным) интеграторам 10 и 11. В результате под действием выходных сигналов интеграторов, поступающих на входы соответствующих переменных линии задержки, времена задержки синхроимпульсов, а следовательно и моменты разверток по строке и кадру второй стереотелевизионной передающей камеры 4 измен ютс , что приводит к смещению формируемого ею изображени до тех пор, пока оно не совместитс - с изображением , получаемым от первой стереотелевизионной передающей камеры 3, в случае их рассогласовани . Таким образом, использование новых элементов: первой.и второй переменных линий задержки в цеп х синхронизации одной из стереотелевизионных передающих камер стереопары и управление ими сигналами с выхода измерительной системы, позвол ет замкнуть измерительную систему, сделать ее след щей, и тем самьм повысить по сравнению с прототипом точность совмещени изображений стереопары .
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СТЕРЕОПАРЫ,. содержащее два блока стробирования, первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первой и второй стереотелевизионных передающих камер (СТПК) к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выход первого блока стробирования подключен к первым входам первого .и второго перемножителей, выход второго блока стробирования подключен к входам первого и второго преобразователей аналог - код, выходы первого и второго преобразователей аналог - код подключены к вторым входам первого и второго перемножителей, соответственно, при этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторов через· первый и второй сглаживающие фильтры соответственно отличающееся тем, что, с целью повышения точности совмещения изображений, введены первая и вторая переменные линии задержки,при этом первые входы первой и второй переменных линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов вторые входы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим выходам синхронизатора, а выходы первой и второй переменных линий задержки подключены к соответствующим входам первой СТПК.<л с >
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823414659A SU1095454A1 (ru) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Устройство совмещени изображений телевизионной стереопары |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823414659A SU1095454A1 (ru) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Устройство совмещени изображений телевизионной стереопары |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1095454A1 true SU1095454A1 (ru) | 1984-05-30 |
Family
ID=21003653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823414659A SU1095454A1 (ru) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Устройство совмещени изображений телевизионной стереопары |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1095454A1 (ru) |
-
1982
- 1982-03-29 SU SU823414659A patent/SU1095454A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент US № 3828122, кл. 178-6.8, 1972. 2. Патент US № 3555179, кл. 178-6.8, 1971 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5025318A (en) | Imaging apparatus with means for cancelling differential offset voltage | |
GB2103051A (en) | Sample/hold circuit arrangements | |
JPS5650685A (en) | Multi-tube type image pickup device | |
SU1095454A1 (ru) | Устройство совмещени изображений телевизионной стереопары | |
EP0004474B1 (en) | Method and apparatus of colour signal processing | |
US5077613A (en) | Video camera with automatic focusing function | |
SE434325B (sv) | Kamfilteranordning | |
GB1293315A (en) | Field-sequential colour television camera including a colour filter and one camera tube | |
SU695592A3 (ru) | Частотный демодул тор декодирующего устройства системы "секам | |
EP0719038B1 (en) | Noise removing circuit using a low pass filter | |
US3963991A (en) | Apparatus for discriminating a peak level of a video signal | |
US3048653A (en) | Field sequential color signal combined with continuous brightness signal | |
SU807074A1 (ru) | Устройство дл измерени параметровдВижЕНи изОбРАжЕНи | |
SU1104436A1 (ru) | Измеритель дифференциальной фазы | |
SU1515394A1 (ru) | Однострочный датчик видеосигнала | |
SU1429337A1 (ru) | Устройство формировани сигналов изображени | |
SU1686467A1 (ru) | Устройство дл фильтрации изображений объектов | |
SU474926A1 (ru) | Устройство разделени импульсных последовательностей | |
SU570209A1 (ru) | Устройство дл приема сигналов с дельта-модул цией | |
RU1815801C (ru) | Адаптивный дельта-модул тор | |
SU369733A1 (ru) | Декодирующее устройство телевизионного приемника системы «секам» | |
JPS63276981A (ja) | オ−トフオ−カス回路 | |
SU788442A1 (ru) | Устройство кодировани телевизионных сигналов | |
JPS5735409A (en) | Filter using biquad circuit | |
SU1267452A1 (ru) | Устройство дл коррекции изображений объектов |