SU1094959A1 - Проходческий комбайн - Google Patents

Abstract

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий корпус, стреловидньй исполнительный орган, установленный на корпусе,погрузочный лоток, шнековые погрузчики и ходовую часть с гусеничными тележками, отличающийс   тем, что, с целью повышени  производительности процесса проходки горных выработок путем обеспечени  высокой эффективности уборки породы при изменении формы почвы выработки, гусеничные тележки шарнирно закреплены на корпусе и снабжены кронштейнами с роликоопорами, а погрузочный лоток выполнен из шарнирно св занных между собой плит, причем кажда  из боковых плит снабжена направл ющей , на боковых поверхност х которых выполнены полусферические проточки, в которых с возможностью перемещени  установлены роликоопоры, при этом корпус снабжен, аутригерами и ограничител ми с опорной поверхностью , повтор ющей конфигурацию (Л боковых плит.

Description

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано при сооружении горизонтальных горных выработок с измен кицейс  формой .почвы.

Известен проходческий комбайн, содержащий исполнительный орган, погрузочное устройство и механизм подачи, выполненный в виде гусениц, размещенных на раме под углом друг к другу, оси колес которых св заны с рамой с одной стороны шарнирами, а с другой - домкратами. При этом в нижней части рамы установлено несколько пар гусеничных тележек, последовательно расположенньк друг за другом Ги

Недостатком такого комбайна  вл етс  то, что при погрузке горной породы как с плоской почвы, так и с обратного свода остаетс  большой объем просыпанной породы, в результате чего увеличиваетс  объем ручной погрузки просыпи.

Наиболее близким к изобретению По технической сущности и достигаемому результату  вл етс  проходческий- комбайн, включающий корпус, стреловидный Исполнительный орган, установленный на корпусе, погрузочный лоток, шнековые погрузчики и ходовую часть с гусеничными тележками Г2 .

Недостатками известного технического решени   вл ютс  высока  трудоемкость его применени  при проходке выработок с различной формой почвы, а также низка  эффективность уборки породы при проходке выработок с обратным сводом, привод ща  к низкой производительности процесса проходки горных вьфаботок .

Целью изобретени   вл етс  пов1Ышение производительности процесса проходки горных выработок путем обеспечени  высокой эффективности уборки породы при изменении формы почвы вьфаботки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в проходческом комбайне, включающем корпус, стреловидный исполнительный орган, установленный на корпусеj погрузочнЕЛй лоток, шнековые погрузчики и ходовую часть с гусеничными тележками, гусеничные тележки шарнирно закреплены на корпусе и снабжены кронштейнами

094959

с роликоопорами, а погрузочный лоток выполнен из шарнирно св занных между собой плит, причем кажда  из боковых плит снабжена наJ правл ющей, на боковых поверхност х которых выполнены полусферические проточки,в которых с возможностью перемещени  установлены роликоопоры, при этом корпус снабжен аутригерами

10 и ограничител ми с опорной поверхностью , повтор кнцей конфигурацию боковых плит.

На фиг.1 изображен проходческий комбайн, общий виД| на фиг.2 ts положение элементов ходовой части и погрузчика с лотковыми плитами при работе с плоской почвы; на фиг.З то же, при работе с обратного свода; на фиг. 4 - вид А на фиг.1; на

20 фиг.З - положение периферийных

шнеков при работе с плоской почвой; на фиг.6 - то же, при работе с обратного свода; на фиг.7 - шарнирный вал ходовой части (узел креп25 лени  гусеничной телеткки) ; на фиг.8 - вид Б на фиг.2.

Проходческий комбайн содержит корпус 1 (), в котором размещены элементы электро- и гидро приводов, установленный на ходовой части. В средней части корпуса 1 размещен перегружатель 2 (фиг.4), а в его передней части (со стороны забо ) - погрузчик и стреловидный исполнительный орган 3 (фиг.1) с манипул тором 4. К днищу корпуса 1 прикреплены аутригеры 5.

Ходова  часть проходческого комбайна состоит из двух, закрытых сверху защитными щитками 6 (фиг.2 и 3) гусеничных тележек 7. Гусеничные тележки 7 св заны с корпусом 1 посредством шарнирных балок 8, гидродомкратов 9 и шарнирных валов 10.

., Последние предназначены дл  св зи электропривода (не показан), размещенного в корпусе 1, с гусеничными тележками 7.

Шарнирный вал 10 (фиг.2, 3 и 7) 50 COCTOI/T из двух пар валов, кажда  из которых имеет подвижность в осевой плоскости, а между собой св заны шарниром 11 (например, шарнир Гука). Подвижные части (св зи) шарнирного 55 вала защищены пружинной броней.

Погрузочный лоток состоит из центральной плиты 12 (фиг.1, 2 и 3), св занной с корпусом 1 посредством шарнира 13, и гидродомкрата 14, обеспечивающего подъем и опускание упом нутой плиты в зависимости от изменени  клиренса проходческого комбайна. Кроме того, погрузочный лоток включает боковые плиты 15 (фиг. 5 и 6), соединенные между собой и с центральной плитой 12 (фиг.2 и 3) посредством шарниров, и системы шнековых погрузчиков. Последн   состоит из центрального приводного шнека 16 (фиг.4-6) и распределительного устройства 1.7, закрепленных на центральной плите 12 (фиг.1), а также периферийных шнеков 18 (фиг.4-6),.установленных на лотковых плитах 15. Периферийные шнеки 18 шарнирно св заны между собой и с распределительным устройством 17. Дл  улучшени  условий работы периферийных шнеков 18 за ними на лотковых плитах закреплены отбойные щитки 19. Кроме св зи с центральной плитой 12, боковые плиты 15 св заны с ходо йой частью гусеничными тележками 7 посредством кронштейна 20 (фиг.2 3 и 8), жестко закрепленного на защитном щитке 6. Верхн   свободна  часть кронштейна 20 снабжена роликоопорами 21. Боковые плиты 15 имею направл нмцие 22.. На боковых поверхност х направл ющих 22 выполнены полусферические проточки 23, в которых свободно установлены роликоопоры 21 (фиг.8). Направл юш 1е 22 жестко закреплены на нижней поверх ности крайних боковых плит 15 таким образом, что их выступающие части спр мленном положении лотковых пли взаимодействуют с центральной плит На корпусе 1 закреплены огранич тели 24с(фиг.2 и 3) с опорной (ниж ней) поверхностью, повтор ющей кон фигурацию повернутых боковых плит 15 (при работе с обратного свода). Возможно выполнение съемных ограни чителей 24 с различной опорной поверхностью под лотковые плиты 15 (в зависимости от углов подъема ло ковых плит). Проходческий комбайн работает с дующим образом. При проходке выработки с плоско почвой гусеничные тележки 7 наход  с  в спр мленном состо нии. Боковы плиты 15 также спр млены и опирают на защитные щитки 6 через кронштей 94 20, а направл ющие 22 обеспечивают пр молинейность погрузчика (фиг.2 и j 5). Нижнюю часть погрузочного лотка вывод т на уровень почвы выработки домкратом 14. Стреловидный исполнительный орган 3 манипул тором 4 перемещают по забою и разрушают горную породу, котора  обрушастс  на почву выработки и попадает на боковые плиты 15. Периферийные шнеки 18 подгребают породу к центральной плите 12, распределительному устройству. 17, где она захватываетс  центральным приводным шнеком 16 и транспортируетс  на перегружатель 2. При проходке выработки, форма почвы которой предусматривает обратный свод (например, кольцо), подготовку к работе проходческого комбайна осуществл ют следующим образом. Аутригерами 5 проходческий комбайн поднимают над почвой. Гидродомкратами 9 гусеничные тележки 7 поворачивают вокруг шарниров шарнирных балок 8. Одновременно кронштейны 20, взаимодейству  с направл ющими 22, поворачивают боковые плиты 15 вокруг св зывающих их шарниров и упирают их в опорные поверхности ограничителей 24. При этом роликоопоры 21 перемещаютс  по полусферическим проточкам 23, вьтолненным на боковых поверхност х направл ющих 22. В результате этого нижн   часть боковых плит 15 (кромка) погрузчика образует ломаную линию, вписанную в обратный свод проходимой выработки (фиг. 3 и 6). Разность центров поворота боковых плит 15 и периферийных шнеков 18 компенсируетс  за счет схождени  (подвижности) шарнирных валов 10 (фиг.7). Ш)сле этого проходческий комбайн аутригерами 5 опускают и гидродомкратом 14 его погрузчик вывод т на уровень почвы. Отбойка и погрузка горной породы при этом осуществл ютс  аналогично. В отдельных случа х при наличии неустойчивых пород на почве под разведенные гусеничные тележки 7 проходческого комбайна могут быть подложены, например, шпалы. Таким образом, в результате того, что погрузочное устройство имеет возможность приспосабливатьс  к из51094959д

менению формы почвы вьфаботки, эффек- л ет достичь высокую производительтивность уборки отбитой породы воз- процесса проходки выработрастает , что в конечном итоге позво- ки.

Цриг.

BudS

fpue.S

Claims (1)

1. ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий корпус, стреловидный исполнительный орган, установленный на корпусе,погрузочный лоток, шнековые погрузчики и ходовую часть с гусенич ными тележками, отличающийс я тем, что, с целью повышения

   Фиг.1 производительности процесса проходки горных выработок путем обеспечения высокой эффективности уборки породы при изменении формы почвы выработки, гусеничные тележки шарнирно закреплены на корпусе и снабжены кронштейнами с роликоопорами, а погрузочный лоток выполнен из шарнирно связанных между собой плит, причем каждая из боковых плит снабжена направляющей, на боковых поверхностях которых выполнены полусферические проточки, в которых с возможностью перемещения установлены роликоопоры, при этом корпус снабжен, аутригерами _Q и ограничителями с опорной поверх- в ностью, повторяющей конфигурацию боковых плит.