SU1094815A1 - Транспортирующее устройство - Google Patents

Abstract

1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее штанги с закрепленной на них емкостью дл  груза и привод дл  перемещени  щтанг, выполненный с силовым цилиндром, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  эффективности путем упрощени  конструкции и снижени  энергозатрат, верхние концы штанг шарнирно закреплены в точках качани , а емкости расположены на нижних концах штанг, при этом силовой цилиндр привода снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде подпружиненного упора с возможностью регулировани  по высоте, закрепленного шарнирно на штоке выщеупом нутого силового цилиндра. 2. Транспортирующее устройство по п. 1, отличающеес  QH, что оно снабжено механизмом поворота .шарнира верхних частей штанг. (Л со 4ik 00 ел ) л «57 . (Риг.1

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано дл  передачи .груза на ограниченное рассто ние, например из одного пролета цеха в другой, из цеха за ворота, на складе с одного места на другое, иа стройплощадках , на судах.

Известно транспортирующее устройство, содержащее штанги с закрепленной на них емкостью дл  груза и привод дл  перемещени  щтанг, выполненный с силовым цилиндром 1.

Недостаток известного устройства заключаетс  в сложности конструкции и в том, что оно требует значительных энергозатрат .

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности путем упрощени  конструкции и снижени  энергозатрат.

Цель достигаетс  тем, что в транспортирующем устройстве, содержащем штанги с закрепленной на них емкостью дл  груза и привод дл  перемещени  груза, выполненный с силовым цилиндром, верхние концы щтанг щарнирно закреплены в точках качани , а емкости расположены на нижних концах штанг, при это.м силовой цилиндр привода снабжен механизмом фиксации, выполненным в . виде подпружиненного упора с возможностью регулировани  по высоте, закрепленного шарнирно на штоке указанного силового цилиндра.

При этом устройство снабжено механизмом поворота щарнира верхних частей щтанг.

На фиг. 1 изображено транспортирующее устройство с креплением верхнего щарнира на штанге по оси колонны, общий вид; на фиг. 2 - то же, с креплением на пантографе; на фиг. 3 - транспортирующее устройство , закрепленное в проеме ворот; на фиг. 4 - транспортирующее устройство; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - механизм фиксации транспортирующего устройства;. на фиг. 7 - вид Б на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 9 - транспортирующее устройство дл  передачи бетонной смеси от транспортера к бетоноукладчику.

Транспортирующее устройство включает щтанги 1 (фиг. 1) или несколько щтанг, образующих пантограф (фиг. 2).

Штанги 1 верхними концами прикреплены к установленному неподвижно шарниру 2. На нижних концах щт.анг 1 закреплена емкость 3 дл  сыпучих или жидких грузов, либо грузова  площадка 4 дл  щтучных грузов, либо захват дл  щтучных грузов (не показан). В крайних положени х , занимаемых емкостью 3, установлены механизм 5 фиксации и привод 6, например силовой цилиндр, служащий дл  доводки устройства в крайнее положение с механизмом 7 фиксации. Механизмы 5 и 7 фиксации и силовые цилиндры 6 устанавливают в плоскости качани .

Шарнир 2 может быть установлен, например , на балке, закрепленной между колоннами или в проеме ворот. При этом щарнир 2 может быть передвижным.

К днищу емкости 3 или грузовой площадки 4 прикреплен элемент, 8 фиксации (выступ).

Каждый из механизмов 5 и 7 фиксации выполнен в виде упора 9 и пружины 10, которые закреплены на штоке 11 цилиндра 6 посредством оси 12. На оси 12 смонтированы ролики 13, перемещающиес  по направл ющим 14. Регулировка упора 9 по высоте осуществл етс  посредством винта 15.

Дл  фиксации емкости 3 или грузовой площадки 14 могут быть использованы и другие механические, электромагнитные, вакуумные и т. п. приспособлени .

Дл  расширени  рабочей зоны обслуживани  транспортирующее устройство может быть снабжено механизмом 16 поворота верхних щарниров 2. В свою очередь механизм 16 поворота включает храповое колесо 17, жестко закрепленное на оси 18 поворота, и собачку 19, св занную щарнирно с приводом 20. Дл  безопасной работы транспортирующего устройства предусматриваетс  ограждение 21.

Транспортирующее устройство работает следующим образом.

Исходным положением емкости 3  вл етс  точка А в зоне загрузки. При этом емкость 3 удерживаетс  механизмом 5 фиксации . Затем емкость 3 загружают материалом и открывают механиз.м 5 фиксации (так как угол ot угла ) дл  компенсации потерь энергии на трение в щарнирах и сопротивление воздуха. Емкость с грузом под действием гравитационной силы и инерции перемещаетс  в точку В по дуге окружности вокруг центра вращени  - щарнира 2 и фиксируетс  механизмом 7 фиксации, расположенным на выдвинутом щтоке 11 силового цилиндра 6. При этом выступ 8, взаимодейству  с подпружиненным упором 9, заходит за него. Емкость 3 выгружают . Затем вт гиваетс  шток 11 силового цилиндра 6, и емкость перемещаетс  в точку С (фиг. 1).

При этом в конце хода щтока силового цилиндра отклонение щтанг с емкостью 3 от вертикали достигнет угла tp., выступ 8 выходит из зацеплени  с упором 9 механизма 7 фиксации, емкость с грузом под действием гравитационной силы отклон етс  , в противоположную сторону и достигает точки А, где скорость емкости гаснет до нул  и емкость удерживаетс  механизмом 5 фиксации. Угол отклонени  емкости от вертикали достигнет х , np iчем ос p-t-p. Далее, цикл работы повтор етс .

На фиг. 2, 3 и 9 показаны устройства с двум  приводами 6 и механизмами фиксации , расположенные как в зоне загрузки, так и в зоне разгрузки. Тогда (фиг. 9) о(. и л р.

При необходимости транспортировки груза в другой вертикальной плоскости необходимо штанги с емкостью установить в нейтральное положение и с помощью механизма 16 поворота повернуть на требуемый угол.

В точке загрузки и выгрузки устанавливают свои приводы и механизмы фиксации .

На фиг. 9 приведен пример транспортирующего устройства дл  передачи бетонной смеси к бетоноукладчику 22 от транспортера 23.

Предлагаемое устройство отличаетс  простотой конструкции, незначительными затратами энергии и низкой металлоемкостью , а также возможностью встраивани  в работу конвейерной линии -в автомати-ческом режиме из-за точной фиксации груза в крайних точках.

Ожидаемый экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства составит 2750 руб.

(

Фиг.З

фиг.5 ч

/// / // ////////// // /

,

г

фиг.В I

Фиг.Э

Claims (2)

1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее штанги с закрепленной на них емкостью для груза и привод для перемещения штанг, выполненный с силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности путем упрощения конструкции и снижения энергозатрат, верхние концы штанг шарнирно закреплены в точках качания, а емкости расположены на нижних концах штанг, при этом силовой цилиндр привода снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде подпружиненного упора с возможностью регулирования по высоте, закрепленного шарнирно на штоке вышеупомянутого силового цилиндра.

2. Транспортирующее устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом поворота .шарнира верхних частей штанг.

SU „„ 1094815 (Риг.1