SU1094587A2 - Устройство автоматического контрол глубины хода рабочих органов сельскохоз йственных машин и орудий - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И ОРУДИЙ по авт. св. № 736899, о т. л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью повьшени  достоверности результатов контрол , оно снабжено блоком пам ти. дополнительным счетчиком импульсов, первым и вторым блоками сравнени , а генератор импульсов имеет второй и третий выходы, при этом первый и второй входы блока пам ти соединены с выходами соответственно первого и второго элементов разрешени , третий вход - со вторым выходом генератора импульсав, а выходы блока пам ти подключены к первым входам реверсивного и дополнительного счетчиков им-, пульсов, вторые входы которых соединены с третьим выходом генератора импульсов, причем выход дополнительного счетчика импульсов св зан с входом первого блока сравнени , выход которого подключен к первому входу второго блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов, а первый и второй его выходы св заны соответственно с входами сигнализаторов выглублени  и заглублени .

Description

Фиг.1 Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени  а именно к средствам автоматического контрол  глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих агрегатов . По основному авт.св. № 736899 известно устройство автоматического контрол  глубины хода рабочих органов сельскохоз йственных машин и орудий, содержащее датчик глубины хода рабочих органов, генератор импульсов , злементы разрешени , входы которых подключены к выходам датчика глубины хода и к выходу гбиерато ра импульсов, реверсивный счетчик и сигнализаторы заглублени  и выглубл ни  и . Недостатком этого устройства  вл етс  низка  достоверность контрол глубийы хода рабочего органа машины так как изменение этого параметра происходит по случайному закону. Целью изобретени   вл етс  Повышение достоверности результатов кон рол . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком па- м ти, дополнительным счетчиком импульсов , первым и вторым блоками сравнени , а генератор импульсов имеет второй и третий выходы, при этом первый и второй входы блока па м ти соединены с выходами соответст венно первого и второго элементов разрешени , третий вход.- со вторым выходом генератора импульсов, а вых ды блока пам ти подключены к первым входам реверсивного и дополнительно го счетчиков импульсов, вторые вход которых соединены с третьим выходом генератора импульсов, причем выход допхэлнительного счетчика импульсов св зан с входом первого блока сравнени , выход которого подключен к первому входу второго блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов , а первый и второй выходы его св заны соответственно с входам сигнализаторов выглублени  и заглуб лени  . На фиг.1 приведена структурна  схема устройства,- на фиг.2 - времен на  диаграмма. Устройство содержит датчик глуби ны хода рабочих органов 1, злементы разрешени  2 и 3, генератор импульсов 4, блок пам ти 5, счетчик импульг сов б, реверсивный счетчик 7, первый блок сравнени  8, второй блок сравнени  9, сигнализатор выглублени  10, сигнализатор заглублени  П. Работа устройства осуществл етс  следующим образом. Так Как зона нечувствительности датчика 1 определ етс  величиной агротехнического допуска значений глубины хода рабочего органа, то при выглублении рабочего органа выше этой зоны на соответствующем выходе датчика 1 формируетс  потенциал, который поступает на первый вход злёмента разрешени  2. При этом импульсы с шагом дискретизации по времени -At , поступаю1дие с генератора импульсов 4 j фиг. 2а ) на второй вход элемента разрешени  2, с его выхода поступают на первый вход блока пам ти 5. Аналогичным образом при заглублении рабочего органа импульсы с генератораимпульсов 4 через разрешени  3 поступают на второй вход блока пам ти 5. В блоке пам ти 5 записываетс  и хранитс  информаци  о количестве импульсов, поступивших с выходов элементов разрешени  2 и 3 за врем  опыта Т. Счетчиком 6 осуществл етс  счет времени нахозкдени  рабочего органа в выглубленном или заглубленном положении за врем  опыта Т. Реверсивным счетчиком 7 определ етс  частное от делени  времени нахождени  рабочего органа в заглубленном положении на врем  в выглубленйом положении: за врем  опыта Т, где t ,2: t- - врем  нахождени  . рабочего органа соответственно в заглубленном и выглубленном положени х. Команды на хранение, запись и считывание информации подгштс  в блок пам ти 5 со второго выхода генератора 4. Команда на запись поступает через шаг дискретизации 41 (фиг. 26) , На считывание - по истечении времени первого опыта Т через шаг дискретизации (фиг.2в), на хранение-остальное врем . По команде Считывание с первого и второго выходов блока пам ти 5 на 3 входы счетчиков 6 и 7 подаетс  опр деленное количество импульсов, соб вествующих накопленной информации за врем  опыта Т. В блоке сравнени  8-.информаци  наход ща с  в.счетчике 6, сравнива етс  с защанным числом N, характеризукйцим веро тность пребывани  ра бочего органа в выглубленном или заглубленном положении, в соответствии с формулой -k |P«2t;/T$N, «Ц+tTгде t врем , в течение кот рого рабочий орган находитс  вне зоны не чувствительности датчика . При с выхода блока сравнени  8 подаетс  комаида в блок сравнени  .9, при этом производитс  сравнение информации, накопленной в счетчике и оценка знака отклонени : М, знак отклонени  + : tU- -- . знак отклонени - - 87 Если в результате оценки получит с  знак отклонени  -., то с первого выхода блока сравнени  9 подаетс  сигнал в сигнализатор .выглублени  10; если +, то со второго выхода блока сравнени  9 подаетс  сигнал в сигнализатор заглублени  II. После проведени  операций сравне- ни  с блоков сравнени  навыходы счетчиков 6 и 7 подаетс  импульс с третьего выхода генератора 4, осуществл ющий сброс счетчиков. Далее процесс записи, хранени , считваани  и обработки информации повтор етс  через шаг дискретизации t при одновременном .накоплении г информации за врем  опыта Т .2). В предлагаемом устройстве обеспечиваетс  повышение достоверности результатов контрол  за счет проведени  статистического анализа выходног го сигнала через шаг дискретизации Af . ; Применение данного устройства при испытани х сельскохоз йственных машин и орудий позвол ет значительно сократить, врем  испытаний.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И ОРУДИЙ по авт. св. № 736899, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля,

   Фиг.1 дополнительным счетчиком импульсов,’ первым и вторым блоками сравнения, а генератор импульсов имеет второй и третий выходы, при этом первый и второй входы блока памяти соединены с выходами соответственно первого и второго элементов разрешения, третий вход - со вторым выходом генератора ' импульсов, а выходы блока памяти подключены к первым входам реверсивного и дополнительного счетчиков им-, пульсов, вторые входы которых соединены с третьим выходом генератора импульсов, причем выход дополнительного счетчика импульсов связан с входом первого блока сравнения, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов, а первый и второй его выходы связаны соответственно с входами сигналиэато- ’ 1094587 >