Изобретение относитс к автоматике в прокатном производстве и может быть использовано дл построени автоматических систем управлени механ мами стана гор чей прокатки. При автоматизации технических про цессов, на прокатном стане необходимо определ ть координаты проката относительно оси валков клети, попереч ную координату проката относительно оси прокатки. Известно устройство l дл скани ровани плоских изображений. Устройство содержит фотопреобразователь, выполненный в виде набора детекторных полосок, генератор, коммутатор, выполненный в виде триггерного счетчика на и состо ний и диодной матр цы дл коммутации детекторов, вход которого соединен с выходами всех детекторов, выходное устройство дл обработки выходных сигналов. Однако кажда стрюка фотопреобразовател содержит один детекторный элемент и при его отказе в работоспособности данное устройство при скаиированни изображени искажает информацию о положении излучател . Известно устройство дл измерени размеров проката, вл ющеес наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату 2. Устройство содержит свизированный па прокат объектив, фотопреобразователь , формирователь сигналов, генератор тактовых импульсов и сдвиговый регистр, причем входы формировател сигналов соединены с выходами фотопреобразовател , выход генератора тактовых импульсов соединени со входом сдвигового регистра. В устройстве изображение проката через объектив проектируетс на фотопреобразователь , выполненный в виде фотодиодного р да, причем, фотот диоды опрашиваютс сдвиговым регистром , на вход которого поступают импульсы от генератора. Сигналы с опрашиваемых фотодиодов поступают иа вход формировател сигнала . Формирователь выполнен в виде усилител и пороговой схемы дл выделени бинарного сигнала фотодиодов. В Случае определени продольных координат проката относительно выбранной оси отсчета, нап|ример, оси валков, соответствующих на реверсивIHOM стане гор чей прокатки ситуации захват металла валками, выброс металла из валков в нечетном и четном пропусках и разрыв между слит ками, фотопреобразователь необходим установить вдоль дви-жени проката. Однако, поскольку данное устройс во определ ет размеры проката путем подсчета количества освещенных или затененных фотодиодов без учета направлени дви5кен. проката и его положени относительно оси валков или другой оси отсчета, то координаты проката, соответствующие вышеназванным ситуаци м на прокатном стане определить известным устройством не представл етс возможным. Таким обра зом вы вл етс ограниченность функциональных возможностей устройства, обусловленна тем, что устройство не может распознать вход проката в зону визировани и выход из нее ни при одном из направлений движени металла , а определ ет только размеры проката , попавшего в зону визировани . Устройство не определ ет координа ты проката, соответствующие ситуаци м на прокатном стане, в случае многослитковой прокатки уст:ройство при необходимости не определ ет разрыв . между слитками или заготовками. Возможно получение ложной информации о координатах концов проката относительно отсчета, если их геометри имеет неопределенную форму. Эта ограниченна функционгшьна возможность приводит к тому, что дан ное устройство не определ ет координаты проката, соответствующие определенным ситуаци м на стане гор чей прокатки, относительно выбранной оси отсчета. Цель изобретени - расширение фун циональных возможностей устройства за счет обеспечени точного опрёделени координат проката относительно выбранной оси отсчета. ПocтaBJrIeннa цель достигаетс тем что устройство дл определени полож ни проката, содержащее свизированный на прокат объектив, фотопреобразователь , формирователь сигналов, ге нератор тактовых импульсов и сдвиговый регистр, причем входы формировател сигналов соединены с выходами фотопреобразовател , выход генератор тактовых импульсов соединен со входом сдвигового регистра, дополнитель но содержит схему сравнени , блок уставок, блок пам ти, дешифратор, блок формировани управл ющих сигналов , ключи, датчик направлени прока ки, причем первые входы схемы сравнени соединены с выходами формировател сигналов, вторые входы схемы сравнени соединены с выходами блока уставок, первые и вторые входы блока пам ти соединены соответственно с выходом схемы сравнени и с выходами каждого разр да сдвигового регистра, первый и второй входы дешифратора со динены соответственно с выходом блока пам ти и выходом датчика направлени прокатки, а выходы дешифратора соединены со входами ключей. Фотопреобразователь в предложенном устройстве выполнен в виде фотоприемной матрицы, входы которой соединены с выходами каждого разр да сдвиj;OBoro регистра соответственно. Такое выполнение устройства, позвол ет определ ть координаты проката относительно выбранной оси отсчета, а не только размеры проката. Эю достигаетс путем получени на фотопреобразователе двухмерного изображени проката, его сканировани импульсами сдвигового регистра,выходы каждого разр да которого соединены с входными шинами матрицы соответственно . Сигналы с выходных шин матрицы через формирователь сигналов, входы которого соединены соответственно с выходами фотопреобразовател , построчно поступают в схему сравнени . В схеме сравнени , первые входы которой соединены с выходами формировател сигналов и вторые входы соединены с выходами блока уставок, построчно анализируетс изображение проката на достоверность информации и фиксировании металла в каждой строке , матрицы, путем сравнени числа поступающего из фотопреобразовател и соответствующего количеству засвеченных фотодиодов в строке, с числом, поступающий из блока уставок и соответствун цего установочному количеству засвеченных фотодиодов, и результат анализа заноситс в блок пам ти, первые входы которого соединены с выходом схемы сравнени , а вторые входы соединены с выходами каждого разр да сдвигового регистра соответственно . Таким образом, при построчном сканировании изображени в каждый разр д блока пам ти последовательно заноситс информаци о наличии проката в визируемой зоне. Сигналы с выхода блока пам ти и датчика направлени прокатки поступают в дешифратор, входы которого соединены с выходами блока пам ти и датчика направлени прокатки. Дешифратора в зависимости от входных сигналов, характеризующих наличие металла в визируемой зоне, направление прокатки, выбранной оси отсчета и требуемых от дешифратора выходных решений, т.е. заданной программы , определ ет координаты проката и обеспечивает на одном из своих выходов сигнал, соответствующий определенной ситуации на прокатном стане, например, сигнал, характеризующий конкретную длину прокатанной, или непрокатанной части проката захват металла валками в четном или нечетном пропуске, т.е. расшир ет функциональные возможности устройства дл определени размера проката. На чертеже приведена блок-схема устройства. Изображение проката фокусируетс через объектив 1 на фотоприемную мат рицу 2. Выход генератора 3 тактовых импульсов соединен со входом сдвигового регистра 4, Выходы каждого разр да сдвигового регистра 4 соединены с входными шинами фотоприемкой матри лы 2 .и со.вторыми входами блока 5 па м ти. Выходные шины матрицы 2 соединены соответственно с входами формировател 6 сигналов. Выходы формировател 6 сигналов соединены с первыми входами схемы 7 сравнени . Выходы блока 8 уставок соединены со вторыми входами схемы 7 сравнени . Первые входы блока 5 пам ти соединен с выходом схемы 7сравнени . Выходы блока 5 пам ти и датчика 9 направлени прокатки соединены с входами дешифратора 10. Выходы дешифратора 10 могут быть подключены ко входам блок 11формировани управл ющих сигналов выходы которого подключены ко входам ключей 12. Выходные сигналы ключей 12поступают в системы автоматизированного электропривода механизмов прокатного стана. Фотоприемна матрица 2 состоит из идентичных чеек, объединенных по строкам входными и по столбцам выходными шинами. В конкретном исполне нии кажда чейка матрицы состоит из фотодиода и трех МДП-транзисторов Если необходимо определ ть попере чное положение проката относительно выбранной оси, фотопреобразователь устанавливаетс таким образом, чтобы столбцы фотоприемной матрицы были расположены поперек движени проката если необходимо определ ть продольное положение проката - вдоль движени проката. Сдвиговый регистр 4 имеет количес во разр дов,равное количеству выходн шин матрицы,и предназначен дл скан ровани изображени проката на фотоприемной матрице 2.Блок 5 пам ти, на пример регистр, имеет количество раз р дов , равное количеству входных шин матрицы 4. Блок 5 пам ти организовай таким образом, что сигнал единица ноль, поступающий с выхода схемы 7 сравнени , записываетс в разр д, соответствующий разр ду сдви гового регистра 4 и входной шине фотоприемной матрицы 2. Формировател б сигналов аналогичен формирователю в известном устройстве и состоит из усилител и пороговой схемы, количество которых равно числу выходных шин матрицы 2. Формирователь 6 сигна лов предназначен дл согласовани выходных сигналов матрицы с цифровыми устройствами. Схема 7 сравнени представл ет собой схему дл оравнени двоичного числа А, поступающего с выходных шин фотоприемной матрицы 2, с двоичным числом В, поступающим с выходов, блока 8 удтавок, на выходе которой, например, по вл етс , если А В, и О , если А В. Блок 8 уставок, например запоминающее устройство, предназначен дл хранени числа в в двоичном коде Число В соответствует необходимому числу засвеченных фотодиодов, объединенных одной входной шиной, и предназначено .дл оценки при прин тии решени о наличии металла по строке сканируемого изображенч проката в матрице 2. Это число определ етс опытным путем в зависимости от ширины проката, рассто ни устройства до объекта, наличи помех в зоне прохождени проката. Дешифратор 10, например диодна матрица, представл ет собой комбинационную схему, в которой диоды размещаютс в соответствии со стандартными положени ми проката относительно выбранной оси отсчета и в зависимости от направлени прокатки и требуемых от дешифратора выходных решений от заданной программы . Дл дешифратора 10 заранее производитс матричное программирование. Дешифратор 10 обеспечивает на каждом из выходов сигнал, соответствующий t единице только при определенной комбинации входных сигналов, поступакхдих из блока5 пам ти и датчика 9 направлени прокатки. Устройство работает следующим образом. Импульсы генератора 3 поступают на вход сдвигового регистра 4, который циклично и последовательно аодключает дл опроса входные шины матрицы 2 и одновременно разрешает запись информации в соответствующие разр ды блока 5 пам ти. При прохождении гор чего проката 13 в зоне видимости устройства засвечиваютс фотодиоды матрицы 2, на которую проектируетс анализируемое изображение проката 13. При построчном сканировании изображени сигналы с выходных шин матрицы 2 поступают на входы формировател 6 сигналов. С выходов формировател б сигналы в виде двоичного числа поступают на первые входы схемы 7 сравнени . На вторые входы схемы 7 сравнени поступают сигналы в виде двоичного числа из блока 8 уставок. Если количество засвеченных фотодиодов спрашиваемой входной шины больше или равно числу В из блока 8 устанопок , то на выходе схемы 7 сравнени по витс сигнал, соответствующий наличию металла, например логическа , если А В, то - логический О . Этот сигнал поступает на первые входы всех разр дов блока 5 пам ти. Одновременно на один из вторых входов, соответствующий опрашиваемой шине матрицы 2, поступает разрешающий запись сигнал с соответствующего разр да сдвигового регистра 4. Происходит запись информации в один разр д блока 5 пам ти. Таким образом, циклично осуществл етс построчное сканирование изображени проката, его анализ на достоверность информации и запись ее о наличиипро ката в блок 5 пам ти, в котором инфо |маци о наличии проката в визируемой чоне будет обновл тьс с частотой, равной частоте генератора 2 тактовых импульсов, помноженной на количество строк матрицы 2. Сигналы, которые изображают комбинацию нулей и единиц двоичного числа с выхода блока 5 пам ти поступают на входы дешифратора 10. На входы дешифратора 10 поступают и сигналы датчика 9 направлени прокатки. Если положение проката комбинаци сигналов на входе дешифратора 10 соответствует заданной программе , то на одном из выходов дешифратора по витс сигнал, соответствующий определенной координате проката относительно выбранной оси. Так, при уста новке устройства по оси прокатных вал ков клети реверсивного стана гоо чей fпрокатки и свизированным в зону межд ними, устройство определ ет координа ты проката по отношению к оси валков , и вьщаэт: сигналы, соответствую щие ситуаци мзахват металла ,вы брос металла в нечетном и четном пропусках; сигналы, соответствующие прокатанной и непрокатанной длине проката, разрыву между слитками или заготовками. Сигналы с выходов дешифратора 10 могут поступать на входы блока 11 формировани сигналов. Переключающие ключи 12, в зазисимости от ситуа ций на прокатном стане, выдают управ л ющие сигналы в системы управлени автоматизированным электроприводом механизмов прокатного стана дл пере вода электропривода в необходимые ре жимы работы, так, при определении координаты проката, соответствующей ситуации захват металла в нечетном пропуске, устройство выдает сигнал на разгон главного привода прокатанной клети; при определении координаты проката, соответствующей ситуации выброс металла в нечет ,ном пропуске, устройство выдает сигНс1Л , разрешающий начало отработки пе ремещени нажимного механизма клети. Таким образом, предложенное устройство позвол ет повысить точность определени координаты проката и сократить врем прокатки дл одного пропуска. Формула Изобретени , 1 .Устройство дл определени положени проката,содержащее свизированный на прокат объектив, фотопреобразователь , формирователь сигналов, генератор тактовых импульсов и сдвиговый регистр, .:ричем, входал формировател сигналов соединены с выходами фстопреобразовател , выход генератора тактовых импульсов соединен со входом сдвигового регистра, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства за счет обеспечени точного определени координат проката относительно выбранной оси отсчета, оно дополнительно содержит схему сравнени , блок уставок, блок пам ти, дешифратор , блок формировани управл ющих сигналов, ключи, датчик направлени прокатки, причем первые входы схемы сравнени соединены с выходами формировател сигналов, вторые входы схема сравнени соединены с выходами блока уставок, первые и вторые входы блока пам ти соединены соответственно с выходом схемы сравнени и с выходами каждого разр да сдвигового регистра, первый и второй входы дешифратора соединены соответственно с выходом блока пам ти и выходом датчика направлени прокатки, а выходы дешифратора соединены со входами ключей, 2, Устройство по п. 1, отличающеес тем, что фотопреобразователь выполнен в виде матрицы, входы которой соединены с выходами каждого разр да сдвигового регистра соответственно. Источники информации, .прин тые во внимание при экспертизе 1. Катыс Г.П, Автоматический обзор и поиск в оптическом диапазоне, М., 1966, с. 29-30. 2. Stah und Eisen Boht3nder, Peter. Bestimmung der Zage, Gro0e und Temperatur verteilung von heiGem Walzgut mit se1bstaBtastender Fotodiodenzei1 en, 1977, № 19, C, 927-932.