Изобретение относитс к приборостроению , а именно к аппаратуре цифровой записи на магнитную ленту. Известно устройство дл управлени скоростью магнитного носител , в котором сигнал синхродатчика (тахогенератора) модулируетс сигналом опорного генератора, из модулированного сигнала выдел етс разностный сигнал, который выпр мл етс и интегрируетс дл получени сигнала, управл ющего серводвигателем через усилитель мощности 1. Известно также устройство, в котором дл получени управл ющего сигнала применен синхродатчик-тахометр посто нного напр жени , установленный непосредственно на валу серводвигател . Напр жение, снимаемое с тахометра, интегрируетс и сравниваетс с опорным напр жением . Разность между этими напр жени ми и вл етс управл ющей дл сервосистемы 2. Недостатками данных устройств вл ютс значительный отклик системы при импульсных нагрузках из-за наличи интегрирующих цепей и отсутствие простой перестройки скорости из-за наличи фильтрующих цепей. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл управлени скоростью движени магнитного носител , содержащее операционный усилитель, первый вход которого соединен с источником опорного сигнала, выход соединен с электродвигателем , на валу которого установлен синхродатчик , выход синхродатчика соединен с входом частотного дискриминатора, выход дискриминатора подключен к входу дифференциального усилител , причем вход операционного усилител соединен с его выходом через резистор и включенные параллельно конденсатор и нелинейный элемент 3. Недостатком известного устройства вл етс больщой отклик системы при PJMпульсных воздействи х. Слежение за скоростью осуществл етс за врем , равное нескольким периодам следовани сигналов синхродатчика, так как принцип действи устройства основан на интегрировании указанных сигналов. Интегратор предназначен дл сглаживани сигналов с выхода частотного дискриминатора дл -получени требуемых параметров управл ющего сигнала. Чем ближе процесс интегрировани к идеальному, т. е. больще посто нна интергировани , тем ниже стабильность при действии импульсных нагрузок. Дл уменьшени отклика системы посто нную интегрировани необходимо у.меньщать , но при этом сглаживание сигналов на выходе частотного дискриминатора уменьщаетс , что приводит к ухудщению стабильности системы. При действии импульсных нагрузок, длительность которых по времени меньще периода интегрировани , система не успевает отслеживать изменени скорости. Цель изобретени - улучщение стабилизации скорости при импульсных нагрузках , которые могут быть вызваны, например , нераномерностью движени магнитного носител в тракте. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени скоростью магнитного носител , содержащее операционный усилитель, первый вход которого соединен с источником опорного сигнала, а выход - с электродвигателем, причем вал электродвигател сопр жен с синхродатчиgOM , частотный дискриминатор, выход которого подключен к второму входу операционного усилител , введен преобразователь частоты, вход которого соединен с выходом синхродатчика, а выходы подключены к соответствующим входам частотного дискриминатора, выход которого подключен к второму входу операционного усилител . Кроме того, частотный дискриминатор содержит источник стабильного тока, выход которого подключен к первому и второму ключам, два конденсатора одинаковой емкости, первые выводы которых соединены с соответствующими выводами второго и третьего ключей, управл ющие входы которых объединены и вл ютс первым входом частотного дискриминатора, второй вход которого служит управл ющий вход первого ключа, а вторые выводы конденсаторов и соответствующий вывод первого ключа подключены к общей щине устройства, В предлагаемом устройстве исключен процесс интегрировани , что позвол ет отслеживать изменение скорости каждый период. Введение преобразовател частоты и построение частотного дискриминатора на одном источнике тока и в двух одинаковых конденсаторах позвол ет дл выработки управл ющего сигнала использовать только один параметр - частоту следовани сигналов , что также увеличивает стабильность, На чертеже приведена функциональна схема .устройства и временные диаграммы, по сн ющие его работу. Устройство включает операционный усилитель 1, частотный дискриминатор 2, электродвигатель 3, синхродатчик 4, преобразователь 5 частоты, источник 6 тока, первый однопозиционный ключ 7, второй двухпозиционный ключ 8, третий двухпозиционный ключ 9, конденсаторы 10 и 11. Первый вход операционного усилител 1 соединен с источником опорного сигнала, второй - с выходом частотного дискриминатора 2. Выход операционного усилител соединен с электродвигателем 3. Вал электродвигател 3 соединен с синхродатчиком 4. Выход синхродатчика 4 соединен с входом преобразовател 5 частоты. Два выхода преобразовател 5 частоты соединены с соответствующими входами частотного дискриминатора 2. Частотный дискриминатор 2 содержит источник б тока, выход источника 6 подключен к первому однопозиционному и второму двухпозиционному ключам 7и 8. Первый вывод конденсатора 10 соединен с нормально, замкнутым контактом ключа Вис нормально разомкнутым контактом третьего двухпозиционного ключа 9. Первый вывод конденсатора 11 соединен с нормально разомкнутым контактом второго ключа 8 и с нормально -замкнутым контактом ключа 9. Вторые выводы конденсаторов 10 и 11 соединены с общей.шиной. Второй койтакт ключа 7 также подключен к общей шине. Управл ющие входы ключей 8и 9 подключены к первому входу частотного дискриминатора 2, а управл юший вход ключа 7 - к второму входу частотного дискриминатора 2. Устройство работает следуюшим образом . Оптический синхродатчик 4 преобразует аналоговый сигнал tl, снимаемый с синхродиска , в логический t2. Сигнал t2 поступает на вход преобразовател 4, который вырабатывает два управл ющих сигнала 13 и t4. Сигнал 13 (логический) получаетс из сигнала t2 при делении его частоты в два раза, он управл ет ключами 8 и 9. Сигнал t4 (логический) представл ет собой импульс посто нной де тельности. вырабатываетс по переднему фронту сигнала 12. Сигнал 14 управл ет ключом 7. Конденсаторы 10 и 41 в начале каждого периода сигнала 12, т. е. по сигналу 14, с помощью ключа 7 через ключ 8 разр жаютс и тем самым подготавливаютс к работе . По окончании разр да конденсатор 10 зар жаетс от источника 6 стабильного тока через ключ 8 до наступлени следующеГО периода следовани сигнала t2. В следуюший период ключ 8 под действием сигнала 13 отключает конденсатор 10 от источника 6 и подключает к источнику 6 тока конденсатор 11. Конденсатор 10 переходит в режим хранени зар да. В это врем ключ 9подключает конденсатор 10 к входу дифференциального операционного усилител 1 и отключает от этого входа конденсатор 11. В -следующий период аналогичный процесс подготовки к работе и зар да протекает с конденсатором 11 (диаграмма дл 15) Напр жение на конденсаторах 10 и 11 при их зар де через источник стабильного тока к концу периода выражаетс формулой U CJ(T-Г), где и - напр жение на конденсаторе; С - емкость конденсатора; J - ток зар да конденсатора; (Т-Т)- врем зар да конденсатора; Т - период следовани сигналов оптического синхродатчика; Т - длительность второго управл ющего сигнала, разр жающего конденсатор . Напр жение, поступившее на вход операционного усилител 1 с конденсаторов 10и 11 сравниваетс с опорным напр жением (U опорное). На выходе операционного усилител 1 вырабатываетс управл ющее напр жение, пропорциональное разности двух входных напр жений. Управл ющее напр жение с выхода операционного усилител поступает на электродвигатель 3 дл управлени его угловой скоростью. При этом напр жение, снимаемое с конденсаторов 10 и И, поступающее через ключ 9 на вход операционного усилител 1, приближаетс по величине к опорному напр жению, т. е. сигнал ошибки минимизируетс . Измен величину опорного напр жени , легко производить перестройку скорости в довольно широких пределах .