SU1089621A1 - Устройство дл управлени скоростью перемещени магнитного носител - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ , содержащее шину внешнего сигнала , задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор, широтно-импульсный модул тор, переключатель , силовой мост и электродвигатель , ротор которого св зан с датчиком его положени , подключенным к первому входу сумматора, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  динамических свойств устройства, в него введены два делител  частоты, корректор и частотно-фазовый дискриминатор , при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно соединенные второй делитель частоты и частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора, выход которого соединен с вторыми входами сумматора и пере- ключател , второй вход частотно-фазо- S вого дискриминатора св зан с первым . (Л входом сумматора, второй выход - с третьим входом переключател , а вторые входы делителей частоты - с вторым выходом силового моста и с шиной внеш- 2 него сигнала.

Description

11 Изобретение относитс  к приборостроению , в частности к устройству, с помощью которого можно осуществл ть управление скоростью перемещени  магнитного носител  в аппарате магнитной записи. Известно устройство, предназначенное дл  управлени  скоростью перемеще ни  магнитного носител  в основном в двух режимах: в режиме неизмен ющей с  длительное врем  скорости движеЧи  носител  и в режиме перехода с ofl ной скорости на другую. Дл  этого в устройстве используютс  два переключател , столько же частотных дискриминаторов и один фазовьй дискриминатор, Результирующий сигнал формируетс  с помощью сумматора, а работу электродвигател  регулирует управл емьш преобразователь и тахогенератор . Однако такое устройство оказываетс  в работе недостаточно стабильным , когда возникает необходимость по переменного использовани  обоих указанных режимов. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени скоростью перемещени  магнитного носител , содержащее шину внещнего сигнала , задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор,, щи ротно-импульсный модул тор, переключатель , силовой мост и электродвигатель , ротор которого св зан с да чиком его положени , подключенным к первому входу сумматора 2J. Такое устройство не позвол ет достаточно надежно осуществл ть перевод электродвигател  при его работе в синхронный режим, что снижает динамические свойства устройства. Цель изобретени  - улучшение динамических свойств устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл -управлени  скоростью перемещени  магнитного носител , содержащее шину внешнего сигнала , задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор широтно-импульсныи модул тор, переключатель , силовой мост и электродви гатель, ротор которого св зан с датчиком его положени , подключенным к первому входу сумматора, введены два делител  частоты, корректор и частот но-фазовый дискриминатор, при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно 21 соединенные второй делитель частоты и частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора,выход которого соединен с вторыми входами сумматора и переключател , второй вход частотно-фазового дискриминато ра св зан с первым входом сумматора, второй выход - с третьим входом переключател , а вторые входы делителей частоты - с вторым входом силового моста и с щиной внешнего сигнала. На чертеже приведена структурна  схема предлагаемого устройства. Задающий генератор 1 соединен с делител ми 2 и 3 частоты, из которых делитель 2 через корректор 4 св зан с сумматором 5 и с переключателем ,6, а делитель 3 через частотно -фазовый дискриминатор 7 св зан с датчиком 8 и с сумматором 5, которьш через последовательно соединенные щиротно- импульсный модул тор 9, переключатель 6 и силовой мост 10 подключен к электродвигателю 11, св занному с датчиком 8,  вл ющимс  датчиком положени  ротора этого электродвигател . Команды или сигналы команд на требуемый режим работы устройства подаютс  по шине 12, электрически соединенной с силовым мостом 10 и с обоими делител ми 2 и 3, Устройство работает следующим образом . При подаче команды по шине 12 на силовой мост поступает то или иное напр жение сигнала, что приводит также к изменению коэффициентов делени  на делител х 2 и 3,  вл ющихс  управл емыми делител ми по частоте. Кажда  команда соответствует выбранной скорости вращени  ротора (не показан ) электродвигател , а корректор 4 по сигналу с дискриминатора 7,  вл ющегос  сигналом ошибки, вырабатывает сигнал управлени  модул тором 9 через сумматор 5, Когда ротор электродвигател  получит требуемую скорость вращени , а сигналы с датчика 8 и с делител  3 совпадут по частоте и фазе, то на другом выходе дискрими-натора 7 по витс  сигнал, перевод щий переключатель в другое положение. В этом случае происходит также перевод моста 10 в другой режим сигналом с корректора 4. Электродвигатель может работать в двух режимах: в вентильном и в

31089621

синхронном (сам электродвигатель пощени  ротора с заданной точноссвоим данным  вл етс  синхронным),тью.

Если он работает в вентильном режи- Возможность работы электродвигаме , то сигналы с корректора управл юттел  в двух режимах, т.е. в вентильсредним значением питающего напр же- 5ном режиме, когда электродвигатель ни , что позвол ет достичь требуемойкак бы обладает свойствами электродвискорости вращени  ротора по заданно-гател  посто нного тока (а значит му закону - эта скорость  вл етс  но-и имеет наилучшие регулировочные минальной. По достижении номиналь-характеристики)и в синхронном режиной скорости электродвигатель перево- ме, когда скорость стабилизируетс , дитс  в синхронный режим и тогда кор-весьма важно дл  аппарата магнитной ректор вырабатывает сигналы, стабили-записи, так как позвол ет повысить зирующие скорость и фазу вра-точность движени  магнитного носител .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ, содержащее шину внешнего сигнала, задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор, широтно-импульсный модулятор, пере- ключатель, силовой мост и электродвигатель, ротор которого связан с датчиком его положения, подключенным к первому входу сумматора, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств устройства, в него введены два делителя частоты, корректор и частотно-фазовый дискриминатор, при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно соединенные второй делитель частоты и частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора, выход которого соединен с вторыми входами сумматора и пере~_с ключателя, второй вход частотно-фазо- © вого дискриминатора связан с первым . к входом сумматора, второй выход - с V третьим входом переключателя, а вторые ζ входы делителей частоты - с вторым выходом силового моста и с шиной внеш- ~ него сигнала.

   N0 >