:о эо Изобретение относитс к силоизме рительной технике и может быть использовано дл измерени момента вращени на валах, Известен фотоэлектрический динамометр момента вращени , содержащий установленные на валу два растровых диска, размещенные по разные стороны от дисков фотоприемник и источник света и измерительную цепь С13. Однако данный динамометр не обес печивает требуемой точности измерени . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс фотозлектрический динамометр момента вращени , .содержащий установленные на валу два растровых диска с секторными щел ми и заслонками, размещенные по разные стороны от дисков источник света и фотоприемник, измерительную схему с усилителем-ограничителем на входе и блоком сравнени двух последовательных импульсов на выходе, и электроизмерительный прибор С21, Недостатком известного динамометр вл етс ограниченный диапазон измерени , не превьппающий 1/3 углового шага растров, т.е. не превьшающий величины где N- число секторн щелей каждого растра. Целью изобретени вл етс расширение диапазона измерени . Указанна цель достигаетс тем, что в фотоэлектрический динамометр момента вращени , содержащий установленные на валу два растровых диска с секторными щел ми и заслонками размещенные по разные стороны от дис ков источник света и фотоприемник, измерительную схему с усилителем-огр ничителем на входе и блоком сравнени двух последовательных импульсов на выходе, и электроизмерительный приборS введен блок сравнени длительностей положительных и отрицательных полуволн сигнала с фотоприем ника, выполненный в виде широтно-импульсного демодул тора, порогова схема и злектронньй коммутатор, причем вход широтно-импульсного демодул тЪра св зан с выходом усилител ограничител , выход - с входом пороговой схемы и одним входом электронного коммутатора, другой вход которого св зан с выходом блока сравнени двух последовательных импульсов,, а выход - с электроизмерительным прибором , при этом управл ющий вход электронного коммутатора соединен с выходом пороговой схемы. На чертеже представлена функциональна схема динамометра. Фотоэлектрический динамометр момента вращени содержит два идентичных дисковых растра 1 и 2 с угловой шириной непрозрачных секторных зас- , лонок равной половине угловой ширины секторных щелей. Растры закреплены на скручиваемом валу 3 с помощью фланцев 4 и 5. С одной стороны растров помещен источник света 6, с другой - фотоприемник 7. Измерительна схема содержит усилитель-ограничитель 8, вход которого св зан с фотоприемником, а выход через дифференцирующий блок 9 и ограничители 10 и 11 со входами схемы 12 сравнени двух последовательных импульсов , выполненной в виде триггера , выходы которого через интегрирующие цепочки 13 и 14 и электронный Коммутатор 15 соединены с электроизмерительным (показывающим или регистрирующим ) прибором 16, например цифровым вольтметром. Выход усилител -ограничител 8 также св зан со входом блока 17 сравнени длительностей положительных и отрицательных полуволн сигнала, выполненного в виде широтно-импульсного демодул тора, содержащего, например, опорные диоды 18 и 19, конденсаторы 20 и 21 и кольцевую схему, состо щую из диодов 22-25 и переменного резистора 26. Выход широтно-импульсного демодул тора 17 через электронный коммутатор 15 соединен с электроизмерительным прибором 16 и с пороговой схемой 27, преимущественно в виде триггера Шмитта, выход которого подключен к управл ющему входу электронного коммутатора 15. Устройство работает следующим образом . Растры 1 и 2 в исходном положении устанавливаютс так, чтобы оси симметрии непрозрачных секторных заслонок одного растра были совмещены с ос ми симметрии секторных щелей другого растра. При вращении вала 3 на фотоприемнике 7 образуетс последовательность равномерно чередующихс через определенные интервалы времени четных и нечетных импульсов, длнтель , ности которых пропорциональны угловой ширине соседних щелей сопр женньпс растров. Усиленные по напр жению и ограниченные по максимуму и минимуму усилителем-ограничителем 8, импульсы дифференцируютс цепочкой 9. Импульсам отрицательной пол рности на выходе дифференцирующей цепочки 9 при этом соответствует момент перекрыти светового потока передними кромками непрозрачных секторных заслонок обои растров; импульсам положительной пол рности - момент прохождени задними кромками этих же секторов прост ранства между источником 6 света и фотоприемником 7. Продифференцированные с выхода усилител -ограничител 8 сигналы ограничиваютс с одной стороны до нулевого значени напр жени ограничител ми 10 и 11. Импульсы отрицательной пол рности с выходов ограничителей 10 и 11 подают с на входы схемы сравнени двух последовательных импульсов. При относительной, угловом сдвиге растров, меньшем ± , интервалам времени между импульсами одной пол рности на выходах ограничителей 10 и 11 соатветствуют два значени , пропорциональные угловой ширине соседних секторных щелей сопр женных растров. При подаче на вход триггера 12 последовательности, импульсов, интервалы между которыми равномерно чередуютс в зависимости от угловых размеров щелей, величина напр жени на обоих выходах триггера 12 будет опре дел тьс соотношением угловых размеров соседних щелей сопр женных растров , т.е. величиной крут щего момент на валу. Одновременно сигнал с выхода усилител -ограничител 8 подаетс на вход щиротно-импульсного демодул тор 17, где осуществл етс сравнение дли тельностей импульсов положительной и отрицательной пол рности, пропорциональных угловой ширине соответственн секторных щелей и заслонок сопр женных растров. В случае относительного углового смещени растров из исходного ни на величину, не превьшающую ± суммарна углова ширина соседних секторных щелей сопр женных растров. а также углова ширина непрозрачных секторных заслонок есть величина посто нна . При этом напр женна на выходе широтно-импульсного демодул тора 17 (разность напр жений на конденсаторах 20 и 21) также не зависит от углового смещени растров и с помощью переменного резистора 26 устанавливаетс равньм нулю. При отсутствии напр жени на выходе широтно-импульсного демодул тора 17 и соединенном с ним входе триггера Шмитта 27 отсутствует и сигнал на управл ющем входе электронного коммутатора 15, с помощью которого осуществл етс коммутаци выходных цепей блоков 12-14 сравнени и широтноимпульсного демодул тора 17. В случае отсутстви сигнала на управл ющем входе коммутатора 15 разность напр жени на выходах триггера 12, пропорциональна относительному угловому смещению растров, фиксируетс электроизмерительным прибором 16, подключенным к триггеру 12 через интегрирующие цепочку 13, 14 и коммутатор 15. Б случае, когда относительное угловое смещение растров превышает i OBJ суммарна длительность положительных полуволн сигнала на выходе фотоприемника 7 (и, следовательно, на выходе усилител -ограничител 8) увеличиваетс , а длительность отрицательных полуволн сигнала уменьшаетс .При этом на конденсаторах 20 и 21 щиротно-импульсного демодул тора 17 возникает разность напр жений,пропорциональна угловому смещению растров и величине крут щего момента на валу. Напр жением с выхода широтно-импульсного демодул тора 17 запускаетс триггер Шмитта 27, с выхода которого на управл ющий вход электронного коммутатора 15 подаетс сигнал, блокируюпщй выходные цепи блоков 12 - 14 сравнени , и деблокирующий выходные цепи широтно-импульсного демодул тора . Напр жение на выходе широтноимпульсного демодул тора также измер етс электроизмерительным прибором 16. Использование в измерительной схеме фотоэлектрического динамометра широтно-импульсного демодул тора, пороговой схемы и электронного коммутатора позвол ет увеличить диапазон измерени крут щего момента от ± rj 23Г у. до. ± jM по углу скручивани вал при сохранении высокой точности.