Изобретение относитс к информационно-измери ельной технике и может быть использовано, например, дл измерени рельефа местности в процессе движени транспортных машин. По основному авт. св. № 661235 известно устройство дл измерени рельефа местности, содержащее цепь из последовательно соединенных блока датчиков хода колес, датчика предельного положени колеса, коммутатора, вычислител , интегратора и регист- , ратора, датчика горизонта, подключенного к второму входу вычислител измерител величины отрыра колеса, св занного с вторым входом коммутатора , датчика пройденного пути, подключенного к вторым входам интегратора и регистратора, второй выход блока датчиков хода колес св зан с третьим входом коммутатора ij. Недостатком известного устройств вл етс то, что точность измерени профил местности уменьшаетс с увеличением рассто ни между колесами, на которых установлены датчики хода колес. Уменьшить эту погрешность невозможно, так как рассто ние между колесами транспортного средства остаетс величиной посто нной и -в процессе эксплуатации не может быть изменено . Цель изобретени - повьш1ение точности измерений. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени рельефа местности снабжено сумматором , вычислитель и интегратор выполнены с двум выходами, вторые выходы вычислител и интегратора подключены соответственно к первому и второму входам сумматора, а измеритель величины отрыва колес установ лен между колесами на ранном рассто нии от каждого из них. о Па фиг. 1 представлена схема подвижной платформы с установленными на ней датчиками; на фиг. 2 - блоксхема устройства. Устройство, установленное на подв ганой платформе 1 (фиг. 1), состоит из блока 2 датчиков хода колес (фиг. 2), который в свою очередь содержит два датчика 2 и 2. (. установленных на двух соседних подвесках колес подвижной платформы. В состав устройства вход т также (фиг. 1 и 2) датчик 3 пройденного пути, датчик 4 горизонта, интегратор 5, сумматор 6, вычислитель 7, измеритель 8 величины отрыва колеса, датчик 9 предельного положени колеса , коммутатор 10 и регистратор 11. Датчик 3 пройденного пути служит дл измерени пройденного рассто ни и может быть выполнен, например, в виде счетчика оборотов, установленного на оси ведущего колеса. Датчик 4 горизонта служит дл измерени узлов наклона подвижной платформы в поперечной и продольной плоскост х. В качестве датчика может быть применена стандартна гировертикаль. Интегратор 5 предназначен дл определени координат рельефа местности под колесами подвижной платформы . Сумматор 6 служит дл измерени рельефа местности в неподвижной системе координат под колесами одного из бортов платформы. Вычислитель 7 определ ет перепады высот неровностей профил местности между точками контакта с рельефом переднего колеса и измерител величины отрыва и между измерителем и задним колесом. Измеритель 8 величины отрыва колеса служит дл измерени высоты рельефа относительно подвижной плат .формы и дл определени измерений дальности до грунта под колесом, наход щимс в отрыве от грунта. В качестве этого датчика может быть использован, например, лазерный дальномер. Датчик 9 предельного положени колеса служит дл определени момента начала и конца отрыва колеса от грунта. В качестве такого датчика может быть применена порогова система , например, триггер Шмидта. .Коммутатор 10 предназначен дл подключени к вычислителю датчиков хода колес, если колеса наход тс в безотрывном положении от грунта или измерител 8 величины отрыва колеса - при отрыве колес. Регистратор 11 предназначен дл записи координат рельефа и пройденного пути на чувствительную пленку при движении подвижной платформы по поверхности исследуемого рельефа. Из фиг. 1 видно, что высота рельефа местности, расположенна под измерителем 8, св занас высотой рельефа местности, расположенной под задним колесом Н соотношением н, -ah, 3 Усредненна высота рельефа, рас ложенна под измерителем 8, И (,) где Н - высота рельефа под задним колесом; Н - высота рельефа под измери телем 8; Л h,j - перепад высот рельефа меж задним колесом и измерите лем 8. Высоты рельефа Н и Н„ определ ютс из выражений 2-е и H J-J4VS, (2) о о где uh - перепад высот рельефа меж передними колесом и измер телем 8; S - пройденный путь; t - рассто ние между передним илн задним колесами и измерителем величины отрыва измеренное в направлении продольной осн подвижной платформы. (2) н ( 1) следует zVkv ( (3) Таким образо, чтобы измерить высоты рельефа, необходимо в процес се движени подвижной платформы производить непрерывные измерени перепада высот неровностей рельефа ДЬ ксиЬ , а после того, как они измерены, произвести их обработку в соответствии с уравнением (3). Дп вычислени высот неровностей рельефа ЛЬ илЬ- надо знать ход передних и задних колес, а также углы наклона платформы. На основании информации, поступа щей далее от этих датчиков, вычисле ни ДН и uhj производ тс вычислителем 7 по с юрмулам ДЬ Ь cosf+1 sinf-b cosf, cosf+t sinY-b cosf, проекци рассто ни на вертикальную ось машины рассто ни от точки контак та i-ro колеса с поверхностью до измерител велич ны отрыва колеса от грунта Ь - рассто ние от измерител величины отрыва колеса от грунта до рельефа поверхности ; 14 I - рассто ние в продольном направлении между измерител ми величины отрыва колеса от грунта до переднего или заднего колеса; Т - угол наклона машины в вертикально-продольной плоскости. Ход прдвесок и углы наклона подвижной платформы определ ютс непосредственно датчиками 2 и 2 j хода колес и датчиком 4 горизонта. Поэтому в любой момент времени с помощью датчиков, установленных на подвижной платформе, вычисл ютс ДЬ и лЬ, их сумма ДЬ , а следовательно, и высота рельефа FI. Устройство дл измерени рельефа местности работает следующим образом . При движении подвижной платформы по местности сигналы с выходов блока 2 датчиков хода колес и датчика 4 горизонта поступают в вычислитель 7. В вычислителе происходит вычисление перепадов высот рельефа поверхности дЬ и ДЬд, Затем сигналы с выхода вычислител , пропорциональные ДЬ, и ДЬ,2, поступают в интегратор . 5, а пропорциональные сумматор 6. В интегратор 5 также поступают сигналы с датчика 3 пройденного пути. В интеграторе происходит вычисление высот рельефа местности Н и Н, по уравнени м (2). С выхода интегратора сигнал поступает на второй вход сумматора 6, в котором по уравнению (3) вычисл етс высота рельефа местности, расположенна в точке пересечени лазерного луча с опорной поверхностью. Устройство работает по описанному принципу в том случае, когда колеса наход тс в безотрывном полоении с- поверхностью. При отрыве одного из колес устройство работает аналогичным образом. Отлич11е состоит только в том, что в безотрывном полоении значени Ь определ ютс с помощью соответствующего датчика 2, а при отрыве - с помощью измерител 8 величины отрыва. Момент отрыва колеса от грунта фиксируетс датчиком 9 по информации, поступающей от датчика 2, Отключаетс датчик 2 хода колеса и подключаетс измеритель 8 к вычислителю 7 коммутатором 10 по сигналу от датчика предельного положени колеса.
uz.2