CN117109712B - 汽车衡分体秤及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆称重技术领域，具体涉及一种汽车衡分体秤及其使用方法，汽车衡分体秤包括基体和称重系统，基体一端连接有起始部，另一端连接有终止部，P个称重器沿长度方向并排设置在基体上，沿远离起始部的方向，P个称重器的示数依次为X1、X2至XP；称重器的形状为等腰梯形，相邻的称重器中心对称设置；称重系统用以执行以下步骤，判断P个称重器的示数X1、X2至XP是否均显示为0，若否，判断测试车辆是否完全在基体上，若是，当起始部的压力传感器的示数Xc显示为0时，记录n个预设时间间隔t内P个称重器的示数X1、X2至XP，并根据第一关系式计算测试车辆的重量，通过设置等腰梯形的称重器，提高测试车辆重量的检测精度。

Description

汽车衡分体秤及其使用方法

技术领域

本发明涉及车辆称重技术领域，特别是涉及一种汽车衡分体秤及其使用方法。

背景技术

汽车衡也被称为地磅，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备，在二十世纪80年代之前常见的汽车衡也称作机械地磅；二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡所取代；现有的汽车衡为了方便运输安装以及进一步测量车辆的各分体重量以及重心，常设置成分体秤的形式，汽车衡分体秤可以将汽车分割为不同部分进行称重，不但提高了称重效率，同时能够检测每个轴的重量分布情况，进而判断车辆是否符合规定。

公告号CN102353432B的中国发明专利公开了基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法和系统，基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法包括：将整车汽车衡的多个传感器进行分组，以形成至少两组传感器；利用被测车辆车轴在驶入所述整车汽车衡时，处理每组传感器采集到的传感器重量信号变化值，获取轴重数据及轴行驶状态；根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态；其中，所述传感器重量信号变化值包括：每组传感器采集到的重量的先后顺序及重量变化值。通过将传感器分组，根据多组传感器采集到的传感器重量信号变化值，得到被测车辆的轴重数据及轴行驶状态数据，并计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态，实现了多辆车动态过车。

实际使用过程中发现，由于通过汽车衡的车辆品牌不一、型号不一，因此该基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法和系统无法对汽车各分体的位置进行准确的测量，从而导致测量的重量和重心与实际偏差较大，且有的汽车长度方向上和宽度方向上也会存在重心的偏斜，而此类偏斜在出现事故时容易造成车辆侧翻，危害驾驶人的人身安全。

发明内容

基于此，有必要针对目前的汽车衡所存在的无法对汽车各分体的位置进行准确的测量，从而导致测量的重量和重心与实际偏差较大的问题，提供一种汽车衡分体秤及其使用方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

汽车衡分体秤，所述汽车衡分体秤包括基体和称重系统，所述基体一端连接有起始部，另一端连接有终止部，所述起始部和所述终止部上均设置有压力传感器，所述起始部和所述终止部之间设置有P个称重器，P个所述称重器沿所述基体的长度方向并排设置在所述基体上，P为大于等于1的自然数，所述称重器的形状为等腰梯形，相邻的所述称重器中心对称设置；所述称重系统用以对测试车辆进行称重。

进一步地，所述称重器的上表面上设置有防滑机构。

进一步地，所述防滑机构包括防滑花纹板，所述防滑花纹板上设置有耐磨防滑涂层。

本发明还提供了一种汽车衡分体秤的使用方法，采用一种汽车衡分体秤，起始部的压力传感器的示数为，终止部的压力传感器的示数为/>；沿远离所述起始部的方向，P个称重器的示数依次为/>、/>至/>；称重系统用以执行以下步骤：

步骤S100，判断P个所述称重器的示数、/>至/>是否均显示为0；

步骤S110，若否，判断测试车辆是否完全在基体上；

步骤S120，若是，当所述起始部的压力传感器的示数显示为0时，记录n个预设时间间隔t内P个所述称重器的示数/>、/>至/>，n为大于等于1的自然数，并分别标记为/>、/>至/>、/>、/>至/>…/>、/>至/>；

步骤S130，根据第一关系式计算测试车辆的重量，所述第一关系式为

。

进一步地，测试车辆的车桥数量为r，r为大于等于2的自然数，在步骤S130之后，还包括：

步骤S200，获取测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥之间的距离、/>至/>；

步骤S210，根据n个预设时间间隔t内P个所述称重器的示数、/>至/>、、/>至/>…/>、/>至/>，n为大于等于1的自然数，获取除测试车辆的车头下方的车桥外其他r-1个车桥所承载的测试车辆的重量/>、/>至/>；

步骤S220，根据第二关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的长度方向上与车头下方的车桥之间的水平距离，所述第二关系式为

。

进一步地，所述称重器的短边的长度为u，所述称重器的长边为短边的A倍；在任一时刻，第i根车桥在第v个所述称重器上，i=1、2至r，v=1、2至P，第i根车桥和所述起始部之间的距离为或/>或/>；测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥的距离/>。

进一步地，在任一时刻，第i根车桥在第v个所述称重器上，i=1、2至r，v=1、2至P，第i根车桥所承载的测试车辆的重量为或/>或。

进一步地，所述称重系统还包括分析模块，所述分析模块用以对测试车辆进行拍照并根据拍下的照片计算测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥的距离、/>至。

进一步地，测试车辆的车桥数量为r，r为大于等于2的自然数；一个所述称重器的斜边的中点上设置有中心测距仪；在所述基体的宽度方向上，所述中心测距仪的两侧均设置有侧边测距仪；在步骤S130之后，还包括：

步骤S300，当第i根车桥经过所述中心测距仪时，i=1、2至r，记录两个侧边测距仪对应的所述称重器的示数、/>；

步骤S310，根据第三关系式计算第i根车桥的两端的轮胎中心的距离，所述第三关系式为/>，其中，/>为所述中心测距仪和左侧的侧边测距仪之间的距离，/>为所述中心测距仪到第i根车桥的左侧轮胎内端面之间的距离，/>为左侧的侧边测距仪到第i根车桥左侧轮胎外端面之间的距离，/>为所述中心测距仪和第i根车桥右侧的侧边测距仪之间的距离，/>为所述中心测距仪到第i根车桥右侧轮胎内端面的距离，/>为右侧的侧边测距仪到第i根车桥右侧轮胎外端面之间的距离；

步骤S311，根据第四关系式计算r根车桥的两端的轮胎中心的平均距离，所述第四关系式为/>；

步骤S320，根据第五关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的宽度方向上与测试车辆宽度的平分线之间的水平距离，所述第五关系式为

。

进一步地，所述n个预设时间间隔t的终止点为P个所述称重器的示数、/>至/>不均显示为0且所述终止部的压力传感器的示数/>不显示为0。

本发明的有益效果是：

本发明提供的汽车衡分体秤包括基体和称重系统，基体具有起始部和终止部，起始部和终止部之间设置有P个称重器，P个称重器沿长度方向并排设置在基体上，称重器的形状为等腰梯形，相邻的称重器中心对称设置；称重系统用以执行以下步骤，判断P个称重器的示数、/>至/>是否均显示为0，若否，判断测试车辆是否完全在基体上，若是，当起始部的压力传感器的示数/>显示为0时，记录n个预设时间间隔t内P个称重器的示数/>、至/>，并分别标记为/>、/>至/>、/>、/>至/>…/>、/>至/>，并根据第一关系式计算测试车辆的重量。相比于矩形的称重器，等腰梯形的称重器所能检测到的测试车辆的数据更多，有助于提高测试车辆重量的检测精度。

进一步的，通过第二关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的长度方向上与车头下方的车桥之间的水平距离，并根据水平距离/>调整货物在测试车辆长度方向上的分布情况，避免此类偏斜造成的更严重的侧翻事故，危害驾驶人的人身安全。

进一步的，通过第五关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的宽度方向上与测试车辆宽度的平分线之间的水平距离，并根据水平距离/>调整货物在测试车辆宽度方向上的分布情况，避免此类偏斜造成的更严重的侧翻事故，提高汽车运行的稳定性。

进一步的，通过对车辆测量数据的合理统计与计算，对大量数据进行计算分析，使得车辆在缓慢匀速通过汽车衡的时候也可以测得准确的数据，同时提高车辆的通过速度，防止因汽车衡测重出现堵车。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的汽车衡分体秤的使用方法的流程示意图一；

图2为本发明一实施例提供的汽车衡分体秤的使用方法的流程示意图二；

图3为本发明一实施例提供的汽车衡分体秤的使用方法的流程示意图三；

图4为本发明一实施例提供的汽车衡分体秤测量测试车时的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的汽车衡分体秤的立体结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的去掉上坡和下坡的汽车衡分体秤的俯视结构示意图。

其中：

100-上坡；110-下坡；

200-基体；210-护栏；220-称重器；230-中心测距仪；240-侧边测距仪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图4至图6所示，本发明一实施例提供的汽车衡分体秤用以称重测试车辆；在本实施例中，汽车衡分体秤包括基体200和称重系统，基体200一端连接有起始部，另一端连接有终止部，起始部和终止部上均设置有压力传感器，起始部的压力传感器的示数为，终止部的压力传感器的示数为/>；起始部和终止部之间设置有P个称重器220，P个称重器220沿基体200的长度方向并排设置在基体200上，P设置为大于等于1的自然数，沿远离起始部的方向，P个称重器220的示数依次为/>、/>至/>；称重器220的形状为等腰梯形，相邻的称重器220中心对称设置。

具体的，起始部可以设置为上坡100，终止部可以设置为下坡110；沿长度方向，基体200一端与上坡100连接，另一端与下坡110连接。

假设P=5，当称重器220的形状为矩形时，测试车辆在基体200上向靠近下坡110的方向移动的过程中，对于测试车辆上的同一组车轮来说，五个称重器220能够获得五次重量数据；而当称重器220的形状为等腰梯形时，由于相邻的称重器220中心对称设置，测试车辆在基体200上向靠近下坡110的方向移动的过程中，对于测试车辆上的同一组车轮来说，当该组车轮移动到一个称重器220上时能够获得一次重量数据，当该组车轮移动到相邻的称重器220上时，相邻的称重器220能够获得一次重量数据，即五个称重器220能够获得九次重量数据，也就是说，等腰梯形的称重器220所能检测到的测试车辆的数据更多，从而有助于提高测试车辆重量的检测精度。

如图1所示，图1为本发明一实施例提供的汽车衡分体秤的使用方法的流程示意图一，称重系统用以执行以下步骤：

步骤S100，判断P个所述称重器的示数、/>至/>是否均显示为0；

当P个称重器的示数、/>至/>均显示为0时，说明汽车衡分体秤没有在测重，此时不必要进行下一步骤。

步骤S110，若否，判断测试车辆是否完全在所述基体上；

若P个称重器220的示数、/>至/>不均显示为0，说明此时汽车衡分体秤在测重，但是由于测试车辆的尺寸不一，因此测试车辆可能部分或全部在基体200上，而当测试车辆部分在基体200上时，P个称重器220所测得的数据为测试车辆的部分重量，数据不准确；当测试车辆全部在基体200上时，P个称重器220所测得的数据为测试车辆的实际重量，数据准确；因此应当以测试车辆全部在基体200上时的P个称重器220所测得的数据为准。

具体的，可通过在上坡100处设置摄像头，通过摄像头追踪测试车辆的行动轨迹判断试车辆200是否完全在基体200上。

可以理解的是，也可在上坡100处设置红外线发射器和接收器；当测试车辆从上坡100向基体200移动时，测试车辆的车身将红外线发射器发出的红外线遮挡住，使得接收器不能接收到红外线；当测试车辆整体从上坡100移动到基体200上时，红外线发射器发出的红外线不再被遮挡并能够被接收器接收到，进而能够判断测试车辆是否完全在基体200上。

步骤S120，若是，当所述起始部的压力传感器的示数显示为0时，记录n个预设时间间隔t内P个所述称重器的示数/>、/>至/>，n设置为大于等于1的自然数，并分别标记为、/>至/>、/>、/>至/>…/>、/>至/>；

当起始部的压力传感器的示数显示为0时，说明测试车辆的后车轮从上坡100移动到基体200上，此时测试车辆全部在基体200上，以此为起点开始记录P个称重器的示数可以真实的反映测试车辆的实际重量；n个预设时间间隔t内指的是以测试车辆的后车轮从上坡100移动到基体200上时为起点，以测试车辆的前车轮从基体200上移动到下坡110上时为终点的时间内的任一时间段。

可以理解的是，预设时间间隔t可以设置为1秒。

步骤S130，根据第一关系式计算测试车辆的重量，所述第一关系式为

。

假设n=3，则记录三个1秒内，P个称重器220的示数、/>至/>，并分别标记为、/>至/>、/>、/>至/>和/>、/>至/>，则测试车辆的重量

。

可以理解的是，n越大，记录的P个称重器220的示数越多，则测试车辆的重量计算的越准确。

在一些实施例中，测试车辆的车桥数量为r，r设置为大于等于2的自然数，如图2所示，图2为本发明一实施例提供的汽车衡分体秤的使用方法的流程示意图二，在步骤S130之后，还包括：

步骤S200，获取测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥之间的距离、/>至/>；

可以理解的是，可通过调阅测试车辆的型号手册计算出测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥之间的距离。

步骤S210，根据n个预设时间间隔t内P个所述称重器的示数、/>至/>、、/>至/>…/>、/>至/>，n设置为大于等于1的自然数，获取除测试车辆的车头下方的车桥外其他r-1个车桥所承载的测试车辆的重量/>、/>至/>；

对于任一根测试车辆的车桥来说，测试车辆在基体200上向靠近下坡110的方向移动的过程中，该车桥对应的车轮经过任意一个称重器220或任意一组相邻的称重器220时均能够得到一个该车桥所承载的测试车辆的重量。

步骤S220，根据第二关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的长度方向上与车头下方的车桥之间的水平距离，所述第二关系式为

。

以测试车辆的车头下方的车桥为基点，根据力矩平衡公式可计算出，测试车辆的重心在测试车辆的长度方向上与车头下方的车桥之间的水平距离，并能够根据水平距离/>调整货物在测试车辆长度方向上的分布情况，避免此类偏斜造成的更严重的侧翻事故，危害驾驶人的人身安全。

在进一步的实施例中，称重器220的短边的长度为u，称重器220的长边为短边的A倍，也就是说，等腰梯形的长边的长度为Au；在任一时刻，第i根车桥在第v个称重器220上，i=1、2至r，v=1、2至P，存在三种情况，第一种情况为第v个称重器220上有示数，第v+1个称重器220和第v-1个称重器220上均无示数时，则第i根车桥和起始部之间的距离为；第二种情况为第v个称重器220和第v+1称重器220上有示数，第v-1个称重器220上无示数，则第i根车桥和起始部之间的距离为；第三种情况为第v个称重器220和第v-1称重器220上有示数，第v+1个称重器220上无示数，则第i根车桥和起始部之间的距离为；则测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥的距离/>，从而能够计算出测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥之间的距离/>、/>至/>。

在另一些实施例中，称重系统还可以设置为包括分析模块，分析模块包括照相机和分析仪，照相机用以对测试车辆拍照，分析仪用以根据拍下的照片计算测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥的距离、/>至/>。

在另一些实施例中，在任一时刻，第i根车桥在第v个称重器220上，i=1、2至r，v=1、2至P，存在三种情况，第一种情况为第v个称重器220上有示数，第v+1个称重器220和第v-1个称重器220上均无示数时，则第i根车桥所承载的测试车辆的重量为；第二种情况为第v个称重器220和第v+1称重器220上有示数，第v-1个称重器220上无示数，则第i根车桥所承载的测试车辆的重量为/>；第三种情况为第v个称重器220和第v-1称重器220上有示数，第v+1个称重器220上无示数，则第i根车桥所承载的测试车辆的重量为/>。

在一些实施例中，测试车辆的车桥数量为r，r设置为大于等于2的自然数，如图5和图6所示，汽车衡分体秤还包括中心测距仪230，中心测距仪230位于基体200长度方向上的中部，中心测距仪230设置在一个称重器220的斜边的中点上；在基体200的宽度方向上，中心测距仪230的两侧均设置有侧边测距仪240。

可以理解的是，中心测距仪230和侧边测距仪240均可以采用红外测距仪。

如图3所示，图3为本发明一实施例提供的汽车衡分体秤的使用方法的流程示意图三，在步骤S130之后，还包括：

步骤S300，当第i根车桥经过所述中心测距仪时，i=1、2至r，记录两个侧边测距仪对应的所述称重器的示数、/>；

由于中心测距仪230设置在一个称重器220的斜边的中点上，因此当第i根车桥经过中心测距仪230时，第i根车桥两端的车轮一定在相邻的称重器220上，也就是说，相邻的称重器220一定有示数。

步骤S310，根据第三关系式计算第i根车桥的两端的轮胎中心的距离，所述第三关系式为/>，其中，/>为中心测距仪230和左侧的侧边测距仪240之间的距离，/>为中心测距仪230到第i根车桥的左侧轮胎内端面之间的距离，/>为左侧的侧边测距仪240到第i根车桥左侧轮胎外端面之间的距离，/>为中心测距仪230和第i根车桥右侧的侧边测距仪240之间的距离，/>为中心测距仪230到第i根车桥右侧轮胎内端面的距离，/>为右侧的侧边测距仪240到第i根车桥右侧轮胎外端面之间的距离。

步骤S311，根据第四关系式计算r根车桥的两端的轮胎中心的平均距离，所述第四关系式为/>；

步骤S320，根据第五关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的宽度方向上与测试车辆宽度的平分线之间的水平距离，所述第五关系式为

。

以测试车辆宽度的平分线为基准，根据力矩平衡公式可计算出，测试车辆的重心在测试车辆的宽度方向上与测试车辆宽度的平分线之间的水平距离，并能够根据水平距离/>调整货物在测试车辆宽度方向上的分布情况，避免此类偏斜造成的更严重的侧翻事故，提高汽车运行的稳定性。

在一些实施例中，n个预设时间间隔t的终止点为P个称重器220的示数、/>至不均显示为0且终止部的压力传感器的示数/>不显示为0，从而能够获得最多的测试车辆的重量的数据，从而提高测试车辆重量的检测精度。

在一些实施例中，称重器220的上表面上设置有防滑机构，防滑机构用以提高测试车辆和称重器220之间的摩擦力，防止打滑。

在进一步的实施例中，防滑机构包括防滑花纹板，防滑花纹板上设置有耐磨防滑涂层。

在一些实施例中，基体200上设置有护栏210，护栏210沿基体200的长度方向并排设置，护栏210沿基体200的宽度方向两两一组。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.汽车衡分体秤的使用方法，采用一种汽车衡分体秤，所述汽车衡分体秤包括基体（200）和称重系统，所述基体（200）一端连接有起始部，另一端连接有终止部，所述起始部和所述终止部上均设置有压力传感器，所述起始部和所述终止部之间设置有P个称重器（220），P个所述称重器（220）沿所述基体（200）的长度方向并排设置在所述基体（200）上，P为大于等于1的自然数，所述称重器（220）的形状为等腰梯形，相邻的所述称重器（220）中心对称设置；所述称重系统用以对测试车辆进行称重；

所述称重器（220）的上表面上设置有防滑机构；

所述防滑机构包括防滑花纹板，所述防滑花纹板上设置有耐磨防滑涂层；

其特征在于，所述起始部的压力传感器的示数为，所述终止部的压力传感器的示数为/>；沿远离所述起始部的方向，P个所述称重器（220）的示数依次为/>、/>至/>；所述称重系统用以执行以下步骤：

步骤S100，判断P个所述称重器（220）的示数、/>至/>是否均显示为0；

步骤S110，若否，判断测试车辆是否完全在基体（200）上；

步骤S120，若是，当所述起始部的压力传感器的示数显示为0时，记录n个预设时间间隔t内P个所述称重器（220）的示数/>、/>至/>，n为大于等于1的自然数，并分别标记为、/>至/>、/>、/>至/>…/>、/>至/>；

步骤S130，根据第一关系式计算测试车辆的重量，所述第一关系式为

。

2.根据权利要求1所述的汽车衡分体秤的使用方法，其特征在于，测试车辆的车桥数量为r，r为大于等于2的自然数，在步骤S130之后，还包括：

步骤S200，获取测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥之间的距离、/>至；

步骤S210，根据n个预设时间间隔t内P个所述称重器（220）的示数、/>至/>、、/>至/>…/>、/>至/>，n为大于等于1的自然数，获取除测试车辆的车头下方的车桥外其他r-1个车桥所承载的测试车辆的重量/>、/>至/>；

步骤S220，根据第二关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的长度方向上与车头下方的车桥之间的水平距离，所述第二关系式为。

3.根据权利要求2所述的汽车衡分体秤的使用方法，其特征在于，所述称重器（220）的短边的长度为u，所述称重器（220）的长边为短边的A倍；在任一时刻，第i根车桥在第v个所述称重器（220）上，i=1、2至r，v=1、2至P，第i根车桥和所述起始部之间的距离为或/>或/>；测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥的距离/>。

4.根据权利要求2所述的汽车衡分体秤的使用方法，其特征在于，在任一时刻，第i根车桥在第v个所述称重器（220）上，i=1、2至r，v=1、2至P，第i根车桥所承载的测试车辆的重量为或/>或/>。

5.根据权利要求2所述的汽车衡分体秤的使用方法，其特征在于，所述称重系统还包括分析模块，所述分析模块用以对测试车辆进行拍照并根据拍下的照片计算测试车辆的车头下方的车桥与其他r-1个车桥的距离、/>至/>。

6.根据权利要求1所述的汽车衡分体秤的使用方法，其特征在于，测试车辆的车桥数量为r，r为大于等于2的自然数；一个所述称重器（220）的斜边的中点上设置有中心测距仪（230）；在所述基体（200）的宽度方向上，所述中心测距仪（230）的两侧均设置有侧边测距仪（240）；在步骤S130之后，还包括：

步骤S300，当第i根车桥经过所述中心测距仪（230）时，i=1、2至r，记录两个侧边测距仪（240）对应的所述称重器（220）的示数、/>；

步骤S310，根据第三关系式计算第i根车桥的两端的轮胎中心的距离，所述第三关系式为/>，其中，/>为所述中心测距仪（230）和左侧的侧边测距仪（240）之间的距离，/>为所述中心测距仪（230）到第i根车桥的左侧轮胎内端面之间的距离，/>为左侧的侧边测距仪（240）到第i根车桥左侧轮胎外端面之间的距离，/>为所述中心测距仪（230）和第i根车桥右侧的侧边测距仪（240）之间的距离，/>为所述中心测距仪（230）到第i根车桥右侧轮胎内端面的距离，/>为右侧的侧边测距仪（240）到第i根车桥右侧轮胎外端面之间的距离；

步骤S311，根据第四关系式计算r根车桥的两端的轮胎中心的平均距离，所述第四关系式为/>；

步骤S320，根据第五关系式计算测试车辆的重心在测试车辆的宽度方向上与测试车辆宽度的平分线之间的水平距离，所述第五关系式为

。

7.根据权利要求1所述的汽车衡分体秤的使用方法，其特征在于，所述n个预设时间间隔t的终止点为P个所述称重器（220）的示数、/>至/>不均显示为0且所述终止部的压力传感器的示数/>不显示为0。