SU1087458A1

SU1087458A1 - Apparatus for moving a load

Info

Publication number: SU1087458A1
Application number: SU823387939A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Завгородний; Юлий Оскарович Фаерштейн
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро Главного Управления Вагонного Хозяйства Мпс Ссср
Priority date: 1982-01-18
Filing date: 1982-01-18
Publication date: 1984-04-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА, содержащее пневмоцилиндр, поршнева и штокова полости которого соединены соответственно с атмосферой и источником сжатого воздуха, грузовую подвеску, расположенный под пневмоцилнндром и соединенный с грузовой подвеской подпружиненный регул тор давлени с золотником, отличающеес тем, что, с целью улучшени эксплуатационных качеств, в поршне пневмоцилиндра выполнено калиброванное отверстие, а регул тор давлени включает в себ жестко соединенное с пневмоцилиндром основание с установленными на нем упругими элементами и камерой, в которой размещен подпружиненный золотник с хвостовиком, и установленную на упругих элементах и хвостовике золотника траверсу, при § , этом грузова подвеска жестко закрепW лена на траверсе.A CARRIAGE DEVICE, containing a pneumatic cylinder, the piston and rod cavities of which are connected respectively to the atmosphere and a source of compressed air, a cargo suspension located under the pneumatic cylinder and connected to a cargo suspension is a spring-loaded pressure regulator with a spool, characterized in that, in order to improve performance , a calibrated orifice is made in the pneumatic cylinder piston, and the pressure regulator includes a base rigidly connected to the pneumatic cylinder with installed on it there are elastic elements and a camera in which a spring-loaded spool with a shank is placed, and the yoke mounted on the elastic elements and the shank of the spool, with §, this cargo suspension is rigidly fastened on the yoke.

Description

о эсabout es

4four

слcl

00 Изобретение относитс к грузопод емным устройствам и может найти при менение во всех отрасл х промышлен ности и народного хоз йства, где производ тс монтажные и демонтажные работы и требуетс уравновешивание в любом положении различных п весу грузов, например на предпри ти железнодорожного транспорта при сбо ке буксовых узлов колесных пар. Известно устройство дл перемещени груза, содержащее пневмоцилиндр , поршнева и штокова полости которого соединены соответственно с атмосферой и источником сжатого воз духа, грузовую подвеску, расположен ный под пневмоцилиндром и соединенный с грузовой подвеской подпружиненный регул тор давлени с золотником lj . Недостаток известного устройства сравнительно невысокие эксплуатационные качества. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных качеств, S Цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени груза, соде жащем пневмоцилиндр, поршнева и штокова полости которого соединены соответственно с атмосферой и источ ником .го воздуха, грузовую под веску, расположенный-под пневмоцилиндрсм к соединенный с- грузовой подвеской подпружиненный регул тор давлени с золотником, в поршне п:-;евмод,илиндра выполнено калиброванное отверстие5 а регул тор давле ни pKji;o4aeT в себ жестко соединен ное с пневмоцилиндром основание с установленными на нем упругими эле1чентами и камерой, в которой размещен подпружиненный золотник с хвостoвикo j .. и установленнную на упруги элементах и хвостовике золотника траверсу, при этом грузова подвеска жестко закреплена на траверсе. На.фиг. 1 изображено устройство дл перемещени груза,, общий вид; иа фиг, 2 - то же, с подн тым грузом . Устройство содержит пневмоцилинд 1, шток 2 которого закреплен на опоре 3, а поршень 4 имеет калиброванное отверстие 5 и раздел ет внут реннюю полость пневмоцилиндра 1 на штоковую 6 и поршневую 7 полости . Штокова полость 6 сообщена отверстием 8 с источником сжатого воз духа (не показан) и через кнопочношариковый клапан 9 с поршневой полостью 7. Поршнева полость 7 через кран 10 и клапан 11 сообщена с атмосферой. На пневмоцилиндре 1 закреплен регул тор давлени , выполненный в виде основани 12, на котором уста новлены упругие элементы 13 и камера 14, котора через входное отверстие 15 и воздуховод 16 соединена с штоковой полостью 6 пневмоцилиндра 1 а через выходное отверстие 17 и воздуховод 18 - с поршневой полостью 7. Внутри камеры 14 расположена пружина 19, на которой установлен золотник 20 с хвостовиком 21. На свободные концы упругих элементов 13 и торец хвостовика 21 опираетс траверса 22, с которой жестко соединена грузова подвеска 25. Устройство работает следующим образом. Штоком 2 устройство подвещиваетс к опоре 3. Пневмоцилиндр 1 под действием собственного веса опускаетс вниз. Через отверстие 8 к пнев модилиндру подвод т сжатый воздух посто нного давлени , который заполн ет штоковую 6 и поршневую 7 полости п eвмoцилиндpa. В результате по обе стороны поршн создаетс равное по величине давление из-за наличи 3 поршне 4 калиброванного отверсти 5, соедин ющего ютоковую и поршневую полости, и наличи свободного прохода дл сжатого воздуха из штоковой полости по воздуховоду 16 через камеру 14 и воздуховод 18 в поршневую полость 7. Устройство готово к работе. Открываетс кран 10, и воздух из поршневой полости начинает выходить в атмосферу. Давление в поршневой полости падает, в результате чего сжатый воздух из штоковой полости 6 поступает в поршневую полость 7 по воздуховоду 16 через камеру 14 и по воздух-оводу 18, а также через калиброванное отверстие 5 поршн 4. При этом в штоковой полости 6 поддерзкиваетс посто нное давление за счет непрерывного поступлени сжатого воздуха в Пневмоцилиндр 1 через отверстие 8. Калиброванное отверстие 5 поршн 4, отверсти 15 и 17 камеры, а так3 же проходное сечение крана 10 подоб раны таким образом, что разность давлений в штоковойи поршневой полост х уравновешивает массу собственно устройства. Подъем груза. После навешивани груза на грузовую подвеску 23 открываетс клапан 11, при этом сжатьй воздух из поршневой полости 7 выходит в атмосферу. Под действием увеличенной разности давлени в пор невой и штоковой полост х пневмоцилиндр 1 вместе с основанием 12 начинает подниматьс вверх. В начал ный момент времени траверса 22,опираю ща с на упругие элементы 13 и хвостовик 21 золотника 20, под дейс вием веса груза остаетс на месте, при этом упругие элементы 13 сжимаютс , траверса давит на хвосто- . вик 21 золотника 20, заставл его перекрывать отверсти 15 и 17 золот никовой камеры 14 до тех пор, пока на установитс разность давлений в штоковой и поршневой полост х пне моцилиндра, уравновешивающа вес груза. В зависимости от веса груза, золотник перекрывает отверсти 15 и 17 камеры 14 на величину, пропорцио нальную весу груза. После того, как вес груза уравно вешиваетс (клапан 11 продолжает оставатьс открытым), грузова подвеска с грузом поднимаетс вверх. По достижении нужной высоты клапан П закрываетс , давление сжатого воздуха в поршневой области повышаетс на величину, при которой разность давлений в штоковой и поршневой полост х уравновешивает массу устройства с поднимаемым грузом. Опускание груза. Дп опускани грузовой подвески с грузом на нужную высоту нажатием на кнопку кнопочно-шарикового клапана 9 открыва етс доступ сжатого воздуха из што ковой полости в поршневую полость в результате чего давление в после ней увеличиваетс и пневмоцилиндр вместе с грузовой подвеской опуска етс вниз. По достижении нужной высоты кно ка отпускаетс , закрываетс кнопоч шариковый клапан 9, и пневмоцилинд 1 с грузовой подвеской перестает п ремещатьс . При этом в пневмоцилин 8 ре оп ть устанавливаетс разность давлений, уравновешивающа массу , устройств вместе с грузом, т.е. груз остаетс висеть на нужной высоте . При выполнении монтажных работ обычно производ т различные пространственные перемещени груза с целью точного совмещени сопр гаемый деталей. Уравновешенный груз легко перемещаетс в вертикальной и горизонтальном положени х при приложении к пневмоцилиндру 1 минимальной силы. Поэтому манипулирование грузом может осуществл тьс как вручную, так и при помощи клапанов 9 и 11. Например, при монтаже буксового узла букса, подвешенна на данном устройстве, подводитс к колесной паре, а затем вручную смещаетс на шейку оси, освобожда грузовую подвеску . При этом грузова подвеска остаетс в том же положении, так как упругие элементы 13 вследствие сн ти нагрузки разжимаютс и золотник 20 под действием пружины t9 перемещаетс вверх, полностью открыва отверсти 15 и 17 камеры 14, в результате чего создаетс разность давлени в штоковой и поршневой полост х , уравновешивакнца массу самого устройства. В случае необходимости можно опустить груз на установочную поверхность с помощью включени кнопкой кнопочно-шарикового клапана 9. После соприкосновени груза с поверхностью пневмоцилиндр 1 продолжает опускатьс вниз, освобожда траверсу с грузовой подвеской от нагрузки. Кнопка отпускаетс , закрываетс кнопочношариковый клапан 9, груз отсоедин етс от грузовой подвески, закрываетс кран 10, и устройство вновь готово к повторному использованию. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет производить плавное перемещение груза, мгновенно приход в состо ние равновеси при СНЯТИИ возмущающей силы. Кроме того, устройство обладает простотой и надежностью в эксплуатации. Использование изобретени обеспечивает удобство при проведении монтажных и ремонтных работ.00 The invention relates to load-carrying devices and can find application in all branches of industry and national economy where assembly and dismantling works are carried out and equilibration of different weights of cargo in any position, for example, at a railway vehicle during assembly is required. axle boxes wheelsets. A device for moving cargo is known, which contains a pneumatic cylinder, the piston and rod cavities of which are connected respectively to the atmosphere and a source of compressed air, a cargo suspension located under the pneumatic cylinder and connected to the cargo suspension is a spring-loaded pressure regulator with a spool lj. A disadvantage of the known device is relatively low performance. The purpose of the invention is to improve performance, S The goal is achieved in that the device for moving cargo, containing a pneumatic cylinder, the piston and rod cavities of which are connected respectively to the atmosphere and the source of air, suspended under the pneumatic cylinder, connected to - cargo suspension spring-loaded pressure regulator with a spool, in the piston n: -; evmod, after the calibrated bore5; pressure regulator pKji; o4aeT is rigidly connected to the pneumatic cylinder; Elastic elements fixed on it and a chamber in which a spring-loaded spool with a tailpiece j .. is placed and the yoke mounted on the elastic elements and the liner stem, while the cargo suspension is rigidly fixed on the traverse. On. 1 shows a device for moving cargo, a general view; Fig 2, the same, with a raised load. The device contains a pneumatic cylinder 1, the rod 2 of which is fixed on the support 3, and the piston 4 has a calibrated bore 5 and divides the internal cavity of the pneumatic cylinder 1 into a rod 6 and a piston 7 cavity. The rod cavity 6 is connected by a hole 8 with a source of compressed air (not shown) and through a button-ball valve 9 with a piston cavity 7. The piston cavity 7 through valve 10 and valve 11 is in communication with the atmosphere. On the pneumatic cylinder 1, a pressure regulator is fixed, made in the form of a base 12, on which elastic elements 13 and a chamber 14 are mounted, which is connected to the rod cavity 6 of the pneumatic cylinder 1 through the inlet 15 and duct 18 a piston cavity 7. A spring 19 is located inside the chamber 14, on which a spool 20 with a shank 21 is mounted. A traverse 22 rests firmly on the free ends of the elastic elements 13 and the end of the shank 21, which is rigidly connected in a way. By rod 2, the device is connected to support 3. Pneumatic cylinder 1 is lowered under its own weight. Compressed air of constant pressure, which fills the rod 6 and piston 7 cavities of the vacuum cylinder, is supplied through the hole 8 to the pneumatic modilder. As a result, an equal pressure is created on both sides of the piston due to the presence of 3 pistons 4 calibrated bores 5 connecting the yutok and piston cavities and the presence of a free passage for compressed air from the rod cavity through the duct 16 through the chamber 14 and the duct 18 into the piston cavity 7. The device is ready to work. The valve 10 is opened, and air from the piston cavity begins to escape to the atmosphere. The pressure in the piston cavity decreases, as a result of which compressed air from the rod end 6 enters the piston cavity 7 through the duct 16 through the chamber 14 and through the air inlet 18, as well as through the calibrated orifice 5 of the piston 4. At the same time in the rod end 6 This pressure is due to the continuous flow of compressed air into the Pneumatic cylinder 1 through the opening 8. The calibrated orifice 5 of the piston 4, the orifice 15 and 17 of the chamber, as well as the flow area of the valve 10 is similar to the wound so that the pressure difference in the piston rod and piston rod tx balances the mass of the device itself. Lifting cargo. After the cargo is attached to the cargo suspension 23, the valve 11 opens, while the compressed air from the piston cavity 7 is released into the atmosphere. Under the action of an increased pressure difference in the pore and rod cavity, the pneumatic cylinder 1, together with the base 12, begins to rise. At the initial moment of time of the yoke 22, resting on the elastic elements 13 and the shank 21 of the spool 20, under the action of the weight of the load remains in place, while the elastic elements 13 are compressed, the yoke presses on the tailings. Vick 21 spool 20, forcing it to close the openings 15 and 17 of the gold chamber 14 until the pressure difference in the rod and piston cavity of the cylinder stump is set to balance the weight of the load. Depending on the weight of the load, the spool covers the openings 15 and 17 of chamber 14 by an amount proportional to the weight of the load. After the weight of the load is balanced (the valve 11 remains open), the load suspension with the load rises. When the desired height is reached, the valve P closes, the pressure of compressed air in the piston region increases by the amount at which the pressure difference in the rod and piston cavity balances the mass of the device with the load being lifted. Lowering the load. The lowering of the cargo suspension with the load to the desired height by pressing the button of the ball-valve 9 opens the access of compressed air from the rod cavity to the piston cavity, as a result of which the pressure in it increases and the pneumatic cylinder together with the cargo suspension is lowered. Upon reaching the desired height, the button is released, the button ball valve 9 is closed, and the pneumatic cylinder 1 with the cargo suspension ceases to move. At the same time, a pressure difference is set in pneumocyline 8, which balances the mass of the devices together with the load, i.e. the load remains hanging at the correct height. When performing installation work, various spatial movements of the cargo are usually carried out in order to precisely match the associated parts. The balanced load moves easily in the vertical and horizontal positions when a minimum force is applied to the pneumatic cylinder 1. Therefore, the manipulation of the load can be carried out both manually and using valves 9 and 11. For example, when mounting the axle box, the axle box suspended on this device is brought to the wheel pair, and then manually shifted to the axle neck, releasing the cargo suspension. In this case, the load suspension remains in the same position, as the elastic elements 13, due to the removal of the load, expand and the valve 20 under the action of the spring t9 moves upward, fully opening the holes 15 and 17 of the chamber 14, as a result of which a pressure difference is created in the rod and piston cavity x, balanced weight of the device itself. If necessary, the load can be lowered onto the mounting surface by turning on the button-ball valve 9 with the button. The button is released, the button ball valve 9 is closed, the load is disconnected from the cargo suspension, the valve 10 is closed, and the device is again ready for reuse. Thus, the proposed device allows smooth movement of the load, instantly coming to equilibrium with REMOVAL of the disturbing force. In addition, the device has the simplicity and reliability in operation. The use of the invention provides convenience during installation and repair work.

f6f6

8eight

Фиг.11

Claims

DEVICE FOR MOVING CARGO, containing a pneumatic cylinder, the piston and rod cavities of which are connected respectively to the atmosphere and a source of compressed air, a cargo suspension located under the pneumatic cylinder and connected to the cargo suspension, a spring-loaded pressure regulator with a spool, characterized in that, in order to improve performance, a calibrated hole is made in the piston of the pneumatic cylinder, and the pressure regulator includes a base rigidly connected to the pneumatic cylinder with mounted on it elastic elements and a chamber in which a spring-loaded spool with a shank is placed, and a traverse mounted on the elastic elements and the shank of the spool, with p, the cargo suspension is rigidly fixed to the crossarm.

>

(087458