SU893800A1

SU893800A1 - Hook crane suspension

Info

Publication number: SU893800A1
Application number: SU802914764A
Authority: SU
Inventors: Виктор Кириллович Тимошенко; Валерий Мечиславович Гене; Леонид Николаевич Бондаренко
Original assignee: Днепропетровский инженерно-строительный институт
Priority date: 1980-04-22
Filing date: 1980-04-22
Publication date: 1981-12-30

Description

(54) КРЮКОВАЯ КРАНОВАЯ ПОДВЕСКА(54) HOOK CRANE CABINET

Изобретение относитс к грузоподъемным машинам и может быть использовано на кранах с двухосными и трехосными крюкевыми подвесками.The invention relates to lifting machines and can be used on cranes with two-axle and three-axis hook hangers.

Известна крюкова подвеска, содержаща корпус, выполненный из двух щек, расположенные в корп5се крюк и блоки, огибаемые грузовым канатом 1.Known hook suspension, containing a body made of two cheeks, located in the building of the hook and blocks, around the cargo rope 1.

Недостаток известной подвески заключаетс в низкой грузовой устойчивости крана в период неустановившегос движени груза.A disadvantage of the known suspension is the low cargo stability of the crane during the period of unsteady movement of the load.

Цель изобретени - повышение грузовой устойчивости крана в период неустановившегос движени груза.The purpose of the invention is to increase the cargo stability of the crane during unsteady cargo movement.

Поставленна цель достигаетс тем, что подвеска снабжена прикрепленными к щекам двум гидроцилиндрами, штоки которых соединены между собой осью, и огибаемым грузовым канатом дополнительным блоком, закрепленным на упом нутой оси, при этом поршни гидроцилиндров подпружинены и в них выполнены отверсти дл перетекани жидкости из одной полости в другую и обратно.The goal is achieved in that the suspension is provided with two hydraulic cylinders attached to the cheeks, the rods of which are interconnected by an axis, and an additional block around the cargo cable attached to the axis, the pistons of the hydraulic cylinders are spring-loaded and they have holes for fluid flow from one cavity to another and back.

Кроме того, с целью обеспечени минимального значени динамического коэффициента дл данной характеристики привода и грузоподъемности крана подвеска снабжена регулируемыми подпружиненными клапанами противоположного действи , перекрывающими отверсти в поршн х.In addition, in order to provide a minimum value of the dynamic factor for a given drive characteristic and crane lifting capacity, the suspension is equipped with adjustable spring-loaded valves of opposite effect, blocking the holes in the pistons.

На фиг. 1 показана крюкова кранова FIG. 1 shows a hook crane

5 подвеска, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вариант с одним цилиндром; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2.5 suspension, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the same, option with one cylinder; in fig. 4 — node I in FIG. 2

Подвеска включает две щеки 1, между которыми смонтирована траверса 2, соединенна с крюком 3, а также блоки 4 грузового каната 5. К щекам 1 прикреплены гидроцилиндры 6 с крышками 7. Через отверсти в крышках 7 пропущены щтоки 8, на конце которых закреплена ось 9 допол .- нительного блока 10. На втором конце штоков 8 имеютс порщни 11, которые опираютс на пружины 12. Гидроцилиндры 6 заполнены жидкостью, а каждый из поршней 11 имеет по два отверсти 13, закрытые клапанами 14 и 15. Сверху к поршню 11The suspension includes two cheeks 1, between which a traverse 2 is mounted, connected to a hook 3, and also blocks 4 of a cargo rope 5. Hydraulic cylinders 6 with covers 7 are attached to cheeks 1. Through the holes in the covers 7 axles 8 are fixed. An additional unit 10. At the second end of the rods 8 there are pistons 11, which rest on springs 12. The hydraulic cylinders 6 are filled with liquid, and each of the pistons 11 has two openings 13, closed by valves 14 and 15. From above to the piston 11

20 прикреплены опоры 16 и 17 с резьбой, в которую вход т винты 18 и 19 дл регулировки силы прижати клапанов 14 и 15 к отверсти м 13 в поршне 11. Пружина 20 размещена между клапаном 14 и прижимной шайбой 21, котора упираетс в нижний конец регулировочного винта 18. Пружина 22 смонтирована между шайбой 23, укрепленной на штоке 24 клапана 15, и подвижным стаканом 25, который может перемещатьс с помош,ью винта 19. Регулировочные винты 18 и 19 выведены наружу через отверсти в крышке 7 гидроцилиндра 6.20, supports 16 and 17 are threaded, which includes screws 18 and 19 for adjusting the force of pressing the valves 14 and 15 to the openings 13 in the piston 11. The spring 20 is placed between the valve 14 and the presser washer 21, which abuts against the lower end of the adjusting screws 18. A spring 22 is mounted between a washer 23 fixed on the stem 24 of the valve 15 and a movable cup 25 that can be moved with a screw 19. The adjusting screws 18 and 19 are led out through the holes in the cover 7 of the hydraulic cylinder 6.

Подвеска работает следуюшим образом .The suspension works as follows.

При отсутствии груза на крюке 3 нат жение грузового каната 5 мало и под действием пружин 12, работающих на сжатие , дополнительный блок 10 вместе с поршнем 11, штоком 8 и регулировочными винтами 18 и 19 перемеихаетс в верхнее положение . Давление жидкости над поршнем 11 увеличиваетс , пружина 22 сжимаетс , клапан 15 открываетс и жидкость из штоковой полости перетекает под поршень 11. Скорость перетекани жидкости, а следовательно , и перемещение дополнительного блока 10 вверх регулируетс винтом 19, воздействующим через стакан 25 на пружину 22, прижимающую клапан 15 к порщню 11. Процесс подъема груза с земли сопровождаетс постепенным увеличением нат жени каната 5, под действием которого блок 10 вместе со штоками 8 и порщн ми 11 перемещаетс вниз, пружины 12 сжимаютс , давление жидкости под поршн ми 11 увеличиваетс , клапан 14 приподнимаетс , преодолева действие пружины 20, и жидкость из нижней полости перетекает в верхнюю (штоковую) полость (скорость перетекани жидкости регулируетс винтом 18 в зависимости от веса груза и характеристики привода). В результате, промежуток времени с момента включени двигател грузовой лебедки до момента отрыва груза с земли увеличиваетс , а сила инерции груза уменьшаетс , поскольку уменьшаетс ускорение подъема груза. При исчезновении силы инерции нат жение .каната 5 уменьшаетс , клапан 1 закрываетс и блок 10 под действием сжатой пружины 12 вместе с поршн ми 11, штоками 8 и регулировочными винтами 18 и 19 несколько поднимаетс вверх, а жидкость через открывшийс клапан 15 протекает под поршень 11. Пружины 12 вл ютс упругим элементом, воспринимающим нагрузки, а жидкость играет роль ускорител колебаний . При неизменном диаметре отверстий 13 скорость перетекани жидкости в зависимости от веса груза и характеристики привода можно измен ть с помощью регулировочных винтов 18 и 19, воздействующих через пружины 20 и 22 на клапаны 14 и 15. Така регулировка необходима дл обеспечени согласованной с характеристикойIn the absence of a load on the hook 3, the tension of the load rope 5 is small and under the action of the springs 12 working in compression, the additional unit 10 together with the piston 11, the rod 8 and the adjusting screws 18 and 19 move to the upper position. The fluid pressure above the piston 11 increases, the spring 22 is compressed, the valve 15 opens and the fluid from the rod end flows under the piston 11. The flow rate of the fluid and, consequently, the movement of the additional unit 10 upwards is regulated by a screw 19 acting through the cup 25 on the spring 22, pressing valve 15 to pressure 11. The process of lifting the load from the ground is accompanied by a gradual increase in the tension of the rope 5, under the action of which the block 10, together with the rods 8 and the pulses 11, moves downwards, the springs 12 contract, the pressure the bones under the pistons 11 are enlarged, the valve 14 is raised, overcoming the action of the spring 20, and fluid from the lower cavity flows into the upper (rod) cavity (the rate of flow of the fluid is controlled by a screw 18 depending on the weight of the load and the drive characteristic). As a result, the time span from the moment the engine of the cargo winch is turned on until the load is removed from the ground increases, and the load inertia force decreases as the acceleration of load lifting decreases. When the inertia force disappears, the tension of the rope 5 decreases, the valve 1 closes and the block 10 under the action of the compressed spring 12 together with the pistons 11, the rods 8 and the adjusting screws 18 and 19 rises up a little, and the liquid through the opened valve 15 flows under the piston 11 The springs 12 are an elastic element that receives loads, and the fluid plays the role of an accelerator of vibrations. At a constant diameter of the holes 13, the flow rate of the fluid depending on the weight of the load and the drive characteristic can be changed by adjusting screws 18 and 19 acting through the springs 20 and 22 on the valves 14 and 15. Such adjustment is necessary to ensure consistent with the characteristic

привода работы демпфирующего устройства, при которой коэффициент динамичности оказываетс наименьшим.drive damping device, in which the coefficient of dynamism is the smallest.

При подъеме груза «с веса сила инерции груза и крюковой подвески увеличивает нат жение каната 5 в период пуска двигател механизма подъема, что должно сопровождатьс смещением вниз блока 10, а следовательно, и уменьшением динамических нагрузок. Гашение колебаний послеWhen the load is lifted from the weight, the force of inertia of the load and hook suspension increases the tension of the rope 5 during the engine start-up of the lifting mechanism, which must be accompanied by a downward movement of the block 10, and consequently, a decrease in dynamic loads. Vibration damping after

окончани переходных процессов подъема груза «с веса или торможени его «на весу осуществл етс за счет перетекани жидкости как и при подъеме груза «с подхватом , т. е. с земли. Разница лишь только в том, что при подъеме «с подхватомthe termination of transient processes of lifting the load "by weight or braking it" on weight is carried out due to the flow of fluid as with the lifting of the load with a pickup, i.e. from the ground. The only difference is that when lifting "with pickup

груз опираетс на какое-либо основание и, следовательно, в этот момент нат жение каната 5 минимально.the load rests on some basis and, therefore, at this moment the tension of the rope 5 is minimal.

Таким образом, предлагаема крюкова подвеска позвол ет снизить динамическиеThus, the proposed hook suspension reduces dynamic

нагрузки на элементы крана и свести к минимуму колебательные процессы, что положительно вли ет на устойчивость крана и надежность его элементов, позвол ет регулировать демпфирование в широких пределах в зависимости от характеристики привода и величины поднимаемого груза.loads on the elements of the crane and minimize oscillatory processes, which positively affects the stability of the crane and the reliability of its elements, allows you to adjust the damping over a wide range depending on the drive characteristics and the size of the lifted load.

Годовой экономический эффект от использовани 80 кранов с предлагаемой грузовой подвеской составл ет 18,8 тыс. руб.The annual economic effect from the use of 80 cranes with the proposed cargo suspension is 18.8 thousand rubles.

Claims

1. Kryukov crane suspension, containing a body made of two cheeks, a hook and blocks located in the body,

enveloped by a cargo cable, characterized in that, in order to increase the cargo stability of the crane during the period of unsteady movement of the cargo, it is provided with two hydraulic cylinders attached to the cheeks, the rods of which are interconnected

an axle and an additional block attached to the cargo rope, mounted on the said axis, while the pistons of the hydraulic cylinders are spring-loaded and have holes in them for the flow of fluid from one cavity to another and back.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the minimum value of the dynamic coefficient for a given drive characteristic and crane lifting capacity, it is equipped with adjustable spring-loaded valves of opposite effect, blocking the holes in the pistons.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate

No. 412114, cl. In 66 C 1/34, 1972.

A -A

2

ten

eight

W.

one/

fig.Z