SU1085769A1 - Станок дл заточки резцов - Google Patents

Abstract

СТАНОК ДЛЯ ЗАТОЧКИ РЕЗЦОВ , на станине которого размещены шлифовальные головки и поворотный резцедержатель с ориентирующим устройством рез« 6S 57 2 52 IfS 47 6 13, ца, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества заточки резцов, две шлифовальные головки установлены оппозитно и под углом к горизонтальной плоскости, а треть  шлифовальна  головка установлена вертикально с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, при этом поворотный резцедержатель снабжен копиром, предназначенным дл  взаимодействи  с введенным в станок упором, расположенным на оппозитных шлифовальных головках, а ориентирующее устройство установлено со смещением относительно копира. П 27 26 18 X I/ / / / (Л 00 О О5 со Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к металлообработке шлифованием и может быть использовано дл  упругой заточки и доводки отрезных резцов. Известен станок дл  заточки резцов, на станине которого размещены шлифовальные головки и поворотный резцедержатель с ориентирующим устройством резца 1. Однако известный станок не обеспечивает заточку радиусов при верщине резца с переменными задними углами по главной и вспомогательным задним поверхност м. Цель изобретени  - повышение качества заточки отрезных резцов. Дл  достижени  поставленной цели в станке дл  заточки резцов, на станине которого размещены шлифовальные головки и поворотный резцедержатель с ориентирующим устройством резца, две щлифовальные головки установлены оппозитно и под углом к горизонтальной плоскости, а треть  шлифовальна  головка установлена вертикально с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, при этом поворотный резцедержатель снабжен копиром, предназначенным дл  взаимодействи  с введенным в станок упором, расположенным на оппозитных шлифовальных головках, а ориентирующее устройство установлено со смещением относительно копира. На фиг. 1 показана кинематическа  схема станка; на фиг. 2 - кинематическа  схема механизма ориентировани  и зажима резца; на фиг. 3 - механизм поворота барабана с помощью мальтийского креста; на фиг. 4 - механизм зажима резца; на фиг. 5 - станок, вид сверху; на фиг. 6 - вид А на фиг. 5; на фиг. 7 - схема установки щлифголовок и резца; на фиг. 8 - схема установки ориентирующего устройства; на фиг. 9 - вид Б на фиг. 8. Станок имеет следующие узлы: станину 1, поворотные заточные головки 2, 3, четырехпозиционный ротор-резцедержатель (барабан) 4, электродвигатель 5, редукторы поворота заточных головок 6 и 7, механизм поворота барабана, сблокированный с механизмом фиксации его положений верхнего 8 и нижнего 9 устройств ориентации головки резца перед закреплением в резцедержателе. Станина 1 представл ет собой сварную пустотелую конструкцию коробчатой формы, внутри которой размешены механизмы поворота заточных головок 2, 3 и барабана 4. В станину вмонтированы на подшипниках две пустотелые поворотные оси 10 и 11, на которых установлены заточные головки 2 и 3. Синхронный поворот заточных головок в разных направлени х обеспечиваетс  редуктором поворота заточных головок. При этом вращение от электродвигател  5 передаетс  на черв ки 12 и 13, которые соединены между собой с помощью муфты. Кажда  заточна  головка состоит из основани  14, на которое устанавливаютс  упругие поперечные направл ющие, представл ющие собой четыре параллельных плоских пружины 15 и служашие дл  возможности поперечного перемещени  щлифовального круга и обеспечени  необходимой осцилл ции . Верхн   часть направл ющих жестко соединена с промежуточной плитой 16, на которую устанавливаетс  и жестко закрепл етс  нижн   часть продольных направл ющих 17, предназначенных дл  обеспечени  возможности возвратно-поступательного перемещени  щлифовального круга в продольном направлении. Верхн   часть продольных направл ющих жестко соединена с корпусом 18, в который установлен шпиндельный узел 19. Движение вращени  шпинделю сообшаетс  от электродвигател  20, установленного на нижней части поворотной оси 10 внутри станины, посредством ременных передач 21, зубчатой пары 22-23. От этой же кинематической цепи посредством черв чной передачи 24- 25 осуществл етс  движение вращени  эксцентрика 26, с помощью которого оно преобразуетс  в возвратно-поступательное движение осцилл ции. Подача заточных головок 2 и 3 до соприкосновени  шлифовальных кругов с резцом, а также упругий поджим кругов к резцу с определенным усилием после соприкосновени  обеспечиваетс  с помощью пружин сжати  27, расположенных внутри односторонних пневмоцилиндров 28 и начинающих действовать сразу же после сн ти  давлени  сжатого воздуха в бесштоковых полост х пневмоцилиндра. При этом корпуса пневмоцилиндров 28 жестко св заны с нижней частью продольных направл юших 17, обеспечива  тем самым возможность перемещени  шлифголовки вдоль ее оси. Штоки и поршни пневмоцилиндров при этом неподвижны . Вертикально расположенна  заточна  головка 29 установлена на направл ющих плиты 30, а последн   с помощью поворотного пневмоцилиндра 31 посто нно повернута вокруг оси О относительно плиты 32 по ее круговым направл ющим на угол наклона фаски на передней поверхности. С помощью этого же поворотного пневмоцилиндра 31 плита 30 может поворачиватьс  вокруг оси О по круговым направл ющим плиты 32 на величину переднего угла резца. Величина этого поворота регулируетс  с помощью упора 33. Корпус поворотного пневмоцилиндра 31 жестко св зан с плитой 32, а вал его жестко св зан с плитой 30. Плита 32 может перемещатьс  вертикально по направл ющим плиты 34 с помощью пневмоцилиндра. 35 возвратно-поступательного действи . При этом плита 32, а вместе с ней и поворотный пневмоцилиндр, перемещаютс  вниз до тех пор, пока ось вала пнев .юцилиндра не совпадает с точкой О пересечени  передней поверхности резца с поверхностью фаски.

Пневмоцилиндр 36 обеспечивает осциллирующее движение шлифовальной головки в момент заточки резца.

Резцы 37 устанавливаютс  и закрепл ютс  с помощью специальных приспособлений в четырехпозиционном барабане 4, который периодически поворачиваетс  на угол 90°, перемеща  их с одной позиции обработки на другую. Каждое из четырех приспособлений дл  закреплени  резцов барабана состоит из опорной планки 3, в которую упираютс  тарельчатые пружины 39, двух т г 40, цилиндра 41, в специальный паз последнего устанавливаетс  державка резца 37, при закрег1лении полуцилиндра 42, прижимающего резец сверху к цилиндру 41, нажимного фланца 43, детали 44, поджимающей с по.мощью пружины 45 полуцилиндр 42 к цилиндру 41 при сжатых тарельчатых пружипах и служащей дл  предварительной «ориентации резца в приспособлении.

Дл  поворота барабана 4 включаетс  мектродвигатель 46,который передает вращение через черв чную пару 47-48 на кулачок 49 управлени  механизмом фиксации и на ролики 50 мальтийского механизма. Но прежде чем первый ролик водила войдет в лаз мальтийского креста 51, кулачок 52 управлени  нажимает на ролик 53 и сжимает 54. При этом рычаг 55 поворачиваетс  (по схеме против часовой стрелки), фиксатор 56 опускаетс  и происходит расфиксаци  барабана 4. После поворота креста, а вместе с ним и ротора, с помощью двух роликов на угол 90° при дальнейшем вращении кулачка управлени  52 ролик 53 съезжает на меньший диаметр кулачка и под действием пружины 54 рычаг 55 поворачиваетс  (на схеме по часовой стрелке), фиксатор 56 поднимаетс  и происходит фиксаци  ротора 4 по копиру 57.

Призма 58 верхнего ориентирующего устройства 8 установлена относительно копира 57 со смещением на посто нную величину , что обеспечивает посто нство сн ти  припуска при заточке.

Станок работает следующим образом.

На позиции 1 резец устанавливаетс  на поворотную плоскость нижнего ориентирующего устройства 9 и досылаетс  в приспособление дл  закреплени  на роторе 4. Затем поворачиваетс  в горизонтальной плоскости верхнее ориентирующее устройство 8 и под действием выталкивающей пружины, расположенной в механизме зажима , резец поджимаетс  главной задней гранью к призме 58 верхнего ориентирующего устройства.

Далее поворачиваетс  в вертикальной плоскости (на схеме по часовой стрелке) нижнее ориентирующее устройство 9 и происходит ориентаци  резца перед заточкой

как по вершине, так и по задним главной и вспомогательной гран м. Таким образом, резец оказываетс  сориентированным относительно расположенного под ним копира 57. При этом смещение призмы 58 относительно копира 57 на посто нную величину обеспечивает посто нство сн ти  припуска на обработку , что обеспечивает высокое качество заточки.

После того как резец сориентирован, выпускаетс  воздух из бесн1токовой полости пневмоцилиндра 59, установленного на станине , и резец под действием тарслгчатых пружин 39 механизма зажима закрепл етс  в роторе. Нижнее ориентируюпюс устройство 9 возвращаетс  в исходное по.южение, подаетс  команда иа поворот ротора. При этом включаетс  электродвигатель 46 механизма поворота. Происходит расфиксаци  ротора, его поворот на 90 и фиксаци  в новом положении. Верхнее орисптирующее устройство 8 поворачиваетс  сиач;|.:1а вместе с барабаном, затем ролик 60 сходит с планки 61, под действием пружины 62 приподымаетс  над резцом и, упира сь в стойку 63, останавливаетс . Резец попадает на позицию И, где установлена пыифовальна  головка 2. Из бесштоковой полости пневмоцилиндра 28 вьщускаетс  воздух и шлифовальный круг 64 с упором 65 под действием пружины 27 пере.мещаютс  соответственно к резцу и копиру. Идет процесс упругой заточки по главной задней поверхности резца до тех пор, пока упор ие войдет в контакт с копиром. Таким образом происходит съем посто нного припуска на обработку . После этого заточна  головка начинает поворачиватьс  по часовой стре.пке на угол 90° Ч-4, вокруг ертикальной оси, проход щей чере, переднюю часть 7вердос1 лавной пластинки резца. Величина угли поворота в одну и другую стороны ограничена упором 66, кото)ый входит в контакт с деталью 67. На режущей кромке резца образуетс  правый радиус, идентичный радиусу на копире. Кро.ме того, в конечном положении после поворота головки обрабатываетс  права  задн   вспомогательна  поверхность резца . Разные углы заточки по главной и вспомогательной задним поверхност м достигаютс  соответствующими углами наклона плоскости шлифовального круга и опорной плоскости резца относительно вертикальной оси поворота шлифовальной головки. После сн ти  припуска на правой задней вспомогательной грани шлифовальна  головка поворачиваетс  в исходное положение. При этом вследствие того, что сн тие припуска и усилие прижима взаимодействуют больщей частью между копиром и упором, идет процесс доводки заточенной поверхности, в результате которого уменьшаетс  шероховатость .

После этого барабан 4 поворачиваетс  на следующую позицию обработки 111. На

позиции III включаетс  вращение шлифголовки 29, установленной под углом к фаске . Установка этой головки под углом фаски осуществл етс  с помощью поворотного пневмоцилиндра 31. При повороте лопасти пневмоцилиндра происходит поворот его вала и плиты 30 по круговым направл ющим плиты 32.

С помощью пневмоцилиндра 35 плита 32, а вместе с ней и плита 30 и щлифголовка 29 опускаютс  вниз до касани  круга с верщиной резца. Происходит процесс заточки передней фаски резца до тех пор, пока ось вала пневмоцилиндра не совпадает с точкой пересечени  передней поверхности с поверхностью фаски. После этого с помощью микропереключател  (не показан) подаетс  команда на управление пневмоцилиндром 31, лопасть которого поворачиваетс  до упора 33, обеспечива  поворот на этот же угол плите 30 и шлифголовке 29. Происходит заточка передней поверхности резца. С помощью реле времени подаетс  команда на управление пневмоцилиндром 35, который поднимает щлифголовку 29 вверх, а пневмоцилиндр 31 поворачивает ее в исходное положение на угол наклона фаски.

S2 50

Фиг.г

После окончани  заточки передней поверхности и фаски барабан 4 снова поворачиваетс  на следуюилую позицию обработки IV. На позиции IV главна  задн   поверхность резца уже обработана на позиции II заподлицо с копиром 57. Поэтому при выпуске воздуха из пневмоцилиндра 28 щлифголовка 3 перемещаетс  к резцу. При касание упора 65 с копиром 57 происходит поворот головки 3 на угол 90°+ 4 и заточка радиуса и левой вспомогательной грани резца.

После обработки на IV позиции резец снова попадает на позицию I. В пневмоцилиндр 59 подаетс  сжатый воздух, щток пневмоцилиндра нажимает на планку 38 механизма зажима. Тарельчатые пружины 39 сжимаютс , резец раскрепл етс  и под действием выталкивающей пружины частично перемещаетс  на поворотную плоскость нижнего ориентирующего устройства 9. Далее происходит смена заготовки (резца) и процесс повтор етс .

Таким образом, предлагаема  конструкци  станка позвол ет повысить качество заточки резцов.

56

lf8 «7 Я

2

5J

.

J

1

«/

Вид А

о зат- 1 ФигЛ

Вид Б

57

CDnsi

Фиг.8

58

X

Claims (1)

1. СТАНОК ДЛЯ ЗАТОЧКИ РЕЗЦОВ, на станине которого размещены шлифовальные головки и поворотный резцедержатель с ориентирующим устройством рез- ца, отличающийся тем, что, с целью повышения качества заточки резцов, две шлифовальные головки установлены оппозитно и под углом к горизонтальной плоскости, а третья шлифовальная головка установлена вертикально с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, при этом поворотный резцедержатель снабжен копиром, предназначенным для взаимодействия с введенным в станок упором, расположенным на оппозитных шлифовальных головках, а ориентирующее устройство установлено со смещением относительно копира.

   10 0 01 OI

   12 52 48 47 6 13.

   Фиг.1