SU1085716A1 - Способ ориентации изделий и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ ориентации изделий и устройство дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1085716A1 SU1085716A1 SU792713350A SU2713350A SU1085716A1 SU 1085716 A1 SU1085716 A1 SU 1085716A1 SU 792713350 A SU792713350 A SU 792713350A SU 2713350 A SU2713350 A SU 2713350A SU 1085716 A1 SU1085716 A1 SU 1085716A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- product
- wheel
- orienting
- orientation
- loading
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
Description
. Способ ПОП.1, ОТЛИЧАЮ щ и и с тем, что перемещение издели с позиции загрузки на позицию обработки производ т совместным вращ нием на 1/п оборота издели и орие тирующего колеса, число зубьев которого кратно П , 3. Способ по п.1, о т л и ч а ющ и и с VeM, что перемещение изде ли с позиции загрузки на позицию об работки производ т обкаткой издели вокруг.оси неподвижного ориентирующего колеса. 716 А. Устройство дл осуществлени способа по П.1 к металлорежущему станку на основании которого расположены загрузочна позици , позиции выгрузки и обработки и питатель с выре-, зами, установленный с возможностью вращени вокруг стойки, отличающеес тем, что, с целью ориентации зубчатых колес, устройство снабжено ориентирующим элементом в видезубчатого колеса с механизмом его фиксации , а питатель представл ет собой две плиты, между которыми установлены ориентирующее колесо и изделие.
Изобретение относитс к обработке зубчатых колес. . Известен способ ориентации изделий при механизированной их з.агрузке и выгрузке с использованием ориентирующего элемента lj . .Известно устройство дл ориентации изделий на металлорежущих станках, нй основании которого расположены загрузочна позици , позиции выгрузки и обработки, питатель с вырезами, уста новлённый с возможностью вращени вокруг стойки lj. Однако на известном устройстве нельз производить ориентацию зубчатых колес. Цель изобретени - ориентаци предварительно нарезанных зубчатых колес относительно черв чного инстру мента .. Дл достижени цели в качестве ориентирующего элемента пpи leн ют зуб чатое колесо, а ориентацию производ т в два этапа, первый из которых, предварительный , вьтолн йт на позиции загрузки путем ввода издели в зацепление с ориентирующим колесом, которо му сообщают вращение от издели , наход щегос на позиции обработки, после чего с позиции загрузки изделие перемещают на позицию обработки, где выполн ют второй этап ориентации усили ми резани за счет подачи черв чно го инструмента. Устррйство дл осуществлени способа снабжено ориентирующим элементом в виде зубчатого колеса с механизмом его фиксации, а питатель представл ет собой две плиты, между которыми установлены ориентирующее колесо и изделие . На фиг.1 представлена схема осуществлени способа ориентации; на фиг.2 - устройство дл осуществлени способа, общий вид,- на фиг.З - разрез А-А на фиг.2. Ориентацию издели - обрабатываемого зубчатого колеса 1 относительно черв чного инструмента 2 производ т в два этапа с применением ориентирующего элемента в виде зубчатого коле .са 3, На первом этапе осуществл ют предварительную ориентацию путем ввода обрабатываемого колеса 1 в зацепление с ориентирующим колесом 3 по стрелке В. При этом обрабатываемое зубчатое колесо 1 установлено с возможностью вращени вокруг своей оси и зафиксировано от осевого смещени . После предварительной ориентации обрабатываемое колесо 1 перемещают совместным вращением с ориентирующим колесом 3 на 1/И оборота или обкаткой ролеса 1 вокруг оси неподвижного колеса 3 на позицию обработки, где выполн ют второй этап ориентации ( П - любое положительное число, кратное числу, зубьев ориентирующего копеса ). Второй окончательный этап ориентации осуществл ют усили ми резани при
врезании черв чньм инструментом в обрабатываемое колесо. Черв чный инструмент подают с осевоГт подачер вверх (направление подачи S ). При врезании возникают усили резани Рц , : 5 которые дополнительно начинают вращать обрабатываемое колесо относительно его оси до выравнивани усилий Рц. а следовательно, выравнивают припуск по обе стороны колеса, после чего 10 производ т закрепление обрабатываемо-, го колеса дл дальнейшей обработки черв чным инструментом. После обработки поворотом обрабатываемого колеса вокруг оси ориентирующего колеса, его 15 подвод т к позиции выгрузки.
Устройство дл осуществлени спосо-. ба выполнено следующим образом.
Устройство содержит основание 4, которое закреплено на столе станка 20 (не показан). На основании расположены загрузочна позици , состо ща .. из сто ка 5 с отсекателем 6, поддона 7 с приводом и загрузочной каретки8 с приводом, позици выгрузки, состо - 25 ща из сто ка 9 с отсекателем 10, поддона 11 с приводом и каретки 12 с приводом (приводы поддонов, направл ющие и приводы кареток не показаны). На основании креп тс две- стойки 13 зо и 14, соединенные между собой траверЬами 15 и 16. Устройство снабжено питателем , представл ющем собой две плиты 1 7 и 18 барабанного типа с вырезами дл захвата и перегрузки обраба тываемого колеса. Питатель установлен с возможность вращени и перемещени вдоль оси вокруг стойки 13. Плиты 17 и 18 соединены между собой шпильками 19. Между плитами на оси вращени расположены ориентирующее колесо 20 с фиксирующим механизмом, представл ющим собой плиту 21 с пружинами 22, клин 23, . взаимодействующий с рычагом 24, два плунжера 25, 26 и две шайбы 27,28. Подъем питател производите т гой , а поворот - рейкой 30. На .траверсе 16 имеетс т га 31 дл подъе ма и,опускани механизма 32 автоматического зажима обрабатываемого ко леса 1. На позиции обработки имеетс центрирующее приспособление 33, закрепленное к вращающейс части ста ка (позицией не обозначен), с т гой 34 дл зажима обрабатываемого колеса При этом шпиндель станка (позицией вынесен), несущей черв чный инструMGHT , снабжен датчиком 35 начала фреверовани , чтобы осуществить деление припуска на обе стороны зуба.
Работа устройства производитс следуюпщм образом.
На отсекателе 6 между сто ками 3 позиции загрузки устанавливают пакет обрабатываемых колес. Поддоном 7 приподнимают обрабатываемые колеса с отсекателем 6. Каретку 8 ввод т в зону сто ка 5. Опускают поддон 7 и одно колесо попадает на каретку 8. Обрабатываемое колесо 1 ввод т на каретке в зацепление с ориентирующим колесом 20 между плитами 17 и 18, а остальные колеса отсекаютс отсекателем 6.
Подъемом-поворотом на 1/п оборота и опусканием питател обрабатываемое колесо перегружают с каретки 8 на центрирующее приспособление 33. Приподнимают плиту 21, сжима пружины 22, и освобождают ориентирующее Колесо 20. .
Производ т вручную примерную ориетацию зубьев обрабатываемого колеса на центрирующем приспособлении относительно витков черв чного инструмента .
Опускают механизм 32 дл зажима колеса, прижима его к центрирующему приспособлению 33.
Включают вращение обрабатываемого колеса инструмента с подачей дл включени датчика 35 фрезеровани дл припуска на обе стороны зуба. Включают автоматический цикл. Т гой 34 прижимают колесо к центрирующе му .приспособлению 33 через механизм 32. Т гой 31 провер ют надежность зажати обрабатываемого колеса. Производ т окончательную обработку коле- . са. Затем заготовку, наход щуюс на позиции загрузки, ввод т в зацепление с вращающимс ориентирующим коле-, сом, после чего останавливают вращение фрезы и колеса, и фреза опускаетс в исходное положение. Опускаетс т га 31 и зацепл етс с механизмом 32 дл автоматического зажима камер. Ориентирующее колесо 20 зажимаетс тормозной плитой 21. Т га 34 освобождает механизм дл автоматического зажима колеса, который поднимаетс т гой 31. Подъемом-поворотом на 1/П оборота и опусканием питател обрабатываемое колесо перевод т с загру .зочной каретки 8 на приспособление 33, & с центрирующего приспособлени - на каретку 12 выгрузки, котора вводитс в зону сто ка 9, и обрабатываемое колесо поддоном 11 выталкиваетс на S отсекатели 10.
Механизм 32 опускаетс , а плита 21, поднимаетс , сжима пружины 22 и освобожда ориентирующее колесо 20.
К
Фиг. г
Затем включаетс вращение обрабатываемого колеса и черв чного инструмента с подачей до срабатывани датчика 35.
Автоматический цикл непрерывно повтор етс .
Изобретение позвол ет автоматизи ровать ориентацию зубчатых колес.
15
Claims (4)
- СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ ориентации изделий при механизированной их загрузке и выгрузке с использованием ориентирую- щего элемента, отличающийс я тем, чТо, с целью ориентации предварительно нарезанных зубчатых колес относительно .червячного инструмента, в качестве ориентирующего элемента применяют зубчатое колесо, а ориентацию производят в два этапа, первый из которых, предварительный, выполняют на позиции загрузки путем ввода изделия в зацепление с ориентирующим колесом, которому сообщают вращение от изделия,- находящегося на позиции обработки, после чего с позиции загрузки изделие перемещают на позицию обработки, где выполняют второй этап ориентации усилиями резания за счет подачи червячного инструмента.SU.,·, 1085716 '
- 2. Способ поп.1, отличающийся тем, что перемещение изделия с позиции загрузки на позицию обработки производят совместным вращением на 1/п оборота изделия и ориентирующего колеса, число зубьев которого кратно П . '
- 3. Способ поп.1, отличающийся Уем, что перемещение изделия с позиции загрузки на позицию обработки производят обкаткой изделия вокруг.оси неподвижного ориентирующего колеса.
- 4. Устройство для осуществления способа по п.1 к металлорежущему стан -ку^на основании которого расположены загрузочная позиция, позиции выгрузки и обработки и питатель с вырезами, установленный с возможностью вра щения вокруг стойки, отличающееся тем, что, с целью ориентации зубчатых колес, устройство снабжено ориентирующим элементом в виде'зуб чатого колеса с механизмом его фиксации, а питатель представляет собой две плиты, между которыми установлены ориентирующее колесо и изделие.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792713350A SU1085716A1 (ru) | 1979-01-16 | 1979-01-16 | Способ ориентации изделий и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792713350A SU1085716A1 (ru) | 1979-01-16 | 1979-01-16 | Способ ориентации изделий и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1085716A1 true SU1085716A1 (ru) | 1984-04-15 |
Family
ID=20805451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792713350A SU1085716A1 (ru) | 1979-01-16 | 1979-01-16 | Способ ориентации изделий и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1085716A1 (ru) |
-
1979
- 1979-01-16 SU SU792713350A patent/SU1085716A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Рабинович А.Н. Автоматиче кое ориентирование и загрузка шту деталей. Киев, Техника, 1968, с.262. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109483249B (zh) | 基于自动化控制的轴瓦加工系统 | |
CN108481115B (zh) | 一种磨床 | |
CN109604956B (zh) | 高精度无人控制的轴瓦加工方法 | |
CN104607992B (zh) | 一种自动化机械手臂 | |
DE19847284B4 (de) | Beschickungseinrichtung für eine Werkzeugmaschine | |
US4443142A (en) | Device for milling long workpieces | |
US4078410A (en) | Pulley splitting machine | |
JPS5845842A (ja) | それぞれ1つの工作物を備えたパレツトを自動的に供給かつ取出すための方法及び装置 | |
CN215746858U (zh) | 一种数控滚齿机的自动上下料装置 | |
SU1085716A1 (ru) | Способ ориентации изделий и устройство дл его осуществлени | |
US4299001A (en) | Nut tapping machine | |
US4288180A (en) | Apparatus for truing bolting surfaces of wheels and the like | |
CN116037821A (zh) | 一种自动滑架滚丝机 | |
US3469295A (en) | Workpiece indexing and feed apparatus | |
DE19825922A1 (de) | Verfahren zum Zentrieren optischer Linsen und Vorrichtung mit CNC-Steuerung zur Durchführung des Verfahrens | |
JPH0120930B2 (ru) | ||
CN113263231A (zh) | 一种具有齿部特定起始位置要求滚齿加工的自动上下料预置机构 | |
SU1000177A1 (ru) | Автомат дл фрезеровани пазов | |
SU1271712A1 (ru) | Устройство дл загрузки деталей | |
US4391120A (en) | Radial deformation means for cylindrical objects such as wheels | |
CN113894571B (zh) | 一种具有切屑引出功能的机械加工机床 | |
CN113427042B (zh) | 一种数控的超声波钻孔机床 | |
CN210878803U (zh) | 一种机器人自动上下料装置 | |
CN219901185U (zh) | 一种长料上托夹角倒角机 | |
US4488841A (en) | Apparatus for machining workpieces to a predetermined shape |