SU1084733A1 - Система управлени силовыми установками - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ УСТАНОВКАМИ., содержаща  последовательно соединенные регул тор, первый блок сумматоров, блок исполниШ тельных механизмов, блок силовых, установок, блок тахометров, второй блок сумматоров и блок регул торов, второй выход блока силовых установок соединен с первым входом сети, первым выходом соединенной через датчик частоты сети с первым входом первого сумматора, вторым входом подключенного к вьпсоду первого задатчика, второй выход сети через датчик активной мощности соединен с первьм входом второго сумматора, вторым входом подключенного к выходу-второго задатчика, отличающа с  тем, что, с целью повышени  ее точности и КПД, она содержит умножитель и блок ограничителей, выход блока регул торов через блок ограничителей соединен с вторым входом первого блока сумматоров, выход второго сумматора через умножитель соединен с входом регул тора второй вход умножител  соединен с выходом первого сумматора. X) 4: :о :

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в системах управлени  силовыми установками . Известны системы управлени  параллельно работающими на общую нагрузку силовыми установками. Принцип их работы основан на контроле угловой скорости вращени  отдельной силовой установки посредством своег дл  данной установки регул тора ско рости ll. К недостаткам устройства следует х)тнейти автономность управлени  отдельными силовыми установками, что увеличивает энергоемкость процесса управлени ; Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее последовател но соединенные регул тор, первый блок сумматоров, блок исполнительных механизмов, блок силовых установок , блок тахометров, второй блок сумматоров и блок регул торов, второй выход блока силовых установок соединен с первым входом сети, первь 4 выходом соединенной через датчи частоты с первым входом сумматора, вторым входом подклйченного к выходу первого задатчика, второй выход сети через датчик активной мощности соединен с первым входом второго сумматора, вторым входом подключенного к выходу второго задатчика 2J Недостатком этого устройства  вл етс  независимость работы одной силовой установки от работы других параллельно работающих силовых уста новок, что приводит к уменьшению моторесурсов и увеличению энергоемкости процесса управлени . Это объ сн етс  тем, что вследствие жестко св зи отдельными силовыми установка ми через обтую нагрузку углова  ско рость вращени  всех силовых установок принудительно устанавливаетс  одной и той же, отличной от требуемой , т.е. система управлени  оказы ваетс  статической независимр от типа регул тора, используемого дл  управлени  отдельными двигател ми. При этом нагрузка между отдельными силовыми установками распределена неравномерно, что ведет к снижению качества регулировани  и увеличению энергоемкости процесса управлени . 33.2 Цель изобретени  - увеличение моторесурсов , повьшенне точности и КПД и снижение знергоемкости процес-са управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в систему, содержащую последовательно соединенные регул тор, первый блок сумматоров, блок исполнительных механизмов, блок силовых установок, блок тахометров, второй блок сумматоров и блок регул торов, второй выход блока силовых установок соединен с первым входом сети, первым выходом соединенной через датчик частоты сети с первым входом nepjBoro сум;матора, вторым входом подключенного к выходу первого задатчика , второй выход сети через датчик активной мощности соединен с первым входом второго сумматора. вторым входом подключенного к выходу второго задатчика, введены умножитель и блок ограничителей, выход блока регул торов через блок ограничителей соединен с вторым входом первого блока су1иматоров, выход второго сумматора через умножитель соединен с входом регул тора, второй вход умножител  соединен с выходом первого сумматора. На чертеже изображена функциональна  блок-схема системы. Система содержит вторюй и первый блоки 1 и 2 сумматоров, блок 3 регул торов , блок 4 ограничителей, блок 5 исполнительных механизмов, блок 6 силовых установок, датчнзс 7 частоты сети, датчик 8 активной мощности сети, задатчики 9 и tO, первый и второй сумматоры П и 12, умножитель 13, регул тор 14, сеть 15, блок 16 тахометров . Под символом обозначаетс  св зь между блоками А и В, где элемент (ч 1,.. .,п) соединен с одним и только одним элементом b В. Система работает след /ющим образом . В каждом из сумматоров 2 ,{(« 1,...,П) блока 2 из сигналов, поступающих с ограничител  4 блока 4 и второго регул тора 14, формирует- с  сигнал, идущий через исполнительный механизм блока 5 на вход силовой установки 6 блока 6. Сумматором Ij блока 1 формируетс  сигнал рассогласовани  между сигналам, определ ющим фактическое значение угловой скоjiOCTH силовой установки 6 , получа-, ehibiM с тахометра силовой установки 16J , и входным сигналом системы, задающим требуемое дл  всей системы одно и тоже значение угловой скорости . Этот сигнал поступает на вход регул тора 3 блока 3, реализукнцего линейный астатический закон управлени . Вьссодной сигнал с регул тора 3J поступает на вход ограничител  4j блока 4, где ограничиваетс  по амплитуде (зона линейности

.уменьшаетс  до 20-30%). .

Сумматором 11 формируетс  сигнал рассогласовани  между сигналом с подключенного к общей сети 15 датчика 7 .частоты сети и сигналом с задатчика 9, определ юсцим требуемое дл  общей сети значение частоты. Сумматором 12 формируетс  сумма сигнала подключенного к общей сети датчика 8 активной мощности,и сигнала с задатчика 10 такого, что выходной сигнал сумматора 12 всегда был больше некоторого значени  . Сигна1лы с сумматоров 11 и 12 поступают

на вход умножител  13, из выходного сигнала которого формируетс  с по14ОЩЫО второго регул тора 14 ПИД-закон управлени , линейный относитель но сигнала с 5 ножител  13 и с перестраиваемым общим коэффициентом усилени , роль которого играет сигнал с сумматора 12.

Основна  роль в упраЕ1лении силовыми установками отводитс  дополнительному контуру, управлени , где используетс  регул тор, общ дл  ;

всех силовых установок. Система управлени  параллельно работаюарши силовыми установками становитс  астатической и в ней происходит равномерное распределение нагрузки мезкду

силовыми установками. Тем сабе м исключаютс  колебани  мощности в значительных пределах, отдаваемой каждой силовой установкой в отдельнрс- . ти, их режимы функционировани  ствнов тс  близкими к номинальным и, как следствие зтого, увеличиваютс  моторесурсы силовых ус.тановок. А . так как номинальные режиьш наиболее экономичны в смысле потреблени 

энергии, необходимой дл  функционировани  всей системы в целсм4 то использование изобретени  odecneMHsaet снижение энергоемкости процесса управлени  .

Claims (1)

1. (54X57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ УСТАНОВКАМИ., содержащая последовательно соединенные регулятор, первый блок сумматоров, блок исполнительных механизмов, блок силовых, установок, блок тахометров, второй блок сумматоров и блок регуляторов, второй выход блока силовых установок соединен с первым входом сети, первым выходом соединенной через датчик частоты сети с первым входом первого сумматора, вторым входом подключенного к выходу первого задатчика, второй тивной входом входом рого задатчика, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее точности и КПД, она содержит умножитель и блок ограничителей, выход блока регуляторов через блок ограничителей соединен с вторым входом первого блока сумматоров, выход второго сумматора через умножитель соединен с входом регулятора, второй вход умножителя соединен с выходом первого сумматора.

   © ω с: