SU1083211A1 - Координатный механизм графопостроител - Google Patents

Abstract

КООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ , содержащий установленные с возможностью перемещени  по горизонтальным или вертикальным направл ющим рабочие каретки, головку с рабочим органом и электродвигатели с расположенными во взаимно перпендикул рных направлени х валами, на которых установлены приводные шкивы, св занные гибкими тросами с рабочими каретками и передаточными шкивами, подвижными в одном из направлений, отличающийс   тем, что, с целью повьшени  точности механизма, он содержит узлы нат жени , соединенные с передаточными шкивами, концы гибких тросов закреплены на рабочих каретках , которые попарно соединены между собой штангами, проход пщми через i пазы, выполненные в головке, причем приводные шкивы установлены на валах (Л электродвигател  попарно.

Description

1 Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах дл  гидировани  и С1санированн изображени  Солнца на телескопах. Известны устройства дл  регистра ции графической информации, содержа щие планшет, пишущий узел, координатный механизм, включающий приводы перемещени  пишущего узла вдоль координатных осей планшета и кинема тические звень , соедин ющие двигат ли приводов с пишущим узлом,и блок управлени  lj . Однако данные устройства характеризуютс  недостаточной точностью. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  координатограф, содержащий планшет, установленные на горизонтальных и вертикальных направл ющих рабочие каретки и головку с рабочим органом, приводные и передаточные шкивы которых через гибкие тросы св заны с электроприводами, причем шкивы головки св заны между собой зубчатыми колесами. Гибкие звень  (тросы) привод тс  в движение шкивами, насаженными на валы двигателей , причем оба конца гибких элементов прикреплены к станине координатографа . В результате этого изменение длины гибкого звена в процессе эксплуатации приводит к ег провисанию и по влению люфта Ш . Однако известньш координатограф характеризуетс  недостаточной точностью . Цель изобретени  - повьш1ение точ ности координатного механизма графо построител . Поставленна  цель достигаетс  те что в координатный механизм графопо строител , содержащий установленные с возможностью перемещени  по горизонтальным или вертикальным направл ющим рабочие каретки, головку с рабочим органом и электродвигатели с расположенными во взаимно перпендикул рных направлени х валами, на 1 которых установлены приводные шкивы, св занные гибкими тросами с рабочими каретками и передаточными шкивами , подвижными в одном из направлений , введены узлы нат жени , соединенные с передаточными шкивами, концы гибких тросов закреплены на рабочих каретках, которые попарно соединены между собой штангами, проход щими через пазы, выполненные в головке , причем приводные шкивы установлены на валах электродвигател  попарно. На чертеже представлена схема координатного механизма графопостроител  . Механизм графопостроител  содержит гибкие тросы 1 и 2, концы которых соединены на рабочих каретках 3 и А, скольз щих по горизонтальным 5 и вертикальным 6 направл ющим, соединенным штангами 7 и 8, проход щими через пазы головки 9 с рабочим органом (не показан),при этом гибкие тросы 1 и 2 охватывают приводные шкивы 10,11 и 12, 13, попарно закрепленные на валах 14 и 15 электродвигателей 16 и 17, передаточные шкивы 18-21, соединенные с узлами 22-25 нат жени . Механизм работает следующем образом. Вращение валов 14 и 15 приводит к движению тросов 1 и 2 и перемещению рабочих кареток 3 и 4 по направл ющим 5 и 6, смещению штанг 7 и 8 о ос м X и у и движению головки 9 и необходимом направлении. Упруга  деформаци  тросов посто нно выбираетс  их нат жением при омощи шкивов 18-21, соединенных с злами нат жени  22-25 тросов. Соединение концов тросов на рабоем элементе и введение узлов посо нного нат жени  тросов позвол ет существенно повысить точность кооринатного механизма графопостроител .

Claims (1)

1. КООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ, содержащий установленные с возможностью перемещения по горизонтальным или вертикальным направляющим рабочие каретки, го- ловку с рабочим органом и электродвигатели с расположенными во взаимно перпендикулярных направлениях валами, на которых установлены приводные шкивы, связанные гибкими тросами с рабочими каретками и передаточными шкивами, подвижными в одном из направлений, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности механизма, он содержит узлы натяжения, соединенные с передаточными шкивами, концы гибких тросов закреплены на рабочих каретках, которые попарно соединены между собой штангами, проходящими через пазы, выполненные в головке, причем приводные шкивы установлены на валах электродвигателя попарно.

   SU „„ 1083211