SU1082714A1 - Устройство дл управлени конвейером - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее привод, датчик груза, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и коммутатор частоты, причем датчик груза соединен с одним из входов коммутатора частоты, два других входа которого соединены с делителем частоты, отличающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей путем центрировани  грузов переменной длины в произвольных точках конвейера , оно снабжено блоком установки плоскости симметрии, блоком управлени , бло-ком центрировани  и блоком пуска и останова конвейера, причем первый вход блока установки плоскости симметрии соединен с одним из выходов делител  частоты и одним из входов коммутатора частоты, второй вход соединен с одним из выходов блока управлени  и одним из входов блока центрировани , один выход которого соединен с третьим входом блока установки пло,скости симметрии, а другой - с одним из входов блока управлени , один из выходов блока установки плоскости симметрии соединен с одним из входов блока центрировани  и коммутатора частоты, выход которого соединен с одним из входов блока центрировани , один из входов блока управлени  соединен с датчиком груза и одним из входов блока (О центрировани , а один из входов блока управлени  соединен с блоком пуска и останова конвейера, выход которого соединен с приводом.

Description

оо ю

2. ст н1Йство по п. , отличающеес  тем, ПО блок установки плоскости симметрии выполнен в виде двоично-дес тичного счетчика, соединенного с дешифратором, переключател  задани  положени  плоскости симметрии, элементов ИЛИ-НЕ, И, инвертора, причем дешифратор через переключатель задани  положени  плоскости симметрии соединен с элементом ИЛИ-НЕ, выход которого  вл етс  одним из выходов блока установки плоскости симметрии и соединен с одним из входов элемента И и входом инвертора, выход которого соединен с двоично-дес тичным счетчиком, вторым выходом блока установки плоскости симметрии  вл етс  один из входов элемента И, третьим - выход элемента И, а входами - входы двоично-дес тичного счетчика.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что блок управлени  выполнен в виде двух синхронных RS-триггеров, генератора единичного сигнала, одновибратора, элемента И и пусковой кнопки, причем одновибратор соединен с генератором единичного сигнала и одним из входов элемента И, выход которого соединен с первым RS-триггером, выход которого соединен с вторым RS-триггером и  вл етс  первым выходом блока управлени , вторым выходом блока управлени   вл етс  выход второго RS-триггера, одним из входов блока управлени   вл етс  один из входов элемента И, другим -- один из входов RS-триггера.

Устройство относитс  к автоматизации подъемно-транспортного оборудовани .

Известно устройство дл  управлени  конвейером , содержащее датчики груза, логические схемы И и ИЛИ, реверсивный и суммирующий счетчики, сдвигающий регистр и регистратор, дающее информацию о положении грузов на конвейере 1.

Недостаток указанного устройства - отсутствие сигналов о центрировании грузов в направлении движени  относительно произвольно заданной точки, что при переменной длине грузов не дает возможности останавливать их так, чтобы плоскость симметрии грузов совпадала с плоскостью симметрии перемещаемых грузозахватных устройств.

Известно также устройство дл  управлеНИН конвейером, содержащее привод, датчик груза, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и коммутатор частот, причем датчик груза соединен с одним из входов коммутатора частоты, два других входа которого соединены с делителей частоты 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что сигналы центрировани  (симметричного расположени ) грузов могут быть получены только при их положении в определенных точках и только косвенным образом (так как точки центрировани  будут сдвинуты относительно указанных точек).

Это не позвол ет использовать устройство дл  центрировани  грузов переменной длины в направлении их перемещени  от (тосительжз произвольно, заданной точки, что преп тствует проведению дальнейших

технологических операции перемещени  и переработки грузов.

Цель изобретени  - расширение функционалЬных возможностей устройства путам центрировани  грузов переменной длины в произвольных точках конвейера.

Ноставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  конвейррм, содержащее привод, датчик груза, генератор

импульсов, соединенный с делителем частоты , и коммутатор частоты, причем датчик груза соединен с одним из входов коммутатора частоты, два других входа которого соединены с делителем частоты, снабжено

блоком установки плоскости симметрии, блоком управлени , блоком центрировани  и блоком пуска и останова конвейера, причем первый вход блока установки плоскости симметрии .соединен с одним из выходов делител  частоты и одним из входов коммутатора частоты, второй вход соединен с одним из выходов блока управлени  и одним из входов блока центрировани , один выход которого соединен с третьим входом блока установки плоскости симметрии, а другой -

с одни:м из входов блока управлени , один из выходов блока установки плоскости симметрии соединен с одним из входов блока центрировани  и коммутатора частоты, выход которого соединен с одним из входов блока центрировани , один из входов блока

управлени  соединен с датчиком груза и одним из входов блока центрировани , а один из входов блока управлени  соединен с блоком пуска и останова конвейера, выход которого соединен с приводом.

Блок установки плоскости симметрии

выполнен в виде двоично-дес тИчного счетчика , соединенного с дешифратором, переключател  задани  положени  плоскости симметрии, элементов ИЛИ-НЕ, И,инвертора , причем дешифратор через переключатель задани  положени  плоскости симметрии соединен с элементом ИЛИ-НЕ, выход которого  вл етс  одним из выходов блока установки плоскости симметрии и соединен с одним из входов элемента И и входом инвертора , выход которого соединен с двоичнодес тичным счетчиком, вторым выходом блока установки плоскости симметрии  вл етс  один из входов элементами, третьим - выход элемента И, а входами - входы двоично-дес тичного счетчика. Блок управлени  выполнен в виде двух синхронных RS-триггеров, генератора единичного сигнала, одновибратора, элемента И и пусковой кнопки, причем одновибратор соединен с генератором единичного сигнала и одним из входов элемента И, выход которого соединен с первым RS-триггером выход которого соединен с вторым RS-триггером и  вл етс  первым выходом блока управлени , вторым выходом блока управлени   вл етс  выход второго RS-триггера, одним из входов блока управлени   вл етс  один из входов элемента И, другим - один из входов RS-триггера. На фиг. 1 показана функциональна  схема устройства и расположение грузов и датчика на конвейере; на фиг. 2 - функциональна  схема вход щих в устройство блоков; на фиг. 3 - график действи  устройства . Устройство содержит датчик I груза на конвейере, генератор 2 импульсов, блок 3 установки плоскости симметрии и блок 4 центрировани , привод 5 конвейера, блок 6 пуска и останова конвейера, делитель 7 частоты, коммутатор 8 частот, блок 9 управлени  устройством, пусковую кнопку 10. Два выхода делител  7 частоты соединены с входами коммутатора 8 частот а один из этих выходов (соответствующий меньшей частоте) также с входом блока 3 установки плоскости симметрии. Два выхода указанного блока соединены с входами блока 4 центрировани , а один из этих выходов также с входом коммутатора 8 частот, выход которого св зан с блоком 4 центрировани . Выходы последнего соединены с входами блока 3 установки плоскости симметрии и блока 9 управлени  устройством, один из выходов которого соединен с входами блоков установки плоскости симметрии 3 и центрировани  4. Другой его выход подключен к входу блока 6, датчик соединен с входами коммутатора 8 частот, блоков 9 управлени  устройством и центрировани  4. Генератор 2 импульсов подключен к входу делител  7 частоты, а привод 5 - к выходу пусковой кнопки преобразовател  10. На фиг. 1 и 2 показаны два случа  центрировани  грузов различной длины в заданных точках конвейера; стрелка показывает направление движени  грузов; отрезок пр мой со стрелками на обоих концах обозначает возможность произвольного перемещени  задаваемой плоскости симметрии. Блок 3 установки плоскости симметрии содержит двоично-дес тичный счетчик 11, св занный с дешифратором 12. Инверсные выходы каждого разр да дешифратора 12 соединены с неподвижными контактами соответствующих секций переключател  13 задани  положени  плоскости симметрии . Подвижные контакты переключател  13 соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 14, св занного с элементом И 15 и через инвертор 16 - с одним из счетных входов счетчика 11. Вход блока 3 установки плоскости симметрии, св занный с выходом делител  8 частоты, соединен с другим счетным входом счетчика 11. Инверсный R-вход счетчика 11 соединен с входом блока 3, соединенным с выходом блока 9 управлени  устройством , а выходы элементов И 15 и ИЛИ-НЕ 14 - с выходами блока 3. Блок 9 управлени  устройством содержит два синхронных RS-триггера 17 и 18, пр мой вход первого из которых св зан с ПУСКОВОЙ кнопкой Ю, выдающей при нажатии единичный сигнал. Пр мой выход триггера 17 соединен с входом синхронизации и инверсным R-входом триггера 18 и с первым выходом блока, св занным с входом блока 6. Первый вход блока 9 управлени  устройством соединен с одним из входов элемента И 19, выход которого соединен с входом синхронизации и инверсным R-входом триггера 17. Второй вход блока 9 соединен с пр мым S-входом триггера 18, пр мой выход которого подключен к второму выходу блока. К другому входу элемента И 19 подключен инверсный выход одновибратора 20, на вход которого включен единичный элемент 21. Делитель 7 частоты выполнен в виде кольцевого двоичного счетчика , в качестве выходов делител  частоты использованы выходы двух смежных разр дов счетчика. Коммутатор 8 частот выполнен в виде двух элементов И 22 и 23, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ 24. Блок 4 центрировани  содержит ревереивный счетчик 25, выходы которого через элемент ИЛИ-НЕ 26 св заны с инвертором 27 и одним из входов элемента И-НЕ 28. Входы блока 4 центрировани  подключены к входам управлени  сложением и вычитанием , счетному входу и инверсному R-входу счетчика 25 и другому входу элемента И-НЕ 28, а выходы - к выходам инвертора 27 и элемента И-НЕ 28. Действие устройства иллюстрируетс  графиком (фиг. 3), на котором с целью упрощени  показана только часть элементов устройства. На графике прин ты следующие обозначени : сплошна  горизонтальна  лини  - единичное состо ние элемента, ее отсутствие - нулевое; дл  многостабильного элемента (счетчика) - сплошна  лини  и ее отсутствие означают ненулевое и нулевое состо ни  соответственно; пунктирна  горизонтальна  лини  - неопределенное состо ние элемента; стрелки - причинные св зи; рассто ние от конца стрелки вправо до начала или конца горизонтальной линии соответствует пр мому или обратному замедлению элемента; стрелка, замкнута  на свое начало, означает пам ть. Такты работы устройства обозначены числами 1-6. Перед началом работы переключателем 13 задают положение плоскости симметрии (ее рассто ние до датчика 1). При соответствующем подборе частот это положение может быть задано в единицах длины (например в сантиметрах, дециметрах и метрах, как показано на фиг. 2). Рассмотрены шесть тактов работы устройства , соответствующих его шести устойчивым состо ни м. Первый такт. При включении электропитани  триггеры 17 и 18 и счетчики 11 и 25, а также св занные с ними элементы 16, 14, 15 и 24 наход тс  в неопределенном состо нии и затем устанавливаютс  в нулевое (элемент 16 в единичное) состо ние с помощью нулевого импульса одновибратора 20. Этот импульс через элемент И 19 посту .пает на инверсный R-вход триггера 17, который приходит в-нулевое состо ние и с помощью нулевого сигнала, по вл ющегос  на своем пр мом выходе, соединенном с инверсным R-входом триггера 18, приводит последний в нулевое состо ние. Аналогично триггер 18 приводит в нулевое состо ние счетчики 11 и 25, а последние привод т в нормальное исходное состо ние св занные с ними элементы. К моменту окончани  нулевого импульса одновибр тора 20 все элементы устройства привод тс  в нормальное исходное состо ние, и устройство готово к пуску конвейера. Второй такт. При нажатии кнопки 10 от нее на пр мой S-вход триггера 17 поступав ет единичный сигнал. Триггер 17 переходит в единичное состо ние и через блок 9 управлени  приводом, пусковую кнопку, включает привод 5 конвейера. Третий такт. Передний фронт груза включает датчик 1, который подает единичный сигнал на инверсные R-входы счетчиков 11 и 25, на элемент И 23, пр мой S-вход триггера 18 и вход управлени  сложением счетчика 25. Счетчик 25 начинает подсчет импульсов , поступающих от делител  частоты через элементы 23 и 24 на его счетный вход. Счетчик 11 начинает подсчет тех же импульсов . После прохода заднего фронта груза мимо датчика 1 его нулевой сигнал отключает последовательность импульсов от элемента ИЛИ 24 и счетного входа счетчика 25. Четвертый такт. Груз следует до момента расположени  заданной плоскости симметрии . П тый такт. При достижении передним фронтом груза заданной плоскости симметрии на выходе элемента ИЛИ-НЕ 14 по вл етс  единичный сигнал, приостанавливающий через инвертор 16 счет импульсов счетчиком 11 и поступающий через элемент И 15 на вход элемента И 22 и вход управлени  вычитанием счетчика 25. Через элементы И 22 и ИЛИ 24 на счетный вход этого счетчика поступает последовательность импульсов вдвое большей частоты от выхода следующего младшего разр да кольцевого счетчика делител  7 частоты, и счетчик 25 начинает работать в режиме вычитани . Шестой такт. При подходе серединь груза к заданной плоскости симметрии нулевые сигналы на всех выходах счетчика 25 вызывает единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 26, который через элементы И-НЕ 28 и И 19 переводит в нулевое состо -ние триггер 17. Последний отключает триггер 18 и, через блок 6, привод 5 конвейера , после чего конвейер останавливаетс , а все элементы предлагаемого устройства возвращаютс  в состо ние готовности к новому пуску конвейера, соответствующее концу первого такта. Груз центрирован относительно заданной переключателем 13 плоскости симметрии. Рассто ние от датчика 1 до заданной плоскости симметрии должно быть больще максимальной длины груза и меньше рассто ни  между задним фронтом каждого груза и передним следующего за ним груза. При малой требуемой точности центрировани  синхронизаци  генератора с приводом конвейера может отсутствовать. Предлагаемое устройство может быть использовано при автоматическом адресовании грузов переменной длины, при сопр жении конвейера с группой грузозахватных устройств или неадаптивных роботов-манипул торов , каждый из которых обслуживает- определенное рабочее место. Устройство может быть включено полностью в автоматический цикл; дл  этого кнопка 10 и переключатель 13 должны быть заменены устройствами автоматического пуска и ввода информации соответственно. В этом случае положение плоскости симметрии при каждом цикле может автоматически перестраиватьс , что дает возможность не закрепл ть роботы-манипул торы за определенными местами конвейера, а автоматически центрировать грузы переменной длины в точках, соответствующих измен ющимс  в каждом цикле положени м манипул торов. Применение предлагаемого устройства позволит использовать один и тот же конвейер дл  адресовани  к грузозахватным или сталкивающим устройствам грузов нескольких размеров, в том числе нестандартных,

ввиду обеспечени  их центрировани  перед передачей на грузозахватные устройства, а также уменьшить число сопр женных с конвейером дорогосто щих роботов-манипул торов вследствие возможности использовани  подвижных(не закрепленных за одним рабочим местом) манипул торов благодар  автоматической перестройке положени  плоскости симметрии грузов, обесп чиваемой предлагаемым устройством.

Puz.Z

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее привод, датчик груза, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и коммутатор частоты, причем датчик груза соединен с одним из входов коммутатора частоты, два других входа которого соединены с делителем частоты, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем центрирования грузов пере- вейера, оно снабжено блоком установки плоскости симметрии, блоком управления, блоком центрирования и блоком пуска и останова крнвейера, причем первый вход блока установки плоскости симметрии соединен с одним из выходов делителя частоты и одним из входов коммутатора частоты, второй вход соединен с одним из выходов блока управления и одним из входов блока центрирования, один выход которого соединен с третьим входом блока установки плоскости симметрии, а другой — с одним из входов блока управления, один из выходов блока установки плоскости симметрии соединен с одним из входов блока центрирования и коммутатора частоты, выход которого соединен с одним из входов блока центрирования, один из входов блока управления соединен с датчиком груза и одним из входов блока центрирования, а один из входов блока управления соединен с блоком пуска и останова конвейера, выход которого соединен

SU .... 1082714

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, 'по блок установки плоскости симметрии выполнен в виде двоично-десятичного счетчика, соединенного с дешифратором, переключателя задания положения плоскости симметрии, элементов ИЛИ-HE, И, инвертора, причем дешифратор через переключатель задания положения плоскости симметрии соединен с элементом ИЛИ-НЕ, выход которого является одним из выходов блока установки плоскости симметрии и соединен с одним из входов элемента И и входом инвертора, выход которого соединен с двоично-десятичным счетчиком, вторым выходом блока установки плоскости симметрии является один из входов элемента И, тре тьим — выход элемента И, а входами — входы двоично-десятичного счетчика.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что блок управления выполнен в виде двух синхронных RS-триггеров, генератора единичного сигнала, одновибратора, элемента И и пусковой кнопки, причем одновибратор соединен с генератором единичного сигнала и одним из входов элемента И, выход которого соединен с первым RS-триггером, выход которого соединен с вторым RS-триггером и является первым выходом блока управления, вторым выходом блока управления является выход второго RS-триггера, одним из входов блока управления является один из входов элемента И, другим один из входов RS-триггера.