SU1082713A1 - Устройство дл получени информации о положении груза на конвейере - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ПОЛОЖЕНИИ ГРУЗА НА, КОНВЕЙЕРЕ, содержащее два датчика, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и реверсивный счетчик, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено трем  элементами И-НЕ, одновибратором, RS-триггером, генератором единичного сигнала, элементом ИЛИ и четырьм  элементами И, причем первый датчик соединен с одними из входов элемента ИЛИ, первого элемента И и RSтриггера , второй датчик соединен с одними из входов второго и четвертого элементов И, 7 вторые входы первого и второго элементов И соединены между собой, с выходом RSтриггера и входом реверсивного счетчика, выход первого элемента И соединен с входом сложени  реверсивного счетчика и с одним из входов второго элемента И-НЕ, а выход второго элемента И соединен с входом вычитани  реверсивного счетчика и с одним из входов третьего элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с генератором импульсов и делителем частоты, второй вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом делител  частоты, а выход - с одним из входов первого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И-НЕ, а выход - с входом синхронизации реверсивного счетчика, i выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с (Л одним из входов третьего элемента И, другой вход которого соединен с одновибратором , а выход - с входом RS-триггера, вход одновибратора соединен с генератором единичного сигнала, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом RS-триггера , а выход  вл етс  выходом центрировани  устройства. 00 ю со 2

Description

Изобретение относитс  к автоматизации торгавого оборудовани , в частности конвейерных линий автоматизированных складов торговых предпри тий.

Известно устройство дл  управлени  конвейером , содержащее датчики груза, логические схемы И и ИЛИ, реверсивный и суммирующий счетчики, сдвигающий регистр и регистратор, дающее информацию о положении грузов на конвейере 1.

Недостаток этого устройства - отсутствие сигналов о центрировании грузов в направлении движени  относительно заданной точки конвейера, что не дает возможности правильно ориентировать грузы при их переменной длине.

Известно также устройство дл  получени  информации о положении груза на конвейере , содержащее два датчика, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты , и реверсивный счетчик 2.

Основной недостаток известного устройства состоит в том, что сигналы центрировани  (симметричного расположени ) грузов могут быть получены устройством только при грузах посто нной длины, при их положении в указанных точках и только косвенным образом, т.е. устройство обладает недостаточно высокой точностью.

Цель изобретени  г- повыщение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  получени  информации о положении груза на конвейере, содержащее два датчика,генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и реверсивный счетчик, снабжено трем  элeмeнtaми И-НЕ, одновибратором, RS-триггером, генератором единичного сигнала, элементом ИЛИ и четырьм  элементами И, причем первый датчик соединен с одними, из входов элемента ИЛИ, первого элемента И и RS-триггера , второй датчик соединен с одними из входов второго и четвертого элементов И,, вторые входы первого и второго элементов И соединены между собой, с выходом RSтриггера и входом реверсивного счетчика, выход первого элемента И соединен с входом сложени  реверсивного счетчика и с одним из входов второго элемента И-НЕ, а выход второго элемента И соединен с входом вычитани  реверсивного счетчика и с одним из входов третьего элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с генератором импульсов и делителем частоты, второй вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом делител  частоты, а выход - с одним из входов нервого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И-НЕ, а выход - с входом синхронизаци  реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соедд1нен с одним из входов третьего элемента И, другой вход которого соединен с одновибратором, а выход - с входом RS-триггера, вход одновибратора соединен с генератором единичного сигнала, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом RS-триггера, а выход  вл етс  выходом центрировани  устройства.

На фиг. 1 показано расположение датчиков предлагаемого устройства на конвейере; на фиг. 2 - функциональна  схема устройства; на фиг. 3 - график действи  устройства .

Устройство содержит датчики 1 и 2 положени  грузов на конвейере, генератор 3 импульсов, устройство дл  изменени  частоты в целое число раз - делитель 4 частоты на два, в качестве которого используетс  двоичный счетчик, устройство, срабатывающее от импульсов генератора - реверсивный счетчик 5, элементы И-НЕ 6-8, выход 9 центрировани , элементы И 10- 13, синхронный RS-триггер 14, элемент ИЛИ 15, одновибратор 16 и генератор 17 единичного сигнала.

Датчик 1 св зан с входом управлени  сложением реверсивного счетчика 5, датчик 2, расположенный на рассто нии, больщем максимального размера грузов по направлению движени , - с входом управлени  вычитанием счетчика 5. Счетный вход счетчика 5 через элемент И-НЕ 6 соединен с выходами элементов И-НЕ 7 и 8. Входы элемента И-НЕ 7 бв заны с делителем 4 частоты на два и через элемент И 10 с датчиком 1. Вход делител 4 частоты соединей с выходом генератора 3 импульсов. Входы элемента И-НЕ 8 св заны с выходом генератора 3 импульсов и через элемент И И с вторым датчиком. Выход 9 центрировани  св зан с выходами Счетчика 5.

Датчик 1 св зан с входом управлени  сложением счетчика 5 через элемент И 10, выход которого соединен также с входом элемента И-НЕ 7. Датчик 2 св зан с входом управлени  вычитанием счетчика 5 через элемент И 11, выход которого соединен также с входом элемента И-НЕ 8. Входы элементов И 10 и 11 и инверсный R-вход счетчика 5 соединен с пр мым выходом триггера 14, пр мой S-вход которого соединен с 5 датчиком 1. Инверсный R-вход и вход синхронизации триггера 14 соединены с выходом элемента И 12. Первый вход элемента И 12 подключен к выходу элемента ИЛИ 15, входы которого соединены со всеми выходами счетчика 5 и датчиком 1. Второй вход элемен0 та И 12 соединен с инверсным выходом одновибратора 16, вход которого подключен к генератору 17 единичного сигнала. Выход центрировани  груза 9 соединен с выходом элемента И 13, входы которого соединены с датчиком 2 и инверсным входом триггера 14.

Рассмотрим действие устройства с помощью графика (фиг. 3), на котором с целью упрощени  показана только часть элементов устройства. На графике обозначены сплошна  горизонтальна  лини  - единйч ,ное состо ние элемента, ее отсутствие - нулевое; дл  многостабильного элемента (счетчика) - сплошна  лини  и ее отсутствие означают нулевое и ненулевое состо ни  соответственно; пунктирна  горизонтальна  лини  - неопределенное состо ние элемента; стрелки - причинные св зи; рассто ние от конца стрелки вправо до начала или конца горизонтальной линии соответствует пр мому или обратному замедлению элемента; стрелка, замкнута  на своё начало, означает пам ть; такты работы устройства обозначены , (в общем пор дке числовых обозначений .) числами 18-32. Рассмотрим работу устройства по тактам . Такты 18-19. При включении электропитани  триггер 14 и счетчик 5 наход тс  в неопределенном состо нии (такт 18) и затем устанавливаютс  в нулевое состо ние с помощью нулевого нмпульса одновибратора 16 (такты 18-19). Этот импульс через элемент И 12 поступает на инверсный R-вход триггера 14, который приходит в нулевое состо ние , и с ломощью нулевого сигнала, по вл ющегос  на своем пр мом выходе, соединенном с инверсным R-входом счетчика 5, приводит последний в нулевое состо ние. В такте 19 триггер 14 и счетчик 5 наход тс  уже в нулевом состо нии. Делитель 4 частоты, в качестве которого используетс  двоичный счетчик, при включении электропитани  также может находитьс  в неопределенном состо нии, что дЛ  работы устройства не имеет значени . На выходы генератора 3 и делител  4 частоты поступают последовательности импульсов; на выходах элементов И-НЕ 7 и 8 единичный , а на выходе элемента И-НЕ 6 - нулевой сигнал. Такт 20. Отключаетс  нулевой сигнал одновнбратора 16, устройство приходит в с,осто ние готовности к приему груза. Такт 21. Передний фронт груза включает датчик 1. Такт 22. Единичный сигнал датчика 1 через элементы ИЛИ 15 и ИЛИ 12 поступает на инверсный R-вход и вход синхронизации триггера 14 и непосредственно на пр мой S-вход этого триггера, который переходит в единичное состо ние. Такт 23. Единичный сигнал с пр мого выхода триггера 14 через элемент, И 10 поступает на вход управлени  сложением счетчика 5. Единичный сигнал с выхода элемента И 10 поступает также на вход элемента И-НЕ, вследствие чего импульсы частоты fi с выхода делител  4 частоты через элемент И-НЕ 6 постзшают на счетный вход счетчика 5. Такт 24. Счетчик 5 работает на сложение. Такты 25-26. При проходе задним фронтом груза датчика 1 нулевой сигнал на его выходе отключает вход управлени  сложением и счетный вход счетчика 5. В такте 26 работа счетчика на сложение прекращаетс , а груз перемещаетс  от датчика 1 к датчику 2. Такт 27. От переднего фронта груза включаетс  датчик 2. Единичный сигнал датчика 2 через элемент И поступает на вход управлени  вычитанием счетчика 5 и на вход элемента И-НЕ 8. На счетный вход счетчика 5 через элемейты И-НЕ 8, и 6 поступает последовательность импульсов от генератора 3. Такт 28. Счетчик 5 работает в режиме вычитани  импульсов с частотой f2 2fj. Такт 29. Счетчик приходит в нулевое состо ние. Нулевой сигнал с выхода элемента ИЛИ 15 через элемент И 12 поступает на инверсньш R-вход триггера 14. Такт 30. Триггер 14 переходит в нулевое состо ние, отключает вход управлени  вычитанием и счетный вход счетчика 5 и через элемент И 13 подает единичный сигнал по выходу 9 центрировани ; Такт 31. Исчезает сигнал датчика 2 (например, вследствие сн ти  или сталкивани  груза по сигналу центрировани ). Такт 32. Исчезает единичный сигнал на выходе 9 центрировани . Устройство возвращаетс  в состо ние готовности к приему груза (такт 32 совпадает с тактом 20). Датчики 1 и 2 не должны работать одновременно - от одного и того же или от различных грузов. Дл  этого необходимо, чтобы рассто ние между датчиками 1 и 2 было больще максимальной длины груза и меньше рассто ни  между задним фронтом каждого груза и передним, фронтом следующего за ним груза. Устройство обладает повышенной помехоустойчивостью . В наиболее длительных тактах 20(32), когда устройство находитс  в состо нии готовности, оно нечувствительно к импульсным помехам, перевод щим в ненулевое состо ние триггера 14 или счетчик 5 в отдельности. Полученный сигнал центрировани , не завис щий от длины груза, может быть использован дл  остановки конвейера, дл  сн ти  и сталкивани  грузов (с -предварительной остановкой конвейера или без нее), дл  автоматического перекладывани  грузов перегружател ми различных типов дл  точной ориентировки грузов, в том числе дл  их автоматической маркировки и идентификации и других технологических операций. Применение предлагаемого устройства позволит повысить надежность работы автоматизированного подъемно-транспортного

оборудовани  путем повышени  точности ориентировки грузов на рабочих органах,

1

сопр женных с конвейерами грузоподъемных машин.

IS

2

D

13

Фиг.2.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ПОЛОЖЕНИИ ГРУЗА НА, КОНВЕЙЕРЕ, содержащее два датчика, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и реверсивный счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено тремя элементами И-НЕ, одновибратором, RS-триггером, генератором единичного сигнала, элементом ИЛИ и четырьмя элементами И, причем первый датчик соединен с одними из входов элемента ИЛИ, первого элемента И и RSтриггера, второй датчик соединен с одними из входов второго и четвертого элементов И, вторые входы первого и второго элементов И соединены между собой, с выходом RSтриггера и входом реверсивного счетчика, выход первого элемента И соединен с входом сложения реверсивного счетчика и с одним из входов второго элемента И-НЕ, а выход второго элемента И соединен с входом вычитания реверсивного счетчика и с одним из входов третьего элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с генератором импульсов и делителем частоты, второй вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом делителя частоты, а выход — с одним из входов первого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И-НЕ, а выход — с входом синхронизации реверсивного счетчика, _β выходы которого соединены с входами © элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов третьего элемента И, другой вход которого соединен с одновибратором, а выход — с входом RS-триггера, вход одновибратора соединен с генератором единичного сигнала, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом RS-триггера, а выход является выходом центрирования устройства.

   SU „„ 1082713