SU1081100A1 - Устройство дл формировани пакетов из штучных грузов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ,, преимущественно мешков, содержащее передвижную платформу и закрепленный на ней подъемный механизм с захватным органом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  укладки мешков в пакет с перев зкой, подъемный механизм содержит жестко закрепленную на платформе вертикальную стойку, рычаги, один из которых установлен на платформе с возможностью перемеш,ени  в вертикальной и поворота в .горизонтальной плоскост х, а другой закреплен на свободном конце первого рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом захватный орган смонтирован на свободном конце второго рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. (Л оо

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  механизированного формировани  пакетов , в частности, из мешков, например, на поддонах в трюмах судов, и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства при перегрузке штучных грузов.

Известно устройство дл  формировани  пакетов из штучных грузов, преимущественно мешков, содержаш.ее передвижную платформу и закрепленный на ней подъемный механизм с захватным органом 1.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что мешки из вертикального штабел  захватываютс  в одном положении и укладываютс  в таком же положении на поддон отдельными стопками в пакет, при этом подъемное устройство занимает значительное пространство по высоте, а пакет оказываетс  неустойчивым, так как стыки мешков, уложенных в слое на поддоне, не перекрываютс  мешками верхнего сло , т.е. мешки не уложены «вперев зку.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  укладки мешков в пакет с перев зкой.

Дл  этого в устройстве дл  формировани  пакетов из штучных грузов, преимущественно мешков, содержащем передвижную платформу и закрепленный на ней подъемный механизм с захватным органом, подъемный механизм содержит жестко закрепленную на платформе вертикальную стойку, рычаги, один из которых установлен на платформе с возможностью перемещени  в вертикальной и поворота в горизонтальной плоскост х, а другой закреплен ка свободном конце первого рычага с возможностью юворота в горизонтальной плоскости , при этом захватный орган смонтирован на свобод-ном конце второго рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - устройство, вид сбоку.

Устройство дл  формировани  пакетов из штучных грузов содержит передвижную платформу 1, на которой расположен подъемный механизм 2. На платформе 1 жестко укреплена вертикальна  стойка 3, например, цилиндрической формы, на которой расположен с помощью стакана 4 подъемно-опускной и поворотный в горизонтальной плоскости рычаг 5. Стакан 4 передвигаетс  по вертикальной направл ющей 3 гидроцилиндром 6, который жестко установлен на платформе 1. Стакан 4 и рычаг 5 св заны между собой с помощью, например, радиально-упорного подшипника 7. На стакане 4 жестко закреплен зубчатый венец 8, с которым входит в зацепление рейка 9, закрепленна  на штоке гидроцилиндра 10. Корпус цилиндра 10 жестко закреплен на рычаге 5. На свободном конце рычага 5 с помощью радиальноупорного подшипника 11 установлен поворотный в горизонтальной п.юскости второй рычаг 12 и неподвижно закреплен зубчатый венец 13, с которым входит в зацепление

рейка 14, закрепленна  на штоке гидроцилиндра 15. Корпус гидроцилиндра 15 жестко закреплен на рычаге 12. Двига  рейку 14, гидроцилиндр 15 вращает рычаг 12 относительно рычага 5.

На свободном конце рычага 12 с помощью радиально-упорного подшипника 16 установлен корпус гидроцилиндра 17, на котором жестко закреплен зубчатый венец 18, в зацеплении с которым входит рейка 19. Рейка 19 закреплена на штоке гидроцилиндра 20, корпус которого жестко закреплен на рычаге 12. На щтоке гидроцилиндра 17 установлен захватный орган 21, например, вакуумный, дл  мешков 22. Двига  рейку 19, гидроцилиндр 20 вращает гидроцилиндр 17 с захватным органом 21 относительно .ры0 чага 12. Нлатформа 1 имеет .механизм передвижени , например, гусеничный, включающий привод 23, гусеницы 24, приводные звездочки 25, нат жные звездочки 26 и механизм разворота, включающий жестко закрепленный гидроцилиндр 27, плиту 28, укрепленную на щтоке гидроцилиндра 27, цепную звездочку 29, закрепленную на плите 28, цепь 30 и два гидроцилиндра 31. На противоположном относительно стойки 3 конце платформы 1 установлен шарнирно стол 32, который

0 из вертикального положени  в горизонтальное перемещаетс  с помощью гидроцилиндра 33. Платформа 1 и стол 32 имеют цепные конвейеры 34 с общим приводом 35. Устройство располагаетс , например, в трюме судна с люком 36.

5Устройство работает следующим обра

зом.

На конвейер 34 платформы I устанавливаетс  поддон. Захватным органом 21 из щтабел  захватываетс  мешок 22, который

„ несколько поднимаетс  гидроцилиндро.м 17 над слоем, в котором он находилс . Затем в результате поворота в горизонтальной плоскости рычага 5 относительно стойки 3 и рычага 12 относительно рычага 5 производитс  перемещение мещка 22 и укладка

5 его в нужном месте пакета 37. Укладка мешка 22 в пакете ведетс  «вперев зку, что обеспечиваетс  поворото.м захватного органа 21 в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра 20.

Поворачива сь, рычаги 5 и 12 перемещают захватный орган 2 с мешком 22 в горизонтальной плоскости, что не зависит от длин рычагов 5 и 12 и, следовательно, от вылета устройства. После того, как пакет 37 сформирован, включаетс  цепной конве5 йер 34, который перемещает пакет 37 с поддоном на установленный горизонтально стол 32. При этом стол 32 располагаетс  на просвете люка 36 трюма, в то врем  как

остальна  часть устройства находитс  под палубой, что дает возможность транспортировать пакет 37 из трюма судна вверх, например , береговым краном, условно не показанным . Механизм передвижени  служит дл  перемещени  устройства на новое место, а после, подъема на плите 28 устройство может разворачиватьс  с помощью гидроцилиндров 31.

Предлагаемое техническое рещение в отличие от известного позвол ет благодар  закреплению захватного органа 21 шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости разворачивать мешок дл  формировани  слоев в пакете «вперев зку, что дает возможность сформировать устойчивый дл  дальнейщего транспортировани  пакет и, следовательно, расшир ет технологические возможности устройства, кроме того, в отличие от известного устройства, где захватный орган движетс  по дуге в вертикальной плоскости от щтабел  к пакету, процесс перемещени  мешка осуществл етс  вращением в горизонтальной плоскости двух рычагов, имеющих возможность поворачиватьс  на 360° вокруг осей вращени . При этом меток перемещаетс  горизонтально и размер устройства по высоте не измен етс  и не зависит от размеров рычагов, что позвол ет работать в ограниченном по высоте пространстве в трюме судна под палубой, в то врем  как у известного устройства с увеличением вылета , т.е. с увеличением длины опор с захватом , увеличиваетс  зани.маемое по высоте пространство и ухудшаютс  услови  работы устройства в ограниченном по высоте пространстве.

.-УД 1дГо|I ад11

36

15

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ,. преимущественно мешков, содержащее передвижную платформу и закрепленный на ней подъемный механизм с захватным органом, отличающееся тем, что, с це- лью расширения технологических возможностей путем обеспечения укладки мешков в пакет с перевязкой, подъемный механизм содержит жестко закрепленную на платформе вертикальную стойку, рычаги, один из которых установлен на платформе с возможностью перемещения в вертикальной и поворота в .горизонтальной плоскостях, а другой закреплен на свободном конце первого рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом захватный орган смонтирован на свободном конце второго рычага с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

   Фиг.1