SU1080013A1 - Светопроекционный дальномер - Google Patents

Светопроекционный дальномер Download PDF

Info

Publication number
SU1080013A1
SU1080013A1 SU833534461A SU3534461A SU1080013A1 SU 1080013 A1 SU1080013 A1 SU 1080013A1 SU 833534461 A SU833534461 A SU 833534461A SU 3534461 A SU3534461 A SU 3534461A SU 1080013 A1 SU1080013 A1 SU 1080013A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
scale
projection
plane
carriage
mirror
Prior art date
Application number
SU833534461A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Александрович Грейм
Евгений Михайлович Махов
Игорь Анатольевич Прошин
Original Assignee
Северо-Западный Заочный Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Северо-Западный Заочный Политехнический Институт filed Critical Северо-Западный Заочный Политехнический Институт
Priority to SU833534461A priority Critical patent/SU1080013A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1080013A1 publication Critical patent/SU1080013A1/ru

Links

Abstract

1. СВЕТОЛРОЕКЦИОННЫЙ ДАЛЬНОМЕР с посто нным внутренним базисом и переменным параллактическим углом, содержащий симметрично расположенные проекционную и приемную оптические ветви с элементами зеркального компенсатора в каждой из них, подвижные зеркала которого размещены на общей каретке, установленной с возможностью перемещени  параллельно оси симметрии дальномера, а также устройство дл  измерени  перемещени  каретки, отличающийс  тем, что, с целью линеаризации показаний дальномера, устройство дл  измерени  перемещени  каретки построено как проекционное устройство пр мого отсчета, щелевой осветитель которого размещен на каретке, а проекционный объектив и равномерна  отсчетна  шкала закреплены неподвижно, при этом угол о(. между плоскостью размещени  шкалы и главной плоскостью проекционного объектива св зан с углом сА между этой главной плоскостью, перпендикул рной оси щелевого осветител , и осью симметрии дальномера соотношением oL (ё (li(f}, где V - линейное увеличение объектива. 2. Дальномер по п. 1, отлича (О ющийс  тем, что в ходе лучей между проекционным объективом и с: шкалой проекционного устройства установлено зеркали, а шкала размещена в плоскости, оптически сопр женной с помощью зеркала с плоскостью первоначальной установки шкалы.

Description

Изобретение относитс  к оптикомеханическим- устройствам дл  измере ни  рассто ний, используемым при геодезических измерени х и преимущественно при маркшейдерских работа При измерении рассто ний до труд нодоступных объектов использукл-с  светопроекционные дальномеры геометрического типа с посто нным базисом и переменным параллактическим углом, формируемым при -йзменени  х положени  подвижных элементов компенсатора ПЗТакие дальномеры с разнообразными оптическими схемами достаточно сложны, поскольку требуют дл  фокусировки перемещени  других элементов оптической схемы. Наиболее близким к изобретению   л етс  светопроекционный дальномер с симметрично расположенными проекционной и оптической ветв ми, в которых нар ду с элементами построени  изображени , светового п тна и его переноса размещены симметрично зеркала компенсатора 2. . В этом устройстве используют под вижнУе зеркала компенсатора в качестве фокусирующих элементов и разме щают их на каретке, перемещающейс  te направлении оси симметрии дальномера , а измер ема  величина перемещени  каретки характеризует мен ющийс  параллактический угол и тем самым определ емое рассто ние. Недостаток такого светопроекцион ного дальномера как и дальномеров геометрического типа св з.ан с гиперболической зависимостью между измер емым перемещением зеркал компенсатора и определ емым рассто ние Устранение этого недостатка, основа ное на механическом преобразовании величины перемещени , усложн ет кон струкцию дальномера и преп тствует повышению точности измерений. Цель изобретени  - обеспечение линеаризации показаний дальномера, осуществл емой без вмешательства в механизм перемещени  каретки., Цель достигаетс  тем, что в светопроекционном дальномере с посто нным внутренним базисом и переменным параллактическим углом, содержащем симметрично расположенные проекционную и приемную оптическую ветви с элементами зеркального компенсатора в каждой из них, подвижны зеркала которого размещены на общей каретке, установленной с возможностью перемещени  параллельно оси симметрии:.дальномера, а также устро ство дл  измерени  перемещени  каре ки,- последнее построено как проекционное устройство пр мого отсчета, щелевой осветитель которого размещен на каретке, а проекционный объе тив и равномерна  шкала закреплены неподвижно, при этом угол oi между плоскостью размещени  шкалы и главной плоскостью проекционного объектива св зан с углом t/ между этой главной плоскостью, перпендикул рной оси щелевого осветител , и осью симметрии дальномера соотношением (Х- аг с1 g{l/t2rf гдe V - линейное увеличение объектива. В оптимальном варианте построени  дальномера в ходе лучей между объективом и шкалой проекционного устройства может быть установлено зеркало, а шкала должна быть размещена в плоскости , оптически сопр женной с помощью зеркала с плоскостью первоначальной установки шкалы. На фиг. 1 показан оптимальный вариант построени  дальномера, нап i фиг. 2 - схема, иллюстрирующа  принцип действи  проекционного устройства пр мого отсчета. В корпусе 1 симметрично относительно продольной оси расположены две оптические ветви - проекционна  и приемна , в каждой из которых установлены объектив 2 (2/, неподвижное зеркало 3(3)и подвижное зеркало 4(4/ оптического компенсатора. В проекционной ветви установлены источник света 5 и щель б.. В приемной ветви установлены сетка 7 и окул р 8. Подвижные зеркала 4 и 4 установлены на кронштейне 9, жестко закрепленном на каретке 10, котора  перемещаетс  в пр молинейных направл ющих 11 вдоль продольной оси исмметрично дальномера. На каретке ус тановлены дополнительные осветитель 12 со щелью 13. в корпусе 1 установлены неподвижно проекционный объектив 14, зеркало 15 и стекл нна  шкала 16 с равномерными делени ми , образующие вместе со щелевым осветителем проекционное устройство пр мого отсчета. Световой поток от источника света 5 через щель б, последовательно отразиндись зеркалами 3 и 4, направл етс  в объектив 2, который формирует изображени  щели на пересечении плоскости объекта Я и оси симметрии дальномера (точка А/. Отраженный световой поток попадает в объектив 2 и, последовательно отразившись на зеркалах 4и 3, формируетс  в центре сетки 7. При измерении рассто ни  до объекта (положение плоскости 9 ) изображение щели б смещаетс  в 11лоскости сетки от центра и размываетс , что фиксируетс  глазом посредством окул ра 8. Дл  измерени  рассто ни  перемещают каретку с зеркалами 4(4) до совмещени  изображени  щели 6 с центром сетки. Одновременно изображение щели 13 проектируетс  объективом 14 после отражени  зеркалом 15 в плоскость стекл нной шкалы 16. Рассто ние до объекта определ ют по положению изображени  щели 13 на шкале 16 Измер емое рассто ние 3) св зано с перемещением зеркал оптического -компенсатора зависимостью где В - величина базиса дальномера (рассто ние между узловыми точками 0 и С объективов 2 и 2 ; у - величина параллактического угла дальномера, у к-лс  ; uft - перемещение компенсатора з кал или каретки; t« - коэффициент пропорциональности между у и 401 . Принцип преобразовани  гиперболической зависимости величин Р и си , между D и отсчетом по стекл нной шка ле в линейную, а также расчет основных параметров преобразовател  по сн етс  на фиг, 2 . Отрезок А, В , по которому перемещаетс  каретка 10 под произвольным углом оС к главной плоскости объектива 14 так, чтсЮы точка С лежала в его фокальной плоскости, дл  построени  линии , на которой должна быть расположена стекл нна  равномерна  шкапа 16 (отрезки Ах(В и , сопр женные относительно объектива 14), точка С соедин етс  с узловой точкой F объектива и далее проводитс  лини  , пара лельна  линии CF. При построении пре полагаетс , что FE - след главной плоскости объектива 14. Угол смежду Е и ЕВ равен ( (rct(Vtg-oi| , (21 ; где V - линейное увеличение объектива . Исход  и-з приведенного построени  определ етс  зависимость перемещени  изображени  щели-по линии ЕВ от перемещени  щели по линии СА : SincA ПО формуле Ньютона 2, -f . (4Ь отсчет по шкале равен Подставл   {51, (4), (3) в (1), получим с учетом ;B/k4w 1) -- 5inoisin(f L , 0 где f - фокусное рассто ние объективов 2,2.дальномера} fo фокусное рассто ние объектива 14, или ..6)il где k - коэффициент пропорциональности , равный , Sfnotsin 0 . (7) Так как f , f , oi, к о  вл ютс  посто нными , то зависимость между измер емым рассто нием Ц и отсчетом по шкале L, линейна . Дл  удобства сн ти  отсчета по шкале изображение приводитс  в положение зеркалом 15, установленным под углом к оси симметрии дальномера , равным 0 +arctg.vt.cr4.e 1 2 где - угол между плоскостью шкалы и осью симметрии дальномера. Отсчет по шкале снимаетс  невооруженным глазом либо при помощи окул ра , перемещающегос  вдоль шкалы. Осуществленное преобразование гиперболической зависимости выходного сигнала дальномера в линейную не требует изменени  механической цепи дальномера. В передаче выходного сигнала исключаетс  механические преобразующие системы, погрешности изготовлени  и сборки которых в значительной степени снижают точность работы дальномера . По вл етс  возможность опредe |eни  рассто ний по равномерной шкапе, отградуированной в единицах измерени  рассто ний без построени  тарировочных кривых, которые также в значительной степени снижают точность измерени . Испытани  предложенного дальномера показали, что точность измерени , повысилась по сравнению с прототипом в 1,6 раза, а введение указанного преобразовани  дает линейную зависимость измер емого рассто ни  и его отсчета.

Claims (2)

1. СВЕТОПРОЕКЦИОННЫЙ ДАЛЬНОМЕР с постоянным внутренним базисом и переменным параллактическим углом, содержащий симметрично расположенные проекционную и приемную оптические ветви с элементами зеркального компенсатора в каждой из них, подвижные зеркала которого размещены на общей каретке, установленной с возможностью перемещения параллельно оси симметрии дальномера, а также устройство для измерения перемещения каретки, отличающийся тем, что, с целью линеаризации показаний дальномера, устройство для измерения перемещения каретки построено как проекционное устройство прямого отсчета, щелевой осветитель которого размещен на каретке, а проекционный объектив и равномерная отсчетная шкала закреплены неподвижно, при этом угол οί между плоскостью размещения шкалы и главной плоскостью проекционного объектива связан с углом сЛ между этой главной плоскостью, перпендикулярной оси щелевого осветителя, и осью симметрии дальномера соотношением cL= irctg (у-ц^), где β
V - линейное увеличение объектива.
£ 2. Дальномер поп. 1, отличающийся тем, что в ходе лучей между проекционным объективом и шкалой проекционного устройства установлено зеркало, а шкала размещена в плоскости, оптически сопряженной с помощью зеркала с плоскостью первоначальной установки шкалы.
SU ,,1080(
ОО >
SU833534461A 1983-01-03 1983-01-03 Светопроекционный дальномер SU1080013A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833534461A SU1080013A1 (ru) 1983-01-03 1983-01-03 Светопроекционный дальномер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833534461A SU1080013A1 (ru) 1983-01-03 1983-01-03 Светопроекционный дальномер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1080013A1 true SU1080013A1 (ru) 1984-03-15

Family

ID=21043540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833534461A SU1080013A1 (ru) 1983-01-03 1983-01-03 Светопроекционный дальномер

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1080013A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2665352C1 (ru) * 2017-12-05 2018-08-29 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (АО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") Лазерный целеуказатель-дальномер

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Грейм И.А. Оптические дальномеры и высотомеры геометрического типа. М., 1971, с. 39-61. 2. Авторское свидетельство СССР № 191152, кл. G 01 С 3/10, 1963. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2665352C1 (ru) * 2017-12-05 2018-08-29 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (АО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") Лазерный целеуказатель-дальномер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01235889A (ja) 直線性誤差補正機能を有する光波測距装置
US2937570A (en) Telescope
SU1080013A1 (ru) Светопроекционный дальномер
JPH0345322B2 (ru)
US3634011A (en) Optical range finder
JPS6319505A (ja) 携帯形多目的精密長さ測定方法
US1918527A (en) Rectifying device for range finders
SU1523907A1 (ru) Сферометр
SU1117446A1 (ru) Дальномер
SU754206A1 (ru) Высотомер двойного изображения 1
US2195168A (en) Method and apparatus for measuring spectrograms
SU1275207A1 (ru) Светопроекционный дальномер
US3172940A (en) Optical device for a correct adjustment and reading of the length of a slidable displacement of the carriage on a length measuring device
SU1539520A1 (ru) Устройство дл фотограмметрического измерени координат конструкций
SU708146A1 (ru) Стереотахеометр
SU1776989A1 (ru) Датчик угла скручивания
SU731286A1 (ru) Визирна труба высокоточного нивелира
SU422951A1 (ru) ПРИБОР ДЛЯ ЛЕСНОЙ ТАКСАЦИИВ П ТВ f^mn ^:'пп?:ртпйч^-У^Хч у .'wus-r \ иО
SU97186A1 (ru) Теодолит
SU1000746A1 (ru) Двухлучевой интерферометр дл измерени перемещений объектов
US3562772A (en) Measuring device
SU1567872A1 (ru) Оптический датчик перемещений объекта
SU645421A1 (ru) Отражатель дл светодальномера
RU1781541C (ru) Автоматический дальномер
SU1767333A1 (ru) Устройство дл определени пространственного положени объекта