SU1539520A1 - Устройство дл фотограмметрического измерени координат конструкций - Google Patents

Устройство дл фотограмметрического измерени координат конструкций Download PDF

Info

Publication number
SU1539520A1
SU1539520A1 SU874340495A SU4340495A SU1539520A1 SU 1539520 A1 SU1539520 A1 SU 1539520A1 SU 874340495 A SU874340495 A SU 874340495A SU 4340495 A SU4340495 A SU 4340495A SU 1539520 A1 SU1539520 A1 SU 1539520A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lens
aplanatic
mark
target element
coordinates
Prior art date
Application number
SU874340495A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Павлович Барсков
Евгений Иванович Нарядчиков
Валентина Алексеевна Гусева
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций им.Н.П.Мельникова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций им.Н.П.Мельникова filed Critical Центральный научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций им.Н.П.Мельникова
Priority to SU874340495A priority Critical patent/SU1539520A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1539520A1 publication Critical patent/SU1539520A1/ru

Links

Landscapes

  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике, к измерению координат и деформаций инженерных сооружений. Цель изобретени  - повышение точности измерени  координат конструкций посредством применени  апланатической линзы дл  стереофотосъемки. Дл  этого устройство содержит установленные последовательно марку с визирным элементом, апланатическую линзу и стереофотокамеру. Апланатическую линзу жестко св зывают с визирным знаком, измен ют величину базиса стереофотосъемки и размер визирного элемента в зависимости от увеличени  линзы. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к устройствам измерени  координат и деформаций инженерных сооружений.
Цель изобретени  - повышение точности измерени  координат конструкций путем применени  апланатической линзы дл  стереофотосъемки.
На фиг. 1 приведена схема устройства и геометрических построений при стереограмметрическом способе съемки; на фиг. 2 - маркировочный знак с визирным элементом.
Устройство содержит установленные последовательно марку 1 с визирным, элементом 2, апланатическую линзу 3, опорный элемент 4 и стереофотокамеру 5. Марка 1 закреплена на исследуемой конструкции 6.
Устройство работает следующим образом.
На поверхности исследуемой конструкции 6 выбирают маркированную точку и обозначают ее маркой 1, выполненной в виде перекрести  с визирным элементом 2 в центре. Марку 1 изготавливают например, фотографическим способом, а затем приклеивают на исследуемую конструкцию. Визирный элемент 2 представл ют собой круг, размер диаметра которого зависит как 1 от знаменател  масштаба съемки, так и от кратности увеличени  промежуточной апланатической линзы 3. Апланатическую линзу 3, опорный элемент 4 которой неподвижно закрепл ют на конструкции 6, например, с помощью магнита, устанавливают таким образом, чтобы оптическа  ось линзы 3 совпадала с центром марки 1 и была, перпендикул рна базису стереосъемки. Апланатическую линзу 3 предварительно
сл
00 Ј СЛ
регулируют на заданное увеличение, достигаемое при выполнении услови , когда плоскость марки 1 находитс  между передней фокальной плоскостью и основной оптической плоскостью линзы.
При использовании апланатической линзы 3 размер диаметра визирного элемента 2 марки 1 выбирают обратно пропорциональным кратности увеличени  п линзы при заданном знаменателе масштаба съемки так, чтобы изображение визирного элемента 2 на стереопаре снимков было соизмеримо с визирной маркой стереокомпаратора. Расчет диаметра визирного элемента маркировочного знака с учетом кратности увеличени  линзы осуществл ют по формуле
п - ±Ј а D fn« d
где n - кратность увеличени  апланатической линзы.
Расчетные значени  диаметров визирных элементов марок дл  стерео- съемки фотокамеры с фокусными рассто ни ми f 100, 200, 300 мм с отсто ний Y0 50, 100, 150 м при использовании апланатической линзы с кратностью увеличени  п 10 приведены в таблице.
Дл  стереосъемок с отсто ний менее 50 м при кратности увеличени  линзы более 10х при повышении точности фотограмметрических определений могут возникать ограничени , вызываемые трудност ми изготовлени  и уста- новк.и марок технологического характера , а также разрешающей способностью фотоснимков,
Стереофотограмметрическую съемку с оптимальными параметрами (нормальный случай съемки) выполн ют с расчетного базиса В, обеспечивающего сопр женность визирного элемента 2 и его изображени  на стереопаре снимков через апланатическую линзу 3 дл  гомоцентрического пучка лучей. При этом выполн ют необходимое условие получени  изображени  марки через опти- ческую систему апланатическа  линза 3 - объективы стереофотокамеры 5, когда угол пол  зрени  апланатической линзы (2w ) больше или равен сумме половин углов пол  зрени  левого (и)л) и правого (u)n) объективов стереофотокамеры 5: 2 л) 7, и)л+ u)n.
Исход  из несложных геометрических .построений, представленных на фиг. 1,
Q 5
0
5 0
35 40
45 JQ
определ ют минимально допустимы угловые характеристики апланатической линзы дл  стереосъемки с оптимальными параметрами
I/ В/2 ь arctg -™ го
Анализ расчетных данных показывает , что отношение В/2/Уопри оптимальных параметрах дл  каждой стереофотокамеры с заданным фокусным рассто нием  вл етс  величиной посто нной и имеет значени  дл  f 100, 200, 300 мм соответственно B/2/Y0 О,А, 0,2, 0,13, Этому условию отвечает применение апланатической линзы, котора  имеет широкий угол пол  зрени  2 Ц) 45°, что  вл етс  решающим признаком дл  получени  изображени  визирного элемента марки на стереопаре снимков.
Марку 1 с помощью апланатической собирательной линзы 3 проецируют на условную плоскость 7 изображени , соответствующую кратности увеличени  апланатической линзы, фиксируют это изображение стереофотограмметри- ческой съемкой с оптимальными параметрами на стереопаре снимков.
В отличие от параметров традиционной стереофотосъемки, характеризуемых заданным съемочным отсто нием У„ от базиса до плоскости расположенного на конструкции маркировочного знака, стереофотограмметрическа  съемка с использованием промежуточной апланатической линзы позвол ет сократить рассто ние до маркировочного знака путем переноса знака (А„В0) с помощью линзы п -кратного увеличени  в условную плоскость изображени  7 (А 0В), что соответствует отсто нию У0 Y0/n при сохранении равенства масштабов изображени  визирного элемента на стереопаре снимков дл  обоих случаев.
Оценку погрешностей определени  пространственных координат маркированных точек конструкции осуществл ют путем ввода в расчетные формулы дл  вычислени  средних квадратических ошибок m к у2, в которых погрешность определени  координат х, у, z  вл етс  функцией от квадрата съемочного отсто ни . Согласно изобретению съемочное отсто ние принимают равным значению отсто ни  Y Y0/nx от базиса съемки до плоскости изображени  линзой маркировочного знака.
Таким образом, количественную оценку пор дка повышени  точности фотограмметрических определений пространственных координат маркированных точек строительных конструкций осуществл ют на основании функциональной зависимости
m
. ,z
.
что дает возможность повысить точность определени  координат х, у, z в (п)2 раз.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    держащее установленные последовательно марку с визирным элементом, оптическую систему, установленную перед визирным элементом, и стереофо- токамеру, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оптическа  система выполнена в виде апланатической собирательной линзы, апланатическа  линза жестко св зана с маркой, визирный элемент марки выполнен в форме круга с диаметром, обратно пропорциональным кратности увеличени  линзы, а стереофотокаме- «с ра выполнена с переменным базисом, величина которого пр мо пропорциональI на удвоенному значению тангенса поло- Устройство дл  фотограмметрического вины угла пол  зрени  апланатической измерени  координат конструкций, со- линзы.
    держащее установленные последовательно марку с визирным элементом, оптическую систему, установленную перед визирным элементом, и стереофо- токамеру, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оптическа  система выполнена в виде апланатической собирательной линзы, апланатическа  линза жестко св зана с маркой, визирный элемент марки выполнен в форме круга с диаметром, обратно пропорциональным кратности увеличени  линзы, а стереофотокаме- с ра выполнена с переменным базисом, величина которого пр мо пропорциональ
    Фиг.I
SU874340495A 1987-10-09 1987-10-09 Устройство дл фотограмметрического измерени координат конструкций SU1539520A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874340495A SU1539520A1 (ru) 1987-10-09 1987-10-09 Устройство дл фотограмметрического измерени координат конструкций

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874340495A SU1539520A1 (ru) 1987-10-09 1987-10-09 Устройство дл фотограмметрического измерени координат конструкций

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1539520A1 true SU1539520A1 (ru) 1990-01-30

Family

ID=21341099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874340495A SU1539520A1 (ru) 1987-10-09 1987-10-09 Устройство дл фотограмметрического измерени координат конструкций

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1539520A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103162638A (zh) * 2013-04-01 2013-06-19 中国矿业大学 一种相似材料模型变形的光学图像监测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Сердюков В.М. Фотограмметри в промышленном и гражданском строительстве. М.: Недра, 1977, с. 31-32. Авторское свидетельство СССР № 374495, кл. G 01 В 11/16, 1970. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103162638A (zh) * 2013-04-01 2013-06-19 中国矿业大学 一种相似材料模型变形的光学图像监测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1986007444A1 (en) An instrument for measuring the topography of a surface
JP2009264799A (ja) 測定装置、露光装置およびデバイス製造方法
US4457626A (en) Apparatus for determining the position of a mark on an object
Burner Zoom lens calibration for wind tunnel measurements
CN103134443B (zh) 一种大口径大径厚比反射镜面形自准直检测装置及方法
SU1539520A1 (ru) Устройство дл фотограмметрического измерени координат конструкций
CN109959501B (zh) 一种光学遥感器内方位元素及畸变测试系统及方法
RU2383862C1 (ru) Способ центрирования измерительного прибора и устройство для его осуществления (варианты)
CN114088019B (zh) 便携式轴线二维偏角的测量装置及其方法
US4738532A (en) Method of calibrating an optical measuring system
KR100670072B1 (ko) 다수의 간섭계 빔을 사용하는 레티클 초점 측정 시스템 및방법
JPH0926319A (ja) アライメント測定における基準セオドライトの設定方法
CN104515671A (zh) 超长焦距空间相机焦距的精密测量方法
RU2428656C1 (ru) Способ установки измерительного прибора в рабочее положение и устройство для его осуществления
Fryer Non-metric photogrammetry and surveyors
Puttock et al. Instrument for rapid measurement of surface deformations of a 210ft radio telescope
Shur et al. Two-coordinate digital autocollimator
RU2824311C1 (ru) Устройство коллинеарного переноса лучей
Washer et al. Calibration of precision airplane mapping cameras
SU1589060A1 (ru) Устройство дл графической обработки конвергентных узкоугольных снимков
RU2182311C1 (ru) Устройство пространственной ориентации объектов
Carman et al. Camera calibration in Canada
Fryer Lens distortion and film flattening: their effect on small format photogrammetry
Mathieu Electronic Vertical Goniometer: A Semi-Automatic Instrument For Determining The Image Geometry Of Aerial Camera Lenses
JPH01242905A (ja) 視覚装置における実寸法計測方法