SU1079776A1 - Устройство дл рыхлени грунта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА, включаклцее шарнирно установленную на базовой машине направл ющую штангу с верхней поперечной траверсой , подвижно размещеннь1й в направл кицих штанги клин-рыхлитель с кареткой, соединенной канатом с установленной на базовой машине лебедкой , содержащей механизм отключени  с валом, на котором закреплена руко тка , отлич ающеес   тем, что, с целью улучшени  условий труда и повышени  надежности устройства, оно снабжено конечными выключател ми , один из которых выполнен посто нно замкнутым и установлен с возможностью взаимодействи  с руко ткой, а другой выполнен посто нно разомкнутым и установлен на верхней поперечной траверсе направл ющей штанги с возможностью взаимодействи  с кареткой , при этом вал выполнен составным, S части которого соединены мевду собой посредством электромагнитной муфты, а конечные выключатели соединены параллельно между собой и с электромагнитной муфтой и подключены к бортовой электросети.

Description

Vj

41

3d

Изобретение относитс  к землеройной технике, а конкретнее к устройствам подающим клинон дл  рыхлени  грунта.

Известно устройство дл  рызшени  грунта, включающее базовую машину, на которой смонтирована вертикальна  направл юс а  рама с подвижно установленным в ней клином и кареткой, св занной с лебедкой базовой маоины flj . . Наиболее близким к изобретению по техническому решении  вл етс  устройство дл  рыхлени  грунта, включакщее шарнирно установленную на базовой машине направл ющую штангу с верх-. ней поперечной траверсой, подвижно размещенный в направл юпщх штаиги клин-рыхлитель с кареткой, соединенный канатом с установленной на базовой машине лебедкой, содержащей механизм отключени  с валом, на котором закреплена руко тка CZj .

Недостатками известных устройств  вл ютс  утрмл емость оператора при работе и низка  иадежность из-за возможного упора каретки в верхнюю прпе речную траверсу.

Цель иэобретеии  - улучшение условий труда и повьпеиие надежности устройства.

Цель достигаетс  тем, что устройство дл  рыхлеии  груита, включамцее шариирно установ еииую иа базовой машине направл ющую штднгу с верхней поперечной траверсой, подв}П(Яо размещенный в направл ющих птаиги клии1м ослитель с кареткой, соединеиной . канатом с устаиовлеииой иа базовой мавшие лебедкой содержа (ей механизм отключени  с валом, на котором закреплена руко тка, сиабжеио конечными выключател ми, одии из которых выполнен посто нно загасиутьш и установлен с вазможностью взаимодействи  с руко ткой, а другой выполиеи .посто иио разомкнутым и уста овлен на верхней поперечной траверсе иаправл к цей штанги с возможиостыо взаимодействи  с кареткой, при этом вал выполнен составным, части которого соединеюд между собой посредством злектромагнитиой муфты, а к жеч1ше выключатели соединены параллельно между собой и с злектромагнитиой той подключены к бортрвой электррсети .

На фиг схематически изображеног предлагаемое устррйство, вид сбоку;

на фиг, 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - лебедка управлени  устройством; на фиг. 4 - кинематическа  схе-л ма лебедки; на фиг. 5 - электрическа  принципиальна  схема устройства. Устройство включает базовую машину 1, раму 2 с пазами 3 и размещенными в них ползунами Л, которые при помощи оси 5 закреплены на кронштейне 6, жестко соединенном с направл ющей штангой 7, взаимодействующей с упором роликами 8, закрепленными на

раме 2.

К кронштейну 6 при помощи оси 9 . присоединен шток гидроцилиндра 10, закрепленного на раме 2, Ось 9 размещена в пазах П кронштейна 6, причем длина хода штока гидроцилиндра 10 больше хода ползуна 4 на величину возможной просадки направл ющей 7.

Б направл ющей 7 размещен рабочий орган 12, соединенный посредством каната 13 с лебедкой 4 базовой машины . Вал механизма управлени  лебедкой вьтолнен составным, состо щим из двух частей: передней 15 и задией 16, соединен}шх электромагнитной муфтой 17.

Передн   часть 15 вала содержит руко тку I8, вазимодействующую с конечньш выключателем 19. Катушка электромагнитной муфты 17 подключена к электрооборудованию базовой машг1ны 1

через конечные выключатели J9 И 20. Конечный выключатель 19 установлен у руко тки 18 управлени  лебедкой, а выключатель 20 установлен на верхней поперечной траверсе направл ющей вгганги 7 и взаимодействует с кареткой 21 рабочего органа 12. Лебедка приводитс  от вала отбора мощности базовой машины через муфту 22 и содержит ведущзпо вал-шестерню 23, зубчатое колесо 24 с конусом фрикциона 25, жестко соединенные между собой и установлеиное на втулке 26 при пом(зди радиально-упориых подшипников. Втулка 26 соеда иеиа с осью лебедки

27посредством подшипника скольжени 

28и передачи виит-гайки 29. Барабан ебедки 30 установлен на оси 27 при помощи радиально-упорных подшипников и содершт жестко соединенные с ним внутренний конус фрикциона 31 и барабаи 32 тормоза с тормозной лентой 33. Руко тка 18 взаимодействует с выключателем 19 через расположенный на ней кулачок 34.

Задн   часть вала 16 через рычаги 35 и 36, -.т гу 37 и передачу винт-гайка 29 взаимодействует на конус фрикциона 25. Кроме, того, задн   часть вала 16 через рычаги 38 и 39, эксцен тричный вал 40 и серьги 41 воздейств ет на ленту 33 тормоза. Рычаг 38 выполнен двуплечим, что позвол ет производить размыкание тормоза в обоих напр.авлени х вращени  барабана. Замы кание тормозной ленты 33 и поворот задней части вала 16 в исходное положение осуществл етс  пружиной 42. Устройство работает следующим образом . Включением гидроцилиндра 10 направл юща  штанга 7 опускаетс  до взаимодействи  с грунтом. Руко тка 1 управлени  лебедкой перемещаетс  вле во и так как контакты КВ1 конечного выключател  20 замкнуты и обе части 15и 16 вала соединены электромагни ной муфтой 17, то при помощи рычагов 35 и 36, т ги 37 и передачи винт-гай ка 29 включаетс  фрикцион лебедки и производитс  подъем рабочего органа 12 в верхнее положение канатом 3, запасованныМ в полиспаст, неподвижна  обойма которого размещена наверху направл кицей щтанга 7, а подвижна  обойма - на каретке 21, снабженной крюком, взаимодействукнцим с рабочим органом 12. В крайнем верхнем положении ка1ретка 21 взаимодействует с конечным выключателем 20, контакты которого размыкаютс  и происходит сн тие напр жени  с катущки электромагнитной муфты 17, в результате чего происходит разделение передней 15 и задней 16частей вала управлени  лебедкой 14 и возврат под действием пружины 42 в исходное положение задней части вала 16, рычагов 38 и 39, эксцентрикового вала 40 с серьгами 41, отключение фрикциона лебедки и замыкание тормозной ленты 33, что предотвращает дальнейщий подъем каретки 21 и столкновение ее с верхней поперечной траверсой направл ющей штанги 7. Одновременно с отключением фрикциона лебедки в крайнем верхнем положении каретки 21 крюк каретки взаимодействует с упором направл ющей штанги 7, поворачиваетс  и освобождает рабочий орган 12, который свободно падает. Внедр  сь в гр5гнт. рабочий орган 12 смещаетс  в сторону забо  и отклон ет направл ющую штангу 7, котора , опира сь на грунт, также смещаетс  в сторону забо , одновременно поворачива сь на оси 5 ползунов, перемещающихс  в пазах 3 рамы 2. После падени  рабочего органа руко тка 18 перемещаетс  вправо до соприкосновени  кулачка 34 с нажимным элементом конечного выключател  19, контакты КВ2 последнего замыкаютс  и муфта 17 соедин ет обе части ваша. При дальнейшем перемещении руко тки 18 вправо, что возможно благодар  форме кулачка 34, вал 16 поворачиваетс  и через рычаги 38 и 39, эксцентриковый вал 40 и серьги 41 происходит размыкание тормозной ленты 33, в результате чего каретка 21 опускаетс  под действием силы т жести до соединени  крюка каретки с рабочим органом. При отходе каретки 21 от конечного включател  20 контакты КВ1 последнего замыкаютс . Руко тка 18 перемещаетс  в нейтральное положение, размыка  контакты КВ2 конечного выключател  19. Но электромагнитна  муфта остаетс  включенной благодар  замкнутым контактам КВ1 конечного выключател  20 и соедин ет переднюю 15 и заднк о 16 части вала управлени . Повторным включением лебедки 14 рабочий орган 12 извлекаетс  из грунта , поднимаетс  в верхнее положение и затем вновь сбрасьгоаетс  вниз. Цнкл повтор етс  до тех пор, пока грунт не разрушаетс  на требуемую глубину. После разрушени  грунта, включением гидроцилиндра 10 направл юща  штанга 7 перемещаетс , приближа сь к упорным ролнкам 8, н после взаНмодёйствн  с tmtm поднимаетс  в транспортное положение. Применение изобретени  позвол ет автоматически отключать лебедку при подходе рабочего органа к исходному положению, что исключает удары рабочего органа о верхнюю поперечную траверсу направл ющей штанги н сущестг венно вли ет на надежность устройства и улучшает услови  труда машиниста .

П

Фи. t

пг20

(Pt/i,t

JS

ifi

Ф&1.

IS

24

33

ТУ

/ 23

ш

О

зм

Фиг А

К82

НвГ

Фиг5

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА, включающее шарнирно установленную на базовой машине направляющую штангу с верхней поперечной траверсой, подвижно размещенный в направляющих штанги клин-рыхлитель с · кареткой, соединенной канатом с установленной на базовой машине лебедкой, содержащей механизм отключения с валом, на котором закреплена рукоятка, отлич ающеес я тем, что, с целью улучшения условий труда и повышения надежности устройства, оно снабжено конечными выключателями, один из которых выполнен постоянно замкнутым и установлен с возможностью взаимодействия с рукояткой, а другой выполнен постоянно разомкнутым и установлен на верхней поперечной траверсе направляющей штанги с возможностью взаимодействия с кареткой, при этом вал выполнен составным, части которого соединены между собой посредством электромагнитной муфты, а конечные выключатели соединены параллельно между собой и с электромагнитной муфтой и подключены к бортовой электросети.

   >

   1079776 2 на фиг. 2 - тоже, вид сзади; на фиг. 3 - лебедка управления устройством; на фиг. 4 - кинематическая схе-л ма лебедки; на фиг. 5 - электрическая принципиальная схема устройства. Устройство включает базовую машину 1, раму 2 с пазами 3 и размещенными в них ползунами 4, которые при помощи оси 5 закреплены на кронштейI не 6, жестко соединенном с направляющей штангой 7, взаимодействующей с упором роликами 8, закрепленными на раме 2.

   К кронштейну 6 при помощи оси 9 _; присоединен шток гидроцилиндра 10, закрепленного мещеиа в пазах 11 кронштейна 6, причем длина хода штока гидроцилиндра 10 больше хода ползуна 4 на величину ₍ возможной просадки направляющей 7.

   В направляющей 7 размещен рабочий орган 1 2 , соединенный посредством каната 13 с лебедкой 14 базовой машины I. Вал механизма управления лебедкой выполнен составным, состоящим из двух частей: передней 15 и задней 16, соединенных электромагнитной муфтой 17. Передняя часть 15 вала содержит рукоятку 18, взаимодействующую с конечным выключателем 19. Катушка электромагнитной муфты 17 подключена к электрооборудованию базовой машины 1 .

   . через конечные выключатели 19 и 20. Конечный выключатель 19 установлен у рукоятки 18 управления лебедкой, а выключатель 20 установлен на верхней поперечной траверсе направляющей штанги 7 и взаимодействует с кареткой 21 рабочего органа 12. Лебедка приводится от вала отбора мощности базовой машины через муфту 22 и содержит* ведущую вал-шестерню 23, зубчатое колесо 24 с конусом фрикциона 25, жестко соединенные между собой и установленное на втулке 26 при помощи радиально-упорных подшипников. Втулка 26 соединена с осью лебедки

   27 посредством подшипника скольжения

   28 и передачи винт-гайки 29. Барабан лебедки 30 установлен на оси 27 при помощи радиально-упорных подшипников и содержит жестко соединенные с ним внутренний конус фрикциона 31 и барабан 32 тормоза с тормозной лентой 33. Рукоятка 18 взаимодействует с выключателем 19 через расположенный на ней кулачок 34.

   Задняя часть вала 16 через рычаги

   35 и 36, -тягу 37 и передачу винт-гай1