SU107825A1

SU107825A1 - Electric winch drilling machines

Info

Publication number: SU107825A1
Application number: SU563451A
Authority: SU
Inventors: Е.К. Александров; С.Я. Каган; М.И. Корнев; Д.И. Марьяновский; новский Д.И. Марь; С.В. Станкевич; И.И. Суд
Original assignee: Е.К. Александров; С.Я. Каган; М.И. Корнев; Д.И. Марьяновский; новский Д.И. Марь; С.В. Станкевич; И.И. Суд
Priority date: 1956-11-29
Filing date: 1956-11-29
Publication date: 1956-11-30

Description

Известные электроприводы лебедок буровых станков, состо щие из асинхронного двигател , с фазовым ротором, маховика и муфты, выполненной в виде асинхронной магпины с вращающимс статором и ротором , не обеспечивают торможение инструмента при его спуске без применени гидротормоза и электротормозной линпииы.Known electric drives of drilling machines, consisting of an asynchronous motor, with a phase rotor, a flywheel and a coupling made in the form of an asynchronous magpina with a rotating stator and a rotor, do not provide braking of the tool during its descent without using a hydraulic brake and an electric brake linkage.

Описываемый электропривод лиП1ен этого недостатка и обеспечивает как подъем инструмента, так и торможение его при спуске.The described electric drive of this flaw and provides both the lifting of the tool and its braking during the descent.

Это достигаетс тем, что при применении электропривода дл подъема инструмента соедипены: статор асинхронного двигател с питающим напр жением, его ротор и статор муфтЫ с нагрузочным сопротивлением , ротор муф1Ъ1 с регулируемы посто нным током. При применении электронривода дл торможени инструмента ирн спуске соединены статор муфты со статором асинхронного двигател , ротор двигател с нагрузочным сопротивлением. Ротор муфты приводитс во враще}1ие весом спускаемого инструмента в CTOpofiy, противоположную вращению .маховика.This is achieved by the fact that when using an electric drive for lifting a tool, the following are connected: the stator of an asynchronous motor with supply voltage, its rotor and the stator of the coupling with load resistance, the rotor of the coupling DC with adjustable current. When using an electric drive for braking an instrument, the descent is connected to the stator of the coupling with the stator of the induction motor, the motor rotor with load resistance. The rotor of the coupling is rotatable} with the weight of the descent tool in CTOpofiy, opposite to the rotation of the flywheel.

На фиг. 1 изображена схема располо 1 ени у.чементов э.чектропривода; на ф|П. 2-схема включени электропривода при разгоне маховика и подъеме инструмента; на фиг. 3-схема вк.лк)ченн электропривода при торможе1пги во врем спуска инструмента.FIG. 1 shows a diagram of the arrangement of the 1 .c. Of the electric drive; on f | P. 2-scheme of switching on the electric drive when accelerating the flywheel and lifting the tool; in fig. 3-diagram vk.lk) chenn electric drive when braking 1pgi during the descent tool.

Электропривод состоит из асинхронного двигате. с фазовым ротором / и статором 2, маховика 3 и муфты спеппа.тьного исполнени в виде cnHxpoHHoii мап1ины с вращающимс статором 4 и ротором 5. Ротор асинхронного двигател , маховик п вращающийс статор муфты жестко соедипены между собой, а ротор муфты соединен с валом барабана лебелки.The drive consists of an asynchronous motor. with a phase rotor / and a stator 2, a flywheel 3 and a coupler of a special design in the form of cnHxpoHHoii cards with a rotating stator 4 and a rotor 5. The rotor of the asynchronous engine, the flywheel and the rotating stator of the coupling are rigidly connected between each other, and the coupling rotor is connected with a knob, a pin is connected with a knob, a pin is connected with a knob, a pin is connected with a knob, a pin is connected with a knob, a pin is connected with a knob, a pin is connected with a knob and a pin is connected with a knob between the coupling rod and a rotor. .

- Статор асинхронного двигател питаетс от сети или от дизель-|-енератора посто ппого тока.- The stator of an asynchronous motor is powered from the mains or from a diesel generator of direct current.

При работе электропривода на режиме-разгон маховика п подъем инструмента (фиг. 2)-статор 2 асинхро1П{ого двигател остаетс посто нно вк;поче {ным. Переклрочением сопротпв.пений. включенных в цепь ротора /, как при разгоне маховика , так и при пОлДъеме инструмента , поддерживаетс соответСТВуЮЩИИ момент с1СИНХрОННО10 ДВИ ател .When the actuator operates in the flywheel overclocking mode and the tool is lifted (Fig. 2), the stator 2 of the asynchronous {th engine remains constant on; Shifting resilience. included in the rotor circuit /, both when accelerating the flywheel and when making the tool, is maintained at the appropriate moment c 1 SYNCHRONNO10 DWI body.

При рс1згоне маховика цепь обмотки возбуждени ротора 5 остаетс разомкнутой.When the flywheel is mounted on the flywheel, the excitation winding circuit of the rotor 5 remains open.

При нодъемс инструмента, незаг ь симо от его веса, обмотка возбуждени ротора 5 включаетс на полное напр жение, а сонротивлени , приключенные к генерирующей обмотке статора 4, но мере разгона барабана лебедки, ностененно закорачиваютс .When the tool is lifted, due to its weight, the excitation winding of the rotor 5 is turned on for full voltage, and the resistances are generated to the generating winding of the stator 4, but as the winch drum accelerates, the wall is short-circuited.

Приподн 1маиие инструмента над роторным столом на 0,1-0,2 м производитс нри снусковых операци х с малой скоростью. При этом нагрузочные сопротивлени должны быть полностью включены и поддержание соответствующей скорости приподнимани инструмента при изменении момента на барабане .чебедки иро зводитс путем регулировани тока возбуждени муфты, т. е. тока обмотки ротора 5.The lifting of a tool above the rotary table at a distance of 0.1-0.2 m is performed at low speed cutting operations. At the same time, the load resistances must be fully switched on and the maintenance of the appropriate lifting speed of the tool when the torque changes on the drum. The cage is discharged by adjusting the excitation current of the coupling, i.e. the rotor winding current 5.

Подъем инструмента, независимо от его веса, начинаетс с максимальной скоростью, соответствующей начальной скорости маховика и примененной оснастке. По мере подъема свечи скорость будет снижатьс , достига 60-80% от начальной , в зависимости от размеров маховика, при максимальном весе инструмента.The lifting of the tool, regardless of its weight, begins at the maximum speed corresponding to the initial speed of the flywheel and the tooling used. As the candle rises, the speed will decrease, reaching 60-80% of the initial, depending on the size of the flywheel, with the maximum weight of the tool.

При легком инструменте скорость . подъема снижаетс очень незначительно , остава сь в процессе подъема свечи практически посто нной.With a lightweight tool speed. lifting is reduced very slightly, remaining almost constant during the lifting of the candle.

Таким образом, при применении описываемого электропривода лебедка может быть выполнена односкоростной . Оснастка такой лебедки пе мен етс при углублении скважины .Thus, when using the described electric drive, the winch can be made single-speed. The rigging of such a winch changes as the well deepens.

При работе электропривода на режиме-торможение при спуске инструмента (фиг. 3)-статор 2 асинхронного двигс1тел питаетс от вращающегос статора 4 синхронной мащины.When the electric drive operates in the mode of braking when the tool is lowered (Fig. 3), the stator 2 of the asynchronous motor is powered by a rotating stator 4 of synchronous maschine.

При спуске направление вращени ротора 5 противоположно направлению вращени маховика. Частота тока во вращающемс статоре 4 пропорциональна сумме скоростейDuring the descent, the direction of rotation of the rotor 5 is opposite to the direction of rotation of the flywheel. The frequency of the current in the rotating stator 4 is proportional to the sum of the speeds

маховика и спускаемо о 1руза. Момент , приложенньи к статору 4, направлен так, что стремитс остановить маховик.flywheel and descend about 1ruz. The moment applied to the stator 4 is directed so that it tends to stop the flywheel.

Поле, создаваемое статором 2 асинхронного двигател , вращаетс в ту же сторону, что и маховик 3. Частота тока в роторе / асинхронного двигател не зависит от скорости маховика и определ етс только скоростью спуска инструмента. Момент , приложенный к ротору /, направлен так, что стремитс увеличить скорость маховика и, следовательно , направ.тен противоположно моменту, приложенному к вран1ающемус статору 4. Моменты, приложенные к ротору / и вращающемус статору 4, примерно равны и скорость маховика при торможении мен етс незначительно, только за счет потерь па трение и за счет активных потерь в статорах машин 2 и 4.The field created by the stator 2 of the induction motor rotates in the same direction as the flywheel 3. The current frequency in the rotor / induction motor does not depend on the speed of the flywheel and is determined only by the speed of the tool. The moment applied to the rotor / is directed so that it tends to increase the speed of the flywheel and, therefore, the direction of the opposite of the moment applied to the driving stator 4. The moments applied to the rotor / and the rotating stator 4 are approximately equal to the speed of the flywheel when braking It is insignificant, only due to friction losses and due to active losses in the stators of machines 2 and 4.

Энерги спускаемого инструмента переходит в нагрев сопротивлений, приключенных к ротору / аснпхропного двигател .The energy of the descent tool goes into heating resistances, rooted to the rotor / asnpropnogo engine.

Мен величину сонротивлепий, приключенных к-ротору /, и ток возбуждени ротора 5, можно практически получить любые значени скоростей и моментов, не превышающие максимальные.The magnitude of the sonopaths associated with the rotor / and the excitation current of the rotor 5, one can practically obtain any values of speeds and moments that do not exceed the maximum ones.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Electric winch of brown machine tools, consisting of an asynchronous motor with a phase rotor, a flywheel and a coupling made in the form of a synchronous mantyng with a rotating stator and a rotor, are distinguished by the fact that when an electric motor is used to lift the tool: an asynchronous motor with a supply voltage, its rotor and a stator of a coupling with load resistance, a rotor of a coupling with adjustable direct current.

2. The form of the drive according to claim 1, characterized in that, in order to use the drive also for braking the tool downhill, the coupling stator is connected to the synchronous motor stator: g, the load-resistance rotor of the engine and the coupling rotor is driven. rotation of the weight of the instrument to be removed in the direction opposite to the time of the flywheel.

FIG. one

1L