SU1076375A1

SU1076375A1 - Multilevel storage rack

Info

Publication number: SU1076375A1
Application number: SU823527096A
Authority: SU
Inventors: Альгимантас Ионович Стаситис; Владас Еверистович Иокубаускас; Степонас-Казимерас Степонович Джюгис; Петрас Броневич Аугустинайтис
Original assignee: Каунасский Распределительный Холодильник
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1984-02-29

Abstract

МНОГОЯРУСНЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержащий каркас с вертикальными р дами поворотных полок и механизмы их поворота , число которых.соответствует числу вертикальных р дов полок, включающие в себ каждый гибкий т говый орган, огибающий блоки, закрепленные на каркасе, св занный с противовесом двуплечий рычаг, установленный в нижней части каркаса с возможностью взаимодействи одного его плеча с грузом нижнего руса, и упоры ограничени поворота полок, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, гибкий т говый орган механизма поворота полок смонтирован на каркасе с образованием замкнутого вертикально расположенпого контура путем соединени его концов между собой противовесом, который посредством т ги св зан с другим плечом двуплечего рычага, при этом упоры ограничени поворота полок смонтированы на одной из ветвей т гового органа с возмож ностью взаимодействи с нижними поверх (Л ност ми полок, которые закреплены на каркасе , посредством горизонтальных осей. 05 00 01A MULTI-LEVEL RACK containing a frame with vertical rows of pivotal shelves and mechanisms for their rotation, the number of which corresponds to the number of vertical rows of shelves, including each flexible cable body that bends around the frame, attached to the counterbalance of the double-arm lever, mounted in the lower part of the frame with the possibility of interaction of one of its shoulders with the load of the lower rus, and stops for limiting the rotation of the shelves, characterized in that, in order to simplify the design, the flexible traction body of the turning mechanism The olk is mounted on the frame with the formation of a vertically closed contour by connecting its ends to each other with a counterweight, which is connected to the other arm of the two shoulders by means of a pull, while the stops for limiting the rotation of the shelves are mounted on one of the branches of the traction body with the ability to interact with the lower over the top (L of the shelves, which are fixed to the frame, by means of horizontal axes. 05 00 01

Description

Изобретение относитс к ,оборудованию складов штучных грузов и может быть использовано преимущественно в конструкци х проходных стелла цей, обслуживаемых вилочным погрузчиком.The invention relates to the equipment of warehouses of piece goods and can be used mainly in the structures of the through passage stelae served by a forklift.

Известен много русный стеллаж, содержащий каркас с поворотными полками и механизм поворота полок, включающий в себ подъемно-опускную штангу с упорами дл взаимодействи с полками, привод подъема штанги (1).A multi-storey rack is known, comprising a frame with rotary shelves and a mechanism for rotating the shelves, including a lifting and lowering rod with supports for interacting with the shelves, a drive for lifting the rod (1).

Стеллаж обладает энергоемкостью, поскольку наличие приводной подъемно-опускной штанги требует силового или электромеханического привода.The rack has energy consumption, since the presence of a lifting and lowering rod requires a power or electromechanical drive.

Известен много руснный стеллаж, содержащий каркас с вертикальными р дами поворотных полок и механизмы их поворота , число которых соответствует числу вертикальных р дов полок, включающие в себ каждый гибкий т говый- орган, огибающий блоки, закрепленные на каркасе, и св занный с противовесом двуплечий рычаг , установленный в нижней части каркаса с возможностью взаимодействи одного его плеча с грузом нижнего руса, и упоры ограничени поворота полок 2.A multi-rack is known, containing a frame with vertical rows of pivotal shelves and mechanisms for their rotation, the number of which corresponds to the number of vertical rows of shelves, including each flexible traction body that envelopes the blocks attached to the frame and is associated with a counterbalance of two shoulders a lever installed in the lower part of the frame with the possibility of interaction of one of its shoulders with the load of the lower tier, and stops for restricting the rotation of the shelves 2.

Стеллаж имеет сложную конструкцию, так как дл поворота полок в зону укладки грузов используетс много конструктивных элементов, в том числе несколько гибких т говых органов, несколько противовесов и фиксаторы положений полок. В силу этого в известной конструкции полки поворачиваютс последовательно, а не одновременно.The rack has a complex structure, since many structural elements are used to rotate the shelves to the cargo stowage area, including several flexible traction bodies, several counterweights, and locking positions of the shelves. By virtue of this, in a known construction, the shelves are rotated sequentially rather than simultaneously.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Дл достижени цели в много русном стеллаже, содержащем каркас с вертикальными р дами поворотных полок и механизмы их поворота, число которых соответствует числу вертикальных р дов полок, включающие в себ каждый гибкий т говый орган , огибающий блоки, закрепленные на каркасе, св занный с противовесом двуплечий рычаг, установленный в нижней части каркаса с возможностью взаимодействи одного его плеча с грузом нижнего руса, и упоры ограничени поворота полок, гибкий т говый орган механизма поворота полок смонтирован на каркасе с образованием замкнутого вертикально расположенного контура путем соединени его концов между собой противовесом, который посредством т ги св зан с другим плечом двуплечего рычага, при atOM упоры ограничени поворота полок смонтированы на одной из ветвей т гового органа с возможностью взаимодействи с нижними поверхност ми полок , которые закреплены на каркасе посредством горизонтальных осей.To achieve the goal in a multi-rack, containing a frame with vertical rows of rotary shelves and mechanisms for their rotation, the number of which corresponds to the number of vertical rows of shelves, including each flexible traction body, enveloping blocks attached to the frame, associated with a counterweight a double-shouldered lever mounted in the bottom of the frame with the possibility of one of its shoulders interacting with the load of the lower tier, and stops for limiting the turn of the shelves; a flexible traction body of the mechanism for turning the shelves developing a closed vertically arranged contour by connecting its ends between each other with a counterweight, which is connected with another arm of a two-arm lever by means of ti, with atOM the stops for limiting the rotation of the shelves are mounted on one of the branches of the traction body with the ability to interact with the lower surfaces of the shelves that are fixed on the frame by means of horizontal axes.

На фиг. 1 изображен стеллаж, вид спереди (рычаг и т га условно не показаны);FIG. 1 shows a rack, front view (lever and mile conditionally not shown);

на фиг. 2 - разрез Л-А па фпг. ; на (()иг. разрез Б-Б на фиг. 1 (в увеличенном мш;штабе ); на фиг. 4 - разрез В-В на фи,г. 3. Много русный стеллаж содержит каркас , продольные 2 н поперечные 3 св зи,in fig. 2 - section A and PA pa fpg. ; on (() i. section BB in Fig. 1 (in enlarged MLS; headquarters); in Fig. 4 - section B-B on fi, d. 3. Multiple rack contains a frame, longitudinal 2 n transverse 3 st zi

поворотные в вертикальной плоскости консольные полки 4, прикрепленные к каркасу 1 при помощи осей-шариниров 5. Полки 4 сгруппированы горизонтальными 6 и вертикальными 7 р дами. Кажда полка 4 снабжена траверсой 8, продольным пазом 9 и направл ющими пластинами 10. Каждый груз 11 или 12 поддерживаетс двум полками 4, составл ющими горизонтальный р д 6, при этом внутренние выполнены с .двум несущими поверхност ми, а край5 ние 4 - с одной. Направл ющие пластины 10 установлены .с возможностью определени чейки отдельного груза 11.cantilevered shelves 4 pivoted in a vertical plane, attached to frame 1 with the help of hinge axes 5. Shelves 4 are grouped by horizontal 6 and vertical 7 rows. Each shelf 4 is provided with a crosspiece 8, a longitudinal groove 9 and guide plates 10. Each load 11 or 12 is supported by two shelves 4 constituting a horizontal row 6, while the inner ones are made with two supporting surfaces, and the edge 5 is with one. The guide plates 10 are installed with the ability to define a separate load cell 11.

Стеллаж выполнен с проходными секци ми , образованными из левых и правыхThe rack is made with walk-through sections formed from left and right

Q горизонтальных р дов 6 полок 4, имеющими ширину дл складировани грузов I 1 и 12.:Q horizontal rows 6 shelves 4, having a width for storing loads I 1 and 12:

Каждый вертикальный р д 7 полок 4 образован из смонтированных одна над другой по всей высоте стеллажа полок 4 и снаб5 жен механизмом 13 их поворота, состо щими из гибкого элемента 14, например троса, с компенсатором 15, упоров 16, количество и расположение которых соответствуют числу и взаимному расположению полок 4, противовеса 17, соединенного с ры чажной системой 18 перемещени элемента 14. Гибкий элемент 14 поддерживаетс верхним и нижним блоками 19 и 20 и проходит через щель продольнного паза 9, направл ющими пластинами 10, дл грузов 11 и 12. Рычажна система 18 перемещенииEach vertical row of 7 shelves 4 is formed from shelves 4 mounted one above the other along the entire height of the rack and provided with a rotation mechanism 13 consisting of a flexible element 14, for example a cable, with a compensator 15, stops 16, the number and location of which correspond to the number and the mutual arrangement of the shelves 4, the counterweight 17, connected to the lever system 18 for moving the element 14. The flexible element 14 is supported by the upper and lower blocks 19 and 20 and passes through the slot of the longitudinal groove 9, the guide plates 10, for weights 11 and 12. Lever on system 18 moving

элемента 14 состоит из т ги 21 и. двуплечего рычага 22. Т га 21 щарнирно соединена через противовес 17 элементом 14 и рычагом 22, а последний при помощи шарнира 23 - с каркасом 1 стеллажа. Такимelement 14 consists of ti 21 and. two shoulders arm 22. T ha 21 is pivotally connected through a counterweight 17 by element 14 and lever 22, and the latter, with the help of a hinge 23, is connected to the frame 1 of the rack. So

0 образом одно плечо 24 двуплечего рычага 22 кинематически соединено с элементом 14, а другое плечо 25 установлено с возможностью взаимодейсти с нижним грузом 11. Дл размещени плеча 25 рычага 22 на полу склада предусмотрен канал 26.In this manner, one arm 24 of the two shoulders lever 22 is kinematically connected to element 14, and the other arm 25 is mounted to interact with the bottom load 11. Channel 26 is provided for placing arm 25 of lever 22 on the floor of the warehouse.

Каркас Гстеллажа также снабжен огра ничител ми 27 хода элемента 14. Упоры 16 и противовес 17 смонтированы на элементе 14 в соответствии с расположением полок 4 и ограничител хода 27. The framework of the Gstellaj is also provided with limiters 27 for the stroke of the element 14. The stops 16 and the counterweight 17 are mounted on the element 14 in accordance with the arrangement of the shelves 4 and the limiter 27.

Q Стеллаж функционирует следующим образом .Q Shelving operates as follows.

Вилочным погрузчиком (не показан) груз И укладываетс на нижний этаж стеллажа, т. е. на пол данного вертикального р да 7 полок 4. Груз своим весом (Р) воздей5 ствует на плечо 25 рычага 22, поворачива его относительно шарнира 23. Другое плечо 24 это перемещение передает элементу 14, поворачива его по часовой стрелке (фиг. 4)A forklift (not shown) loads And is laid on the lower floor of the rack, i.e., on the floor of this vertical row of 7 shelves 4. The load with its weight (P) affects the shoulder 25 of the lever 22, turning it relative to the hinge 23. Other shoulder 24 transfers this movement to the element 14, turning it clockwise (FIG. 4).

и настраива поворотные полки 4 данного вертикального р да 7 в горизонтальное положение . При этом противовес 17 опираетс на ограничитель 27 хода и таким образом кажда консольна полка 4 поддерживаетс в двух точках, как двухопорна полка: при помощи шарнира 5 и упоры 16 элемента 14. Эти полки 4 подготовлены дл складировани крайних 11 и центральных 12 грузов. Очередной груз 11 укладываетс на двух смежных полках 4, составл ющих при этом горизонтальный р д 6; т. е. на по/ку 4, ранее уложенного груза 11 на предыдущем р ду, например р д 6, и на полку 4. Центральный груз 12 укладываетс и поддерживаетс двум парными полками 4 левой и правой стороны проходной секции. Дл ориентировани и базировани грузов 11 и 12 предусмотрены направл ющие пластины 10 и траверса 8. Таким образом загружаетс весь вертикальный р д 7.and adjusting the swivel shelves 4 of this vertical row 7 to the horizontal position. In this case, the counterweight 17 rests on the stroke limiter 27 and thus each cantilever shelf 4 is supported at two points as a double support shelf: by means of the hinge 5 and the stops 16 of the element 14. These shelves 4 are prepared for storing the outermost 11 and the central 12 weights. The next load 11 is placed on two adjacent shelves 4, constituting in this case a horizontal row 6; i.e., on / c 4, previously laid load 11 on the previous row, for example row 6, and on shelf 4. Central load 12 is stacked and supported by two pair of shelves 4 on the left and right sides of the walk-through section. For orienting and positioning the weights 11 and 12, guide plates 10 and traverse 8 are provided. Thus, the entire vertical row 7 is loaded.

Дескладирование грузов 11 и 12 происходит в обратном пор дке. Вилочным погрузчиком или другим грузоподъемным транспортом грузы 11 и 12 поочередно снимаютс с полок 4, транспортируютс на место их назначени . С данного р да 7 полок 4 последними дескладируютс нижние грузы 11. Во врем подн ти последних плечо 25 рычага 22 освобождаетс от внешней силы Р груза 11. Элемент 14 от воздействи противовеса 17 поворачиваетс против часовой стрелки (фиг. 4), а полки 4 данного р да 7 тоже поворачиваютс относительно шарниров 5 их присоединени к jkapxacy 1. Таким образом эти полки 4 будут убраны из поперечной секции дл расширени иоперечного прохода до того момента, пока нижний груз 11 вновь не нажмет на плечо 25 рычага 22.The unloading of goods 11 and 12 is in the reverse order. Fork loader or other load-carrying transport loads 11 and 12 are alternately removed from shelves 4, transported to the place of their destination. From this row of 7 shelves 4, the last weights are descaled the last 11. When lifting the last arm 25, the lever 22 is released from the external force P of the load 11. Element 14 is turned counterclockwise from the counterweight 17, and shelf 4 is row 7 is also rotated relative to the hinges 5 of their attachment to jkapxacy 1. Thus, these shelves 4 will be removed from the transverse section in order to expand the cross passage until the lower load 11 again presses the shoulder 25 of the lever 22.

Предлагаемое выполне ние складского стеллажа обеспечивает удобство в эксплуатации и обслуживании склада, полностью устран етс ручной труд дл настраивани полок; стеллаж имеет простую конструкцию , так как позвол ет одним т говым органом повернуть все полки в положение разгрузки .The proposed implementation of the storage rack provides ease of operation and maintenance of the warehouse, completely eliminating manual labor for customizing the shelves; the rack has a simple construction, since it allows one single rod body to turn all the shelves into the unloading position.

5-55-5

iHiH

25 26 23 2 1Фиг .З В-В25 26 23 2 1 FIG. 3 B – B

Claims

MULTI-TIER RACK containing a frame with vertical rows of rotary shelves and mechanisms for their rotation, the number of which corresponds to the number of vertical rows of shelves, including each flexible traction unit, envelope blocks mounted on the frame, a two-arm lever connected to the counterweight mounted at the bottom of the frame with the possibility of interaction of one of its shoulders with the load of the lower tier, and stops restricting the rotation of the shelves, characterized in that, in order to simplify the design, a flexible traction mechanism of the mechanism of rotation of the shelves with mounted on the frame with the formation of a closed vertically positioned contour by connecting its ends to each other with a counterweight, which is connected by traction to the other shoulder of the two shoulders of the lever, while the stops restricting the rotation of the shelves are mounted on one of the branches of the traction body with the possibility of interaction with the lower surfaces of the shelves that are fixed on the frame. by means of horizontal axes.

FIG. 1>