JP3811983B2

JP3811983B2 - Rack type warehouse system

Info

Publication number: JP3811983B2
Application number: JP06288896A
Authority: JP
Inventors: 照雄清水; 悟折田
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JPH09255105A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、格納する荷姿の変更に柔軟に対応することができるラック式倉庫システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１に示すように、パレット２に載せられた荷物３を格納するラック式倉庫システムとして、柱材１とパレット支持部材４とから格子状に形成されたラック６の集合体である収納部５を互いに向き合わせて配置し、その間にスタッカクレーン７を水平方向に移動自在に設けたものが知られている。このスタッカクレーン７の枠体８には、収納部５に沿って上下方向に移動するケージフレーム９が設けられている。この二方向の移動によって、このスタッカクレーン７は、荷物３をパレット２と共に所望の場所のパレット支持部材４へ移動できる。
【０００３】
このケージフレーム９には、パレット２を載置する平板状フォーク１０が伸縮自在に設けられており、所望の場所のパレット支持部材４にて荷物３の出し入れができる。詳しくは、パレット支持部材４は、図１２に示すように、使用するパレット２の長さよりも少し長い間隔で等間隔に設けられた柱材１に、予め決定された荷物３とパレット２との高さよりも少し高い間隔Ｌ₁で設けられている。このパレット支持部材４は、水平方向に所定長さＬ₂延出されており、柱材１ａ，１ｂと溶接またはボルト等によって固着されている。こうして、柱材１間にはパレット支持部材４が向き合った状態で取り付けられる。そして、これらのパレット支持部材４の間で平板状フォーク１０が伸縮することとなる。
【０００４】
荷物の収納時には、まず、フォークリフト等により荷物３をパレット２と共に、積替え棚１７に運ぶ。そして、そこにスタッカクレーン７を移動して、平板状フォーク１０をパレット２の下側で伸長させて潜り込ませる。そして、ケージフレーム９を上昇させて、パレット２を平板状フォーク１０で持ち上げる。次に、平板状フォーク１０を短縮させて、荷物３をケージフレーム９内に引き込んで、スタッカクレーン７の水平移動とケージフレーム９の上下移動によって、所望の場所のパレット支持部材４へ移動する。そして、パレット支持部材４の間で、平板状フォーク１０を伸長させ、ケージフレーム９を下降させて平板状フォーク１０を下に移動させ、パレット２の両端部をパレット支持部材４に係止させる。その後、平板状フォーク１０を短縮させて、ケージフレーム９内に戻す。また、荷物３の取り出し時には、上記と逆の操作を行うこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなラック式倉庫では計画時に収納する荷姿を規定して、それに合わせた形状にラック６（パレット支持部材４の間隔）が組み立てられる。しかし、年数が経過すると取り扱う荷姿が変化することが多い。荷姿が小さくなって荷高さがＬ₁より低くなると収納スペースが無駄になる。また、荷姿が大きくなって荷高さがＬ₁より高くなるとラック６の開口から入らなくなってしまうこともある。これらの問題に対応するためには、ラック６の柱材１やパレット支持部材４等を全て改造しなければならず、多大な費用と時間がかかることが大きな問題となっている。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、荷姿が変化しても短時間で容易にラック６の開口を変更できるラック式倉庫システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく本発明は、荷物の収納部に設けられた複数の固定棚と、上記収納部に着脱自在に取り付けられた可動棚と、これら固定棚又は可動棚に荷物を受け渡すべく上記収納部に沿って移動するスタッカクレーンと、該スタッカクレーンに設けられ上記荷物又は可動棚を保持する可動フォークとを備え、該可動フォークが、上記スタッカクレーン側から上記収納部側へ移動自在に設けられ、上記可動棚を使用頻度の低い固定棚に複数積層して保管するようにし、且つ各可動棚にこれらを積層したとき各可動棚の間に上記可動フォークを差し込む隙間を形成するためのスペーサとしての部材を取り付け、該部材が、上記可動棚の上面部に、上記可動フォークのスタッカクレーン側から収納部側への移動方向に沿って形成された棒状部材からなり、該棒状部材が、上記可動フォークによってスタッカクレーン側から収納部側へ移動される荷物のガイドを兼ねるものである。
【０００８】
上記構成によれば、スタッカクレーンの可動フォークによって可動棚を適宜着脱することにより、荷姿の変化によるラックの開口の変更を短時間で容易に行うことができる。また、可動棚を複数積み重ねても、フォークを用いて容易に移動することができる。
【０００９】
また、上記可動フォークが、上記スタッカクレーン側から上記収納部側へ移動自在且つ旋回自在に設けられ、該可動フォークに支持した荷物をスタッカクレーン内に引き込んだ後、上記可動フォークを旋回させることで可動フォーク及び荷物の重心をスタッカクレーンの移動軸と一致させるようにしてもよい。これにより、クレーンの安定した走行を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を添付図面に従って説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態における収納部５は、柱材１と、柱材１同士を結ぶ構造水平材としての役目と荷物３を載置する棚としての役目を兼用する固定棚１１と、可動棚１２の両端部を支持すべく柱材１に取り付けられた棚固定部材１３と、棚固定部材１３に着脱される可動棚１２とから主に構成されている。
【００１３】
柱材１は充分な強度を有しており、倉庫の床面から天井に向かって垂直に延出されている。この柱材１は、スタッカクレーン１８の走行方向に沿って、荷物３が三つ並んで収納できる間隔を隔てて配置されており、スタッカクレーン１８の走行方向と直交方向（図１の紙面裏表方向）に二列設けられている。そして、この隣接する柱材１同士を固定させるように固定棚１１が溶接またはボルト等により、水平に固着されている。この固定棚１１は背の高い荷物３ａが収納できる高さに上下方向に等間隔に設けられている。そして、これら柱材１と固定棚１１によってパレット２を載置するラック６が格子状に構成されることとなる。
【００１４】
このラック６の上下方向のほぼ中間部の柱材１には棚固定部材１３が設けられている。棚固定部材１３は図１中手前側の柱材１から図示されない外側の柱材１へ水平に延出されており、ボルトまたは溶接等で柱材１に固定されている。これら棚固定部材１３の上に可動棚１２の両端部が係止され、可動棚１２が柱材１に係合されることとなる。
【００１５】
なお、図示されていないが、棚固定部材１３の上面には凸部が設けられており、これに相応する形状で可動棚１２の下面には凹部が設けられている。そして、可動棚１２の自重により、これら凸部と凹部が係合するようになっている。
【００１６】
可動棚１２は、ラック６の開口の幅より少し狭い幅を有しており、奥行きは図中手前側の柱材１から図示されない外側の柱材１への長さと同様に形成されている。この可動棚１２によって固定棚１１を分割することにより、背の低い荷物３ｂを二段収納することができる。
【００１７】
使用しない可動棚１２は使用度の低い奥の方の固定棚１１にまとめて保管される。このとき、可動棚１２の出し入れを容易にすべく、フォークの爪部１４が入るための隙間１５を形成するために、固定棚１１及び可動棚１２の上面部には、断面四角形の棒状部材１６が設けられている。
【００１８】
この棒状部材１６は、荷物３の出し入れ方向に沿って、棚１１，１２の両端部と、中間部で荷物３同士の間になる二箇所の計４本設けられ、荷物３のガイドも兼ねている。これにより形成される隙間１５は、フォークの爪部１４が挿入できる高さとなっている。従って、固定棚１１及び棚固定部材１３の上に可動棚１２を複数積み重ねても、フォークを用いて容易に移動することができる。
【００１９】
固定棚１１と可動棚１２とを交互に形成することにより、充分な剛性を期待できる。すなわち、固定棚１１は、荷物３を載せるだけでなく、柱材１同士を結び固定させる水平構造材としての役目も果たすものである。また、この固定棚１１にスプリンクラーを設置することもでき、消防上の効果も発揮できる。
【００２０】
なお、図１には示していないが、収納部５は従来と同様に、スタッカクレーンの両側に、これに沿って配置されている。
【００２１】
次に、図２に示すように、スタッカクレーン１８は、収納部５に沿って、それぞれ平行に設けられた天井側レール１９ａと床側レール１９ｂとの間に形成され、枠体上部２０ａと天井側レール１９ａ、枠体下部２０ｂと床側レール１９ｂとがそれぞれ移動自在に接合されている。この枠体上部２０ａと枠体下部２０ｂはほぼ同じ長さに形成されており、それらの端部同士が二本の枠体柱部２０ｃにより結合され一体の長方形となり枠体２０を形成している。
【００２２】
この枠体２０は、天井側レール１９ａから床側レール１９ｂまで延出され、駆動部２１によって、収納部５に沿って移動する。この枠体２０の内側には上下方向に移動するケージフレーム２２が設けられ、二本の枠体柱部２０ｃの内側にはこのケージフレーム２２の移動のガイドとなるガイドレール２３が設けられている。そして、ケージフレーム２２は駆動部２４によって、ワイヤ２５を介してガイドレール２３に沿って移動する。
【００２３】
そして、このケージフレーム２２内には、ケージフレーム２２から収納部５側へ移動自在かつ、旋回自在の可動フォーク２６が設けられている。ケージフレーム２２は箱形に形成されており、長手方向の両端付近の上部には可動フォーク２６のレール２７を回転自在に支持するレール受２８が二箇所設けられている。そして、このレール２７は隣接する二つのラック６を向くように天井側レール１９ａに対して水平方向に９０°の方向と、天井側レール１９ａと平行な方向の３方向で固定されるように構成されている。
【００２４】
可動フォーク２６はその上部でレール２７に移動自在に支持されており、レール２７に沿って水平方向に移動することができる。また、この可動フォーク２６は下部に水平方向に延出された二本の爪を有している。そして、レール２７をラック６の方向に向けて、可動フォーク２６を爪の向いている方向へ移動させて、この爪部１４が、パレット２側面のフォーク差込み口２９または、積み重ねて保管された可動棚１２の隙間１５に挿入されるように構成されている。
【００２５】
次に、実施の形態の作用について説明する。
【００２６】
荷物３をラック６に出し入れする場合、図１１に示すように、まず、パレット２に荷物３を積み込んで、これをフォークリフトにより、従来のラック式倉庫システムで説明した積替え棚１７に移動する。ここで、スタッカクレーン１８の配置構造より、フォークリフトのフォークと、スタッカクレーン１８の可動フォーク２６の向きが９０°ずれるため、図３に示すように、四方差しのパレット２ａを用いる。
【００２７】
なお、二方差しのパレットを用いて積替え棚を９０°回転できるように構成してもよい。また、フォークリフトのフォークと、スタッカクレーン１８の可動フォーク２６が同一線上になるように、ラック６とスタッカクレーン１８を配置することも考えられる。
【００２８】
次に、積替え棚１７の位置にスタッカクレーン１８を移動させ、ケージフレーム２２の高さを調整して、レール２７を積替え棚１７の方向に向けて、可動フォーク２６を爪の向いている方向、すなわち、パレット２の方向へ移動させる（図３参照）。そして、可動フォーク２６の爪部１４をパレット２のフォーク差込み口２９に挿入する。
【００２９】
そして、駆動部２４によりワイヤ２５を巻き取り、ケージフレーム２２を上昇させる。次に、可動フォーク２６をケージフレーム２２内に引き込んで、レール２７を９０°回転させてスタッカクレーン１８の走行方向と平行にする。これによって、可動フォーク２６及び荷物３の重心が、スタッカクレーン１８の移動軸と一致するので安定した状態での走行が可能となる。
【００３０】
そして、図４に示すように、スタッカクレーン１８を所望のラック６の位置で止めて、ケージフレーム２２で高さを調整する。次に、レール２７を９０°回転させて、そのラック６の方へ可動フォーク２６が向くようにする。可動フォーク２６をパレット２と荷物３と共に、ラック６の固定棚１１または可動棚１２の上まで送り出す（図５参照）。このとき、パレット２の底部が棚１１（１２）の上面から少し浮いている状態とする。
【００３１】
そして、ケージフレーム２２を下降させて、パレット２が棚１１（１２）に完全に載置され、可動フォーク２６の爪部１４がパレット２のフォーク差込み口２９の上面から離れるようにする。そして、可動フォーク２６をケージフレーム２２内に引き込んで、爪部１４がフォーク差込み口２９から引き抜かれる（図６参照）。ここで、荷物３が棚１１（１２）上に完全に収納された状態となる。また、二つの可動フォーク２６を別々に作動させて、二つの荷物３を同時に搬送し、別々のラック６に降ろすようにすれば、スタッカクレーン１８の移動を最少にして、それぞれ所望のラック６に収納することができる。
【００３２】
荷物３を搬出するときは、上記操作を逆に行い、収納部５から積替え棚１７へ荷物３を移動させるようにする。
【００３３】
また、棚１１，１２の幅が広く形成されているため、一つの収納部５に三個の荷物３を収納でき、柱材１の数に対して、従来技術より多くの荷物３を収納できる。
【００３４】
可動棚１２を移動させる場合、まず、ケージフレーム２２を移動させる可動棚１２の位置に移動させる。そこで、ケージフレーム２２に設けられた二つの可動フォーク２６を同時に可動棚１２の方へ移動させる（図７参照）。このとき、可動フォーク２６の爪部１４は可動棚１２の下側へ差し出されるように少し低い場所にケージフレーム２２を位置しておく。そして、ケージフレーム２２を上昇させることにより、可動棚１２が棚固定部材１３から外れることとなる。
【００３５】
そして、可動棚１２をケージフレーム２２内に引き込む（図８参照）。次に、スタッカクレーン１８を、可動棚１２を設置する場所へ移動させる（図９参照）。ケージフレーム２２は、可動棚１２が棚固定部材１３の上に送り出されるように、少し高い場所に位置しておく。そして、可動フォーク２６を移動させ可動棚１２を棚固定部材１３上に送り出して、ケージフレーム２２を下降させて、可動棚１２の自重により、可動棚１２の凸部（図示せず）と棚固定部材１３の凹部（図示せず）とを嵌合させる。
【００３６】
さらに、ケージフレーム２２を下降させ可動フォーク２６の爪部１４を可動棚１２から外し、可動フォーク２６をケージフレーム２２内へ引き込む（図１０参照）。以上の操作により、可動棚１２の移動作業を簡便に行うことができる。また、可動フォーク２６が二つ設けられており、可動棚１２の両端側を支えることができるので、安定した状態で可動棚１２の移動作業を行うことができる。
【００３７】
このようにして、可動棚１２を取り外せばラック６の上下方向の開口が広がり、背の高い荷物３を収納できるようになる。よって、荷姿の変更に柔軟に対応できることとなる。この際、一切、改造は必要ない。
【００３８】
なお、上記の実施の形態においては可動フォーク２６の昇降はケージフレーム２２の昇降により行われたが、可動フォーク２６自体に昇降機能を設けて爪部１４を昇降させるようにしてもよい。また、棚１１，１２に三つの荷物３を載せるようにしたが棚１１，１２の大きさを変えて、さらに多くの荷物３を載せることも考えられる。さらに、固定棚１１と可動棚１２とは交互に設けられているが、荷姿の変更への対応力を高めるために可動棚１２の割合を高くすることも考えられる。
【００３９】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、可動棚をスタッカクレーンの可動フォークで移動させることで、荷姿が変化しても短時間で容易にかつ費用をかけずにラックの開口を変更することができ、可動棚を複数積み重ねても、フォークを用いて容易に移動することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したラック式倉庫システムの実施の一形態を示すラックの正面図である。
【図２】本発明を適用したラック式倉庫システムの実施の一形態を示すスタッカクレーンの斜視図である。
【図３】パレットとフォークの向きを表す斜視図である。
【図４】荷物の移動の第一工程を表す斜視図である。
【図５】荷物の移動の第二工程を表す斜視図である。
【図６】荷物の移動の第三工程を表す斜視図である。
【図７】可動棚の移動の第一工程を表す斜視図である。
【図８】可動棚の移動の第二工程を表す斜視図である。
【図９】可動棚の移動の第三工程を表す斜視図である。
【図１０】可動棚の移動の第四工程を表す斜視図である。
【図１１】従来のラック式倉庫システムを示す斜視図である。
【図１２】ラックの（ａ）は要部断面図（ｂ）は要部平面図である。
【符号の説明】
３荷物
５収納部
６ラック
１１固定棚
１２可動棚
１８スタッカクレーン
２６可動フォーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rack-type warehouse system that can flexibly cope with a change in a stored packing form.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 11, as a rack-type warehouse system for storing a load 3 placed on a pallet 2, a storage unit 5 that is an aggregate of racks 6 formed in a lattice form from pillar materials 1 and pallet support members 4. Are arranged so as to face each other, and a stacker crane 7 is provided so as to be movable in the horizontal direction therebetween. The frame body 8 of the stacker crane 7 is provided with a cage frame 9 that moves in the vertical direction along the storage portion 5. By this two-way movement, the stacker crane 7 can move the load 3 together with the pallet 2 to the pallet support member 4 at a desired location.
[0003]
The cage frame 9 is provided with a flat plate-like fork 10 on which the pallet 2 is placed so as to be extendable and retractable, and the cargo 3 can be taken in and out by the pallet support member 4 at a desired location. Specifically, as shown in FIG. 12, the pallet support member 4 is provided with a predetermined load 3 and a pallet 2 between pillar materials 1 provided at equal intervals at intervals slightly longer than the length of the pallet 2 to be used. The distance L ₁ is slightly higher than the height. The pallet support member 4 is issued predetermined length L ₂ extending in the horizontal direction, and is secured by a pillar 1a, 1b and welding or bolts or the like. Thus, the pallet support member 4 is attached between the column members 1 in a state of facing each other. The flat fork 10 expands and contracts between these pallet support members 4.
[0004]
When storing the luggage, first, the luggage 3 is carried together with the pallet 2 to the transshipment shelf 17 by a forklift or the like. Then, the stacker crane 7 is moved there, and the flat fork 10 is extended below the pallet 2 to be submerged. Then, the cage frame 9 is raised and the pallet 2 is lifted by the flat fork 10. Next, the flat fork 10 is shortened, the load 3 is pulled into the cage frame 9 and moved to the pallet support member 4 at a desired location by horizontal movement of the stacker crane 7 and vertical movement of the cage frame 9. Then, the flat plate fork 10 is extended between the pallet support members 4, the cage frame 9 is lowered and the flat plate fork 10 is moved downward, and both ends of the pallet 2 are locked to the pallet support member 4. Thereafter, the flat fork 10 is shortened and returned to the cage frame 9. Further, when the luggage 3 is taken out, an operation reverse to the above is performed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the rack type warehouse as described above, the packing form to be stored at the time of planning is specified, and the rack 6 (the interval between the pallet support members 4) is assembled in accordance with the shape. However, in many cases, the handling style changes as the years pass. Load height of packing is reduced is low becomes a storage space than L ₁ is wasted. Further, if the load form becomes large and the load height becomes higher than L _1, it may not be able to enter from the opening of the rack 6. In order to cope with these problems, all of the column members 1 and the pallet support members 4 of the rack 6 must be remodeled, and it is a big problem that a great deal of cost and time are required.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a rack type warehouse system that can easily change the opening of the rack 6 in a short time even if the package appearance changes.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of fixed shelves provided in a luggage storage unit, a movable shelf that is detachably attached to the storage unit, and a package that is delivered to the fixed shelf or the movable shelf. A stacker crane that moves along the storage unit; and a movable fork that is provided on the stacker crane and holds the luggage or a movable shelf. The movable fork is movable from the stacker crane side to the storage unit side. A plurality of the movable shelves are provided and stored in a fixed shelf that is not frequently used, and a gap for inserting the movable fork is formed between the movable shelves when these are stacked on each movable shelf. attaching a member as a spacer, the member is the upper surface of the movable shelf, rod-shaped portion formed along the moving direction of the stacker crane side of the movable fork to the housing portion Made, rod-shaped member, also serves as a guide for cargo to be moved from the stacker crane side by the movable fork to the housing portion.
[0008]
According to the said structure, the opening of a rack can be easily changed in a short time by changing a load form by attaching and detaching a movable shelf suitably with the movable fork of a stacker crane. Moreover, even if a plurality of movable shelves are stacked, they can be easily moved using a fork.
[0009]
In addition, the movable fork is provided so as to be movable and turnable from the stacker crane side to the storage unit side, and after the load supported by the movable fork is drawn into the stacker crane, the movable fork is turned. The center of gravity of the movable fork and the load may coincide with the moving axis of the stacker crane. Thereby, the stable driving | running | working of a crane can be performed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
As shown in FIG. 1, the storage unit 5 in the present embodiment includes a fixed shelf 11 that serves as a column material 1 and a role as a structural horizontal member that connects the column materials 1 and a shelf on which the luggage 3 is placed. And a shelf fixing member 13 attached to the pillar 1 to support both ends of the movable shelf 12 and a movable shelf 12 attached to and detached from the shelf fixing member 13.
[0013]
The column 1 has sufficient strength and extends vertically from the floor of the warehouse toward the ceiling. The column 1 is arranged along the traveling direction of the stacker crane 18 with an interval in which three pieces of luggage 3 can be stored side by side, and is orthogonal to the traveling direction of the stacker crane 18 (the front and back directions in FIG. 1). ) Are provided in two rows. And the fixed shelf 11 is horizontally fixed by welding, a bolt, etc. so that this adjacent pillar material 1 may be fixed. The fixed shelves 11 are provided at equal intervals in the vertical direction at a height at which the tall luggage 3a can be stored. And the rack 6 which mounts the pallet 2 by these pillar materials 1 and the fixed shelf 11 will be comprised in a grid | lattice form.
[0014]
A shelf fixing member 13 is provided on the column material 1 in an approximately middle portion in the vertical direction of the rack 6. The shelf fixing member 13 extends horizontally from the column material 1 on the near side in FIG. 1 to the outer column material 1 (not shown), and is fixed to the column material 1 with bolts or welding. Both ends of the movable shelf 12 are locked on the shelf fixing members 13, and the movable shelf 12 is engaged with the pillar material 1.
[0015]
Although not shown, a convex portion is provided on the upper surface of the shelf fixing member 13, and a concave portion is provided on the lower surface of the movable shelf 12 in a shape corresponding to the convex portion. The convex portion and the concave portion are engaged with each other by the weight of the movable shelf 12.
[0016]
The movable shelf 12 has a width that is slightly narrower than the width of the opening of the rack 6, and the depth is formed in the same manner as the length from the pillar material 1 on the near side in the figure to the outer pillar material 1 (not shown). By dividing the fixed shelf 11 by the movable shelf 12, the short luggage 3b can be stored in two stages.
[0017]
The movable shelves 12 that are not used are collectively stored in the fixed shelf 11 at the back where the usage is low. At this time, in order to make the movable shelf 12 easy to put in and out, in order to form a gap 15 for the fork claw portion 14 to enter, a bar-shaped member 16 having a square section is formed on the upper surface of the fixed shelf 11 and the movable shelf 12. Is provided.
[0018]
This bar-shaped member 16 is provided in a total of four locations along the loading / unloading direction of the luggage 3, at two ends of the shelves 11, 12 and between the luggage 3 at the intermediate portion, and also serves as a guide for the luggage 3. Yes. The gap 15 formed thereby is high enough to allow the fork pawl 14 to be inserted. Therefore, even if a plurality of movable shelves 12 are stacked on the fixed shelf 11 and the shelf fixing member 13, they can be easily moved using a fork.
[0019]
A sufficient rigidity can be expected by alternately forming the fixed shelves 11 and the movable shelves 12. That is, the fixed shelf 11 serves not only to load the luggage 3 but also to serve as a horizontal structural member that connects and fixes the column members 1 to each other. Moreover, a sprinkler can also be installed in this fixed shelf 11, and the effect on fire fighting can also be exhibited.
[0020]
In addition, although not shown in FIG. 1, the accommodating part 5 is arrange | positioned along the both sides of the stacker crane similarly to the past.
[0021]
Next, as shown in FIG. 2, the stacker crane 18 is formed between the ceiling-side rail 19 a and the floor-side rail 19 b provided in parallel along the storage portion 5, and the frame upper part 20 a and the ceiling are formed. The side rail 19a, the frame lower part 20b, and the floor side rail 19b are joined so as to be movable. The upper frame body 20a and the lower frame body 20b are formed to have substantially the same length, and their ends are joined by two frame body column parts 20c to form an integral rectangle to form the frame body 20. .
[0022]
The frame body 20 extends from the ceiling side rail 19 a to the floor side rail 19 b and moves along the storage unit 5 by the drive unit 21. A cage frame 22 that moves in the vertical direction is provided inside the frame body 20, and guide rails 23 that serve as guides for the movement of the cage frame 22 are provided inside the two frame body column portions 20c. . The cage frame 22 is moved along the guide rail 23 via the wire 25 by the driving unit 24.
[0023]
In the cage frame 22, a movable fork 26 that is movable from the cage frame 22 toward the storage unit 5 and that is rotatable is provided. The cage frame 22 is formed in a box shape, and two rail receivers 28 that rotatably support the rails 27 of the movable fork 26 are provided at upper portions near both ends in the longitudinal direction. The rail 27 is fixed so as to face two adjacent racks 6 in three directions, ie, a direction of 90 ° in the horizontal direction with respect to the ceiling side rail 19a and a direction parallel to the ceiling side rail 19a. Has been.
[0024]
The movable fork 26 is movably supported on the rail 27 at the upper part thereof, and can move in the horizontal direction along the rail 27. The movable fork 26 has two claws extending in the horizontal direction at the bottom. Then, the rail 27 is directed in the direction of the rack 6 and the movable fork 26 is moved in the direction in which the claw is directed. It is configured to be inserted into the gap 15 of the shelf 12.
[0025]
Next, the operation of the embodiment will be described.
[0026]
When loading / unloading the cargo 3 into / from the rack 6, as shown in FIG. 11, the cargo 3 is first loaded on the pallet 2 and moved to the transshipment rack 17 described in the conventional rack type warehouse system by a forklift. Here, because of the arrangement structure of the stacker crane 18, the fork of the forklift and the movable fork 26 of the stacker crane 18 are displaced by 90 °, so a four-way pallet 2a is used as shown in FIG.
[0027]
In addition, you may comprise so that a transshipment shelf can be rotated 90 degrees using a two-way pallet. It is also conceivable to arrange the rack 6 and the stacker crane 18 so that the fork of the forklift and the movable fork 26 of the stacker crane 18 are on the same line.
[0028]
Next, the stacker crane 18 is moved to the position of the transshipment shelf 17, the height of the cage frame 22 is adjusted, the rail 27 faces the direction of the transshipment shelf 17, and the movable fork 26 faces the claw. That is, it is moved in the direction of the pallet 2 (see FIG. 3). Then, the claw portion 14 of the movable fork 26 is inserted into the fork insertion port 29 of the pallet 2.
[0029]
And the wire 25 is wound up by the drive part 24 and the cage frame 22 is raised. Next, the movable fork 26 is pulled into the cage frame 22 and the rail 27 is rotated by 90 ° to be parallel to the traveling direction of the stacker crane 18. As a result, the center of gravity of the movable fork 26 and the load 3 coincides with the movement axis of the stacker crane 18, so that stable traveling is possible.
[0030]
Then, as shown in FIG. 4, the stacker crane 18 is stopped at the desired position of the rack 6 and the height is adjusted by the cage frame 22. Next, the rail 27 is rotated by 90 ° so that the movable fork 26 faces the rack 6. The movable fork 26 is sent together with the pallet 2 and the luggage 3 to the fixed shelf 11 or the movable shelf 12 of the rack 6 (see FIG. 5). At this time, the bottom of the pallet 2 is slightly lifted from the top surface of the shelf 11 (12).
[0031]
Then, the cage frame 22 is lowered so that the pallet 2 is completely placed on the shelf 11 (12) so that the claw portion 14 of the movable fork 26 is separated from the upper surface of the fork insertion port 29 of the pallet 2. Then, the movable fork 26 is pulled into the cage frame 22 and the claw portion 14 is pulled out from the fork insertion port 29 (see FIG. 6). Here, the luggage 3 is completely stored on the shelf 11 (12). Further, if the two movable forks 26 are operated separately so that the two loads 3 are simultaneously conveyed and lowered to the separate racks 6, the movement of the stacker crane 18 is minimized, and each rack 6 is moved to the desired rack 6. Can be stored.
[0032]
When unloading the luggage 3, the above operation is reversed, and the luggage 3 is moved from the storage unit 5 to the transshipment shelf 17.
[0033]
Moreover, since the width | variety of the shelves | shelves 11 and 12 is formed widely, the three luggage | loads 3 can be accommodated in the one accommodating part 5, and the luggage | load 3 more than the prior art can be accommodated with respect to the number of pillar materials 1. FIG. .
[0034]
When moving the movable shelf 12, first, the cage frame 22 is moved to the position of the movable shelf 12 where the movable frame 12 is moved. Therefore, the two movable forks 26 provided on the cage frame 22 are simultaneously moved toward the movable shelf 12 (see FIG. 7). At this time, the cage frame 22 is positioned at a slightly lower position so that the claw portion 14 of the movable fork 26 is pushed out to the lower side of the movable shelf 12. Then, the movable shelf 12 is detached from the shelf fixing member 13 by raising the cage frame 22.
[0035]
Then, the movable shelf 12 is pulled into the cage frame 22 (see FIG. 8). Next, the stacker crane 18 is moved to the place where the movable shelf 12 is installed (see FIG. 9). The cage frame 22 is positioned at a slightly higher position so that the movable shelf 12 is fed onto the shelf fixing member 13. Then, the movable fork 26 is moved to send the movable shelf 12 onto the shelf fixing member 13, the cage frame 22 is lowered, and the convex portion (not shown) of the movable shelf 12 and the shelf are fixed by the weight of the movable shelf 12. The concave portion (not shown) of the member 13 is fitted.
[0036]
Further, the cage frame 22 is lowered, the claw portion 14 of the movable fork 26 is removed from the movable shelf 12, and the movable fork 26 is pulled into the cage frame 22 (see FIG. 10). By the above operation, the moving operation of the movable shelf 12 can be easily performed. Further, since two movable forks 26 are provided and can support both ends of the movable shelf 12, the movable shelf 12 can be moved in a stable state.
[0037]
In this manner, when the movable shelf 12 is removed, the vertical opening of the rack 6 is widened and the tall luggage 3 can be stored. Therefore, it becomes possible to flexibly cope with the change of the packing form. At this time, no modification is required.
[0038]
In the above embodiment, the movable fork 26 is moved up and down by moving the cage frame 22, but the movable fork 26 itself may be provided with a lifting function to move the claw portion 14 up and down. Further, although the three luggages 3 are placed on the shelves 11 and 12, it is conceivable to change the size of the shelves 11 and 12 and place more luggages 3 thereon. Furthermore, although the fixed shelves 11 and the movable shelves 12 are provided alternately, it is conceivable to increase the ratio of the movable shelves 12 in order to increase the ability to respond to changes in the packing form.
[0039]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, by moving the movable shelf with the movable fork of the stacker crane, it is possible to change the opening of the rack easily and without cost in a short time even if the load appearance changes , Even if a plurality of movable shelves are stacked, an excellent effect that they can be easily moved using a fork is exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a rack showing an embodiment of a rack-type warehouse system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view of a stacker crane showing an embodiment of a rack type warehouse system to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a perspective view showing the orientation of a pallet and a fork.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a first step of moving a load.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a second process of moving a load.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a third step of moving a load.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a first step of moving a movable shelf.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a second step of moving the movable shelf.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a third step of moving the movable shelf.
FIG. 10 is a perspective view illustrating a fourth step of moving the movable shelf.
FIG. 11 is a perspective view showing a conventional rack type warehouse system.
12A is a cross-sectional view of the main part of the rack, and FIG. 12B is a plan view of the main part.
[Explanation of symbols]
3 Luggage 5 Storage 6 Rack 11 Fixed shelf 12 Movable shelf 18 Stacker crane 26 Movable fork

Claims

A plurality of fixed shelves provided in the luggage storage unit, a movable shelf detachably attached to the storage unit, and a stacker crane that moves along the storage unit to deliver the package to the fixed shelf or the movable shelf And a movable fork that is provided in the stacker crane and holds the luggage or movable shelf,
The movable fork is provided movably from the stacker crane side to the storage unit side, and a plurality of the movable shelves are stacked and stored on a fixed shelf that is not frequently used, and these are stacked on each movable shelf. When attaching a member as a spacer for forming a gap for inserting the movable fork between the movable shelves ,
The member is a bar-shaped member formed on the upper surface of the movable shelf along the moving direction from the stacker crane side to the storage unit side of the movable fork,
A rack-type warehouse system , wherein the bar-shaped member also serves as a guide for a load moved from the stacker crane side to the storage unit side by the movable fork .

The movable fork, movable and pivotally disposed from the stacker crane side to the housing portion,
After draw luggage supported to the movable fork into the stacker crane, rack type warehouse of claim 1 in which the center of gravity of the movable fork and luggage by pivoting the movable fork so as to coincide with the movement axis of the stacker crane system.