11 Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в станках-автоматах дл обработки торцов деталей типа колпачков и втулок . Известен автомат дл подрезки торцов, содержащий установленный на станине загрузочный бункер с накопителем , ориентирующим устройством и питателем, суппорт с режущими инструментами, каретку с узлом прижима , установленную с возможностью перемещени на направл ющих станины и блок управл ющих кулачков 1 . Недостатком известного автомата вл етс то, что он не обеспечивает сн тие фаски на торце детали и отделение готового издели от стружки , что снижает производительность труда, Цель изобретени - повышение производительности труда. Поставленна цель достигаетс те что автомат, содержащий установленн на станине загрузочный бункер с нак . пителем, ориентирующим устройством и питателем, суппорт с режущ ими инструментами , каретку с узлом прижима, установленную с возможностью перемеще ни в направл ющих станины, и блок управл ющих кулачков, снабжен двум рычагами, установленными на каретке под питателем симметрично его оси с возможностью поворота в плоскости параллельной плоскости направл юи;их каретки, и трем упорами, два из которых закреплены на каретке между рычагами, а третий - установлен на станине над рычагами с возможностью поворота и подпружинен относительно нее. На фиг.1 изображена схема предлагаемого автомата; на фиг.2 - раз рез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг. - разрез В-В на фиг.З. Автомат состоит из загрузочног бункера 1, элеватора 2, накопител 3, ориентирующего устройства k, пи тател 5 и станины 6. На станине 6 установлен шпиндел 7 с планшайбой 8, несущей суппорт Внутри шпиндел 7 размещен валик 10 с возможностью перемещени посредством рычага 11 с т гой 12 от кулачка 13 И взаимодействи с рыча гом , шарнирно закрепленным в пл шайбе 8. Рычаг 1 св зан с суппорт 9, в котором выполнен паз с двум расточенными отверсти ми дл резце- : держателей 15 и 16 с резцами 17 и 18, установленных с возможностью быстрого съема. На резцедержателе 16 выполнен скос 19 в сторону резцедержател 15. Планшайба 8 и резцедержатели 15 и 16 закрыты кожухом 20, в котором выполнено соосно с осью шпиндел 7 отверстие, диаметр которого больше диаметра обрабатываемой детали. На станине 6 на направл ющих установлена каретка 21, имеюща продольный паз 22, в котором расположена головка 23 подпружиненного валика , взаимодействующего посредством рычага 25 с кулачком 26. На каретке 21 закреплены два рычага 27, одни концы которых снабжены роликами, а другие их концы выполнены в виде центрирующих призм 28 и ст нуты пружиной 29. Внутренние стороны рычагов 27образуют паз 30, в котором расположены установленные на каретке 21 два упора 31 и регулируемый упор 32 с рычагом-опрокидывателем 33. закрепленным неподвижно на станине 6. На каретке 21 смонтирован подпруг жиненный клин З, св занный посредством рычага 35 с кулачком Зб. Каретке 21 сообщает возвратнопоступательное движение рычаг 37 от кулачка 38. Все кулачки закреплены на валу, расположенном в станине и получающему вращение от электрического двигател . В центрирующих призмах 28рычагов 27 закреплена обрабатываема деталь 39, выполненна в виде колпачка. Из питател 5 в паз Зо подаетс очередна деталь 0. Между передней стенкой кожуха 20 и торцом каретки 21 в крайнем заднем ее положении выполнен проем дл отвода деталей. Ход суппорта соответствует рассто нию, при котором центробежна сила, действующа на отрезанную часть детали, направлена в сторону подачи при резании. Автомат работает следующим образом .,-, Обрабатываемые детали засыпаютс в загрузочный бункер 1 элеватора 2, который подает их в накопитель 3. В накопителе детали располагаютс в двух положени х: донышком вперед или назад. В устройстве i дл ориентации детали устанавливаютс в одно положение донышком вперед и питателем 5 подаютс поштучно в паз 30 образованный двум рычагами 27 и карет кой 21, котора находитс в крайнем переднем положении, во врем обработ ки детали 39 за креп лен призмами 28. По окончании обработал головка 23 подпружиненного валика 24 посред ством рачата 25, взаимодействующего с кулачком 2б, поднимаетс вверх и освобождает каретку 21. Последн в свою очередь начинает отводитьс рычагом 37 от кулачка 38 в заднее положение. При этом рычаг 35 выводит клин З из роликов рычага 27,ослабл закрепление обработанной детали 39 котора продолжает удерживатьс в прежнем положении только за счет пружины 29. Нова деталь kO в это же , врем отводитс назад, верхней частью соприкасаетс с рычагом-опрокидывателем 33 и останавливаетс . При движении каретки 21 упоры 31 касаютс детали 40 в нижней ее части и начинают ее опрокидывать. При даль нейшем движении каретки 21 деталь падает на бОк и продолжает двигатьс назад вместе с кареткой до касани донышком упора 32, закрепленного неподвижно на станине станка. После касани движение детали прекращаетс а так как каретка 21 продолжает двигатьс назад,то деталь 40 торцом упираето в уже обработанную деталь 39 и начинает ее выталкивать из приз 28 рычагов 27,преодолева только сил трени от пружины 29, ст гивающей рычаги 27. В результате, при отводе каретки 21 в крайнее заднее положени нова деталь40 выталкивает обработанную деталь 39 в проем между перед ней частью каретки 21 и передней стенкой кожуха 20 и устанавливаютс строго фиксированное положение: продольное положение определ етс положением упора 32, по бокам деталь фиксируетс рычагами 27. В этом положении рычаг 37 начинает двигать каретку 21 вперед, а рычаг 35 перемещает подпружиненный клин 34 относительно каретки, поворачива рычаги 27 и зажима деталь. Пружину клина 34 компенсирует лишь ход рычага 35 относительно клина. 1 84 бконце хода вперед передний торец детали 3S входит в отверстие кожуха 20. В этом положении кулачком 26 опускаетс рычаг 25- и головка 23 подпружиненного валика 24, наход ща с в пазу 22, прижимает каретку 21 к станине 6, фиксиру ее положение дл обработки детали. В это врем очередна деталь из питател Ь подаетс в паз 30 рычагов 27. После фиксации каретки 21 т гой 12 . рычаг 11 поворачиваетс и выт гиЁает валик 10 из шпиндел 7. Поворачива етс рычаг 14, перемеща суппорт 9 ,с резцедержател ми 15 и 16, которые резцом 17 прорезают канавку во внутреннем диаметре детали, образу одновременно и фаску, а резцом 18 отрезают деталь. По окончании резани суппорт 9 резко двигаетс в направ лении подачи настолько, чтобы обеспечить соскальзывание по скосу 19 резцедержател 16 отрезанной части детали 39. Таким образом, стружка и отрезанна часть детали собираютс внутри кожуха 20. В то врем , когда суппорт 9 находитс в крайнем нижнем положении (относительно оси шпиндел 7), кулачок 26 поднимает подпружиненный валик 24 с головкой 23, освобожда каретку 21. Рычаг 35 от кулачка 36 выт гивает клин 34, освобожда деталь 39, а рычаг 37 начинает отводить каретку в заднее положение. Одновременно рычаг 11 отводит суппорт 9 в крайнее верхнее положение. В этом положении автомат готов к повторению цикла. Наличие рычагов на каретке и неподвижного упора с рычагом-опрокидывателем позвол ет совместить процессы удалени уже обработанной и установки новой деталей. Одновременное резание детали с внутреннейстороны фасочным, а с наружной стороны отрезным резцами значительно сокращает врем обработки. Ввод детали внутрь кожуха и вывод обработанной детали из него позвол ют отделить поток готовых деталей от стружки, что значительно повышает производительность труда.11 The invention relates to a machine tool industry and can be used in automatic machines for processing the ends of parts such as caps and sleeves. A known machine for trimming the ends contains a loading hopper mounted on a frame with a storage unit, an orienting device and a feeder, a support with cutting tools, a carriage with a clamping unit mounted for movement on the guide frames 1, and a control cams block 1. A disadvantage of the known automaton is that it does not provide chamfering on the face of the part and separate the finished product from the chips, which reduces productivity, the purpose of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that the machine containing the boot bin installed on the frame. a carriage, an orienting device and a feeder, a caliper with cutting tools, a carriage with a clamping unit mounted to move in the guide beds, and a control cam block are equipped with two levers mounted on the carriage under the feeder symmetrically to its axis planes parallel to the direction of the plane, their carriage, and three stops, two of which are mounted on the carriage between the levers, and the third is mounted on the frame above the levers with the possibility of rotation and is spring-loaded relative to it. Figure 1 shows the scheme of the proposed machine; figure 2 - time cut A-A in figure 1; on fig.Z - view B in figure 1; in fig. - section bb In Fig.Z. The machine consists of a loading hopper 1, an elevator 2, a hopper 3, an orienting device k, feeder 5 and a bed 6. On the bed 6 there is a spindle 7 with a faceplate 8 supporting the caliper. Inside the spindle 7 there is a roller 10 that can be moved by means of lever 11 with t 12 from the cam 13 and interacting with a lever hinged in the washer 8. The lever 1 is connected to the caliper 9, which has a groove with two bore holes for the cutter - holders 15 and 16 with cutters 17 and 18 installed with the possibility of quick removal. The tool holder 16 is made bevel 19 in the direction of the tool holder 15. The washer 8 and the tool holders 15 and 16 are closed by a casing 20, in which a hole with a diameter greater than the diameter of the workpiece is made coaxially with the axis of the spindle 7. On the frame 6, a carriage 21 is installed on the guides, having a longitudinal groove 22 in which the head 23 of a spring-loaded roller is located, interacting by means of a lever 25 with a cam 26. On the carriage 21 two levers 27 are fixed, one ends of which are provided with rollers and the other ends are in the form of centering prisms 28 and stitch with spring 29. The inner sides of the levers 27 form a groove 30 in which two stops 31 and an adjustable stop 32 with a tipping lever 33 are fixed. Fixed stationary on the frame 6. On the square ke 21 mounted girth W zhinenny wedge bonded via a lever 35 with a cam Zb. The carriage 21 is informed by a reciprocating movement of the lever 37 from the cam 38. All the cams are fixed on the shaft located in the bed and receiving rotation from the electric motor. In the centering prisms of the 28 arms 27, the workpiece 39 is fixed, made in the form of a cap. The next part 0 is fed from the feeder 5 into the slot Zo. Between the front wall of the casing 20 and the end face of the carriage 21 in its rearmost position an opening is made to retract the parts. The caliper stroke corresponds to the distance at which the centrifugal force acting on the cut part of the part is directed in the direction of feed during cutting. The machine operates as follows. - The parts to be machined are poured into the hopper 1 of elevator 2, which feeds them to drive 3. In the drive, parts are located in two positions: bottom forward or backward. In the device i, for orientation, the parts are set in one position with the bottom forward and the feeder 5 are fed individually into the groove 30 formed by two levers 27 and the carriage 21, which is in the extreme forward position, during the processing of the part 39, attached to the prisms 28. At the end processed the head 23 of the spring-loaded roller 24 by means of the rachat 25, interacting with the cam 2b, rises upwards and releases the carriage 21. The latter in turn begins to move the lever 37 away from the cam 38 to the rear position. In this case, the lever 35 removes the wedge G from the rollers of the lever 27, loosening the fastening of the machined part 39 which continues to be held in the same position only by the spring 29. The new part kO at the same time is retracted, the upper part touches the tipping lever 33 and stops . When the carriage 21 is moving, the stops 31 touch the part 40 in its lower part and begin to tip it. With further movement of the carriage 21, the part falls on the side and continues to move backwards together with the carriage until it touches the bottom of the stop 32 fixed to the frame of the machine. After touching, the movement of the part is stopped, and as the carriage 21 continues to move back, the part 40 rests against the already machined part 39 and begins to push it out of the prize 28 of the levers 27, overcoming only the friction forces from the spring 29 pulling the levers 27. As a result, when the carriage 21 retracts to the rearmost position, the new part 40 pushes the machined part 39 into the opening between the front part of the carriage 21 and the front wall of the casing 20 and a strictly fixed position is established: the longitudinal position is determined by the position of the stop 32, n On the sides, the part is fixed by the levers 27. In this position, the lever 37 begins to move the carriage 21 forward, and the lever 35 moves the spring-loaded wedge 34 relative to the carriage, turning the levers 27 and clamping the part. The spring of the wedge 34 is compensated only by the movement of the lever 35 relative to the wedge. 1 84, at the end of the forward stroke, the front end of the part 3S enters the opening of the casing 20. In this position, the cam 26 lowers the lever 25 and the head 23 of the spring-loaded roller 24 located in the groove 22 presses the carriage 21 to the frame 6, fixing its position for processing the details. At this time, the next part from the feeder B is fed into the groove 30 of the arms 27. After fixing the carriage 21 of the leg 12. the lever 11 rotates and pulls the roller 10 out of the spindle 7. The lever 14 rotates, moving the slide 9, with the tool holders 15 and 16, which cut the groove in the inner diameter of the part with the cutter 17, and simultaneously cut the part with the tool 18. At the end of the cutting, the slide 9 moves abruptly in the feed direction so as to allow the toolholder 16 of the cut part of the piece 39 to slide along the bevel 19. Thus, the chips and the cut part of the piece are assembled inside the casing 20. While the slide 9 is at the bottom position (relative to the axis of the spindle 7), the cam 26 lifts the spring-loaded roller 24 with the head 23, releasing the carriage 21. The lever 35 from the cam 36 pulls the wedge 34, releasing part 39, and the lever 37 begins to retract the carriage to the rear position. At the same time, the lever 11 retracts the caliper 9 to its highest position. In this position, the machine is ready to repeat the cycle. The presence of levers on the carriage and a fixed stop with a lever-tipper allows to combine the processes of removal of already processed and installation of new parts. Simultaneous cutting of a part from the internal side is chamfering, and from the outer side with cutting-off cutters significantly reduces the processing time. Putting the part inside the case and taking the finished part out of it helps to separate the flow of finished parts from the chips, which significantly increases labor productivity.
Физ. 1Fiz. one
Лг l31 30 27Lg l31 30 27
U8. 3U8. 3
3434