SU1071837A1

SU1071837A1 - Planetary reduction gear box

Info

Publication number: SU1071837A1
Application number: SU823498337A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Георгиевич Небогин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4818
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1984-02-07

Abstract

ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий два коаксиальных входных X и выходных вала контрроторного вращени и две планетарные ступени, включающие кажда солнечную щестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечна шестерн каждой планетарной ступени соединена с одним из входных, а водило- с одним из выходных валов, отличающийс тем, что, с целью обеспечени равенства величин угловых скоростей выходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой. i (ЛA PLANETARY REDUCER, containing two coaxial input X and output rotors of counter-rotor rotation and two planetary stages, including each sun bristle, drove with satellites and epicyclic, the sun gear of each planetary stage is connected to one of the input axes and the carrier with one of the output shafts, which differs By the fact that, in order to ensure the equality of the angular velocities of the output shafts, the carrier of each planetary stage is connected to the epicycle by another. i (L

Description

10ten

сх со CX

77

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл обеспечени равенства угловых скоростей двух коаксиальных выходных валов контрроторного вращени , например, в судостроении, дл привода винтов контрроторного вращени .The invention relates to mechanical engineering and can be used to ensure that the angular velocities of the two coaxial output shafts of the counter-rotor rotation are equal, for example, in shipbuilding, to drive the screws of the counter-rotor rotation.

Известен планетарный редуктор, содержащий корпус, входной вал, два коаксиальных выходных вала контрроторного вращени и две планетарные ступени, включающие кажда - солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, в котором солнечна щестерн каждой планетарной ступени соединена с эпициклом другой, водило одной ступени заторможено, а другой - соединено с одним из коаксиальных выходных валов 1.A planetary gearbox is known, comprising a housing, an input shaft, two coaxial output shaft of a counter-rotor rotation, and two planetary stages, including each - a sun gear, a carrier with satellites, and an epicyclic, in which the sun's scabies of each planetary stage are connected to the epicycle another, the carrier of one stage is braked and the other is connected to one of the coaxial output shafts 1.

Недостатками указанного редуктора вл ютс сложность конструкции, св занна с наличием в ней корпуса, а также наличие одного входного вала, из-за чего невозможно его использование дл привода с двум входными валами.The disadvantages of this gearbox are the design complexity associated with the presence in it of the housing, as well as the presence of one input shaft, which makes it impossible to use it for a drive with two input shafts.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс планетарный редуктор, содержащий два коаксиальных входных и выходных вала контрроторного вращени и две планетарные ступени, включающие кажда солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечна щестерн каждой планетарной ступени соединена с одним из входных валов, а водило - с одним из выходных валов. Эпицикл одной ступени планетарной передачи соединен с эпициклом другой 2.The closest to the invention to the technical essence is a planetary gearbox, containing two coaxial inlet and outlet shaft of the counter-rotor rotation and two planetary stages, including each sun gear, drove with satellites and epicycles, the solar bar of each planetary stage is connected to one of the input shafts, and drove - with one of the output shafts. The epicyclic of one stage of the planetary gear is connected with the epicycle of the other 2.

Недостаток известного планетарного редуктора заключаетс в том, что он не обеспечивает равенства угловых скоростей выходных валов при наличии на них различных моментов сопротивлений.The disadvantage of the known planetary gearbox is that it does not ensure the equality of the angular velocities of the output shafts in the presence of different moments of resistance on them.

Цель изобретени - обеспечение равенства величин угловых скоростей выходных валов планетарного редуктора.The purpose of the invention is to ensure the equality of the angular velocities of the output shafts of the planetary gearbox.

Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарном редукторе, содержащем дваThe goal is achieved by the fact that in a planetary gearbox containing two

коаксиальных входных л выходных вала контрроторного вращени и две планетарные ступени, включающ -е кажда солнечную щестерню, водило с сателлитами и эпицикл , солнечна щестерн каждой планетарной ступени соединена с одним из входных, а водило- с одним из выходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой.The coaxial input l output shaft of the counter-rotor rotation and two planetary stages, including each solar bristle, drove with satellites and epicycles, the solar schester of each planetary stage is connected to one of the input shaft, and the carrier with one of the output shafts, the carrier of each planetary stage is connected with an epicycle another.

На чертеже изображе:1а схема планетарного редуктора.In the drawing image: 1a diagram of the planetary gearbox.

Планетарный редуктор содержит два коаксиальных входных 1 и 2 и два коаксиальных выходных 3 и 4 вала контрроторного вращени , первую планетарную ступень , включающую солнечную щестернюThe planetary gearbox contains two coaxial input 1 and 2 and two coaxial output 3 and 4 shafts of counter-rotor rotation, the first planetary stage, which includes the solar bristle

5, водило 6 с сателлитам:- и эпицикл 7, вторую планетарную ступень, включающую солнечную щестерню 8, водило 9 с сателлитами и эпицикл 10, в.одные валы 1 и 2 соединены соответственно с солнечными 5, drove 6 with satellites: - and an epicycle 7, a second planetary stage including a solar bristle 8, drove 9 with satellites and an epicyclic 10, the single shafts 1 and 2 are connected respectively with solar

Q щестерн ми 5 и 8, водила 6 и 9 - соответственно с выходными валами 3 и 4 и эпициклами 10 и 7.Q shchestreni 5 and 8, drove 6 and 9, respectively, with output shafts 3 and 4 and epicycles 10 and 7.

Планетарный редуктоэ работает следующим образом.Planetary reduktote works as follows.

При вращении входных валов 1 и 2 контрроторного вращени с равной угловой скоростью мощность от солнечных шестерен 5 и 8 двум потоками через водила 6 и 9 передаетс на коаксиал1эные выходные валы 3 и 4 контрроторного вращени .When rotating the input shafts 1 and 2 of the counter-rotor rotation with equal angular velocity, the power from the sun gears 5 and 8 is transmitted by two streams through the carriers 6 and 9 to the coaxial output shafts 3 and 4 of the counter-rotor rotation.

Соединение водил Б и 9 соответственно с эпициклами 10 и 7 обеспечивает разложение двух вход щих потоков и последующее их сложение, возможное лищь при равенстве угловых скоростей двух потоков, подвод щихс на водила б и 9. Вращение выходных валов возможно лищь в случаеThe connection of drove B and 9 respectively with epicycles 10 and 7 ensures the decomposition of the two incoming streams and their subsequent addition, possible only with equal angular velocities of the two streams supplied to the drove b and 9. Rotation of the output shafts is possible

равенства их угловых скоростей.equality of their angular velocities.

Такое выполнение планетарного редуктора обеспечивает равенство угловых скоростей выходных валоЕ вне зависимости от соотнощени на них величин моментов сопротивлений.Such an embodiment of the planetary gearbox ensures the equality of the angular velocities of the output shaft, regardless of the ratio of the values of resistance moments on them.

Claims

PLANETARY REDUCER, containing two coaxial input and output shafts of counter-rotational rotation and two planetary steps, including each sun gear, a carrier with satellites and an epicyclic, the sun gear of each planet gear is connected to one of the input, and the carrier to one of the output shafts, characterized in that, in order to ensure equality of the values of the angular velocities of the output shafts, the carrier of each planetary stage is connected to the epicycle of the other.

SU „„ 1071837