Изобретение относитс к транспортным средствам, преимущественно к шахтному колесному транспорту, предназначенному дл перевозки людей и грузов в стесненных подземных услови х. По основному авт. св. Я 901136 известно транспортное средство, состо щее из двух шарнирно сочлененных секций, включающее двухпозиционную кабину водител с рулевой колонкой, при этом щарнирное сочленение секций выполнено по днищу и крыще транспортного средства, рулева колонка установлена соосно щарнирному сочленению секций, а пол кабины выполнен в виде поворотной площадки с установленными на ней элементами управлени , причем площадка выполнена с возможностью ее фиксации на обеих секци х транспортного средства. Секции сочленены разнесенным по высоте вертикальным цилиндрическим шарниром 1. Такое сочленение транспортного средства не допускает взаимного перекоса его секций. Дл обеспечени приспособл емости транспортного средства к неровност м почвы в нем предусмотрено применение балансирной балки моста. Балансирное крепление балки усложн ет конструкцию транспортного средства и уменьшает полезный объем кузова на величину проемов, необходимых дл размещени балки и колеса при подскоке. Наличие вертикального шарнира не обеспечивает автоматической стабилизации транспортного средства при выходе из поворота . Целью изобретени вл етс облегчение управлени им путем получени стабилил рующего эффекта при выходе из поворота при упрощении конструкции. Цель достигаетс тем, что в транспортном средстве панели секций, образующие крышу транспортного средства, соединены между собой перекрывающей их дополнительной панелью, а шарнирное сочленение обеих секций по выполнено в виде сферических шарниров, соедин ющих указанные панели, причем щарнирное сочленение секций по днищу транспортного средства выполнено в виде сферического шарнира . На фиг. 1 изображено транспортное средство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - кинематическа схема транспортного средства при наезде колеса на преп тствие; на фиг. 4 - схема поворота транспортного средства. Транспортное средство включает поворотные секции 1 и 2, двухпозиционную кабину 3 водител , колесный движитель 4, дополнительную панель крыши 5, сферические шарниры 6 и 7 в крыше и сферический шарнир 8 в днище, панели поворотньгх секций 9 и 10, рулевую колонку 11, установленную на полу 12 кабины. Изменение направлени движени осуществл етс поворотом одной секции кузова относительно другой. Цри этом складывание происходит по ос м между шарнирами 6 и 8, 7 и 8. Наличие трех таким образом рассположенных шарниров позвол ет транспортному средству приспосабливатьс к неровност м почвы. На фиг. 2 показано положение, при котором на преп тствие наехало правое колесо первой секции. Сферические шарниры обеспечивают подвижность не только в горизонтальной , но и в вертикальной плоскосt x . При наезде колеса на преп тствие (фиг. 3) ось колеса OjOa ..занимает положение 0,1, .... Центр А оси колес занимает положение А и в силу того, что ось жестко скреплена с балкой, последн поворачиваетс в шарнире N и вертикальна стойка СД наклон етс на некоторый угол вправо, зан в положение СД, св зь ДЕ, которой соединены сверху стойки СД и BE, поворачиваетс и занимает положение ДЕ. Таким образом, при наезде на преп тствие правым колесом первой секции точка Д уходит вправо в положение D. Поворот секций 1 и 2 происходит по ос м DN и EN. При совершении поворота на горизонтальной плоскости колеса транспортного средства под действием веса транспортного средства касаютс земли, ось колеса О, Qj занимает положение О, 0. .. Так как поворот происходит вокруг осей DN и EN. не перпендикул рных горизонтальной плоскости , то при совершении поворота точка N поднимаетс вверх в положение N (фиг.4 В пр мом положении точки EDKNL расположены в одной плоскоссти на вершинах и сторонах пр моугольника. При складывании секций (На повороте) рассто ние между точками К и L сокращаетс . Поэтому имеюща с между ними св зь отрезками KN и NL должна выгнутьс соответственно в положение К N L. Точки D и Е занимают положени D и Е. С другой стороны, поскольку оси поворота DN и EN не перпендикул рны горизонтальной плоскости и вл ютс сторонами треугольника DNE, а поворот происходит по наклонным ос м DN и NE, то точка N при повороте поднимаетс вверх в положение N, пре ..„ .. .. , .... одолева вес оборудовани , установленного на транспортном средстве. Вес его стремитс опустить точку N и тем самым привести транспортное средство в пр молинейное положение, т. е. возникает эффект стабилизации при выходе из поворота. Использование изобретени позвол ет отказатьс от балансирного креплени балки моста. Колеса обеих секций можно крепить к секци м жестко, что упрощает конструкцию транспортного средства. Изготовление цилиндрических шарниров требует соблюдени жестких допусков на соосность шарниров в обеих секци х. Опоры же шаровых шарниров могут быть расположены с большими допусками, это не нарушает кинематики поворота, но упрошает технологию изготовлени . Наличие возникающего при выходе из поворота эффекта стабилизации упрощает управление машиной, снижает нагрузку водител .The invention relates to vehicles, mainly mine wheeled vehicles, intended for the transport of people and goods in cramped underground conditions. According to the main author. St. I 901136 know a vehicle consisting of two articulated sections, including a two-position driver's cab with a steering column, while the articulated joints of the sections are made along the bottom and roof of the vehicle, the steering column is installed coaxially with the articulated joints of the sections, and the floor of the cab is shaped as a steering column platforms with control elements installed on it, the platform being designed to be fixed on both sections of the vehicle. Sections are articulated by a vertical cylindrical hinge 1 spaced apart in height. Such a joint of a vehicle does not allow its sections to skew. To ensure that the vehicle is adapted to the unevenness of the soil, it provides for the use of a bridge beam. Balancing the beam fixture complicates the design of the vehicle and reduces the effective volume of the body by the amount of openings needed to accommodate the beam and the wheel when jumping. The presence of a vertical hinge does not automatically stabilize the vehicle when exiting the turn. The aim of the invention is to facilitate its control by obtaining a stabilizing effect at the exit of a turn while simplifying the structure. The goal is achieved in that in the vehicle the panels of the sections forming the roof of the vehicle are interconnected by an overlapping additional panel, and the articulation of the two sections is in the form of spherical hinges connecting the panels, and the articulation of the sections on the bottom of the vehicle is made in the form of a spherical hinge. FIG. 1 shows a vehicle, a general view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 is a kinematic diagram of a vehicle when a wheel hits an obstacle; in fig. 4 is a diagram of the rotation of the vehicle. The vehicle includes turning sections 1 and 2, a two-position driver's cab 3, wheel propulsion 4, additional roof panel 5, spherical hinges 6 and 7 in the roof and spherical hinge 8 in the bottom, turning panel sections 9 and 10, steering column 11 mounted on 12 cab floor. The change in direction of movement is accomplished by turning one body section relative to another. By this, folding occurs along the axles between the hinges 6 and 8, 7 and 8. The presence of the three thus arranged hinges allows the vehicle to adapt to uneven ground. FIG. 2 shows the position at which the right wheel of the first section has hit the obstacle. Spherical hinges provide mobility not only in the horizontal, but also in the vertical plane x. When a wheel hits an obstacle (Fig. 3), the axis of the wheel OjOa .. occupies the position 0.1, .... The center A of the axis of the wheels occupies position A and due to the fact that the axis is rigidly fixed to the beam, the latter rotates in the hinge N and the upright SD stand is tilted some angle to the right, set to the SD position, the connection DE, which is connected on top of the stand SD and BE, rotates and occupies the position DE. Thus, when the right wheel of the first section hits the obstacle, point D moves to the right to position D. Sections 1 and 2 rotate along the DN and EN axes. When making a turn on a horizontal plane, the wheels of the vehicle under the action of the weight of the vehicle touch the ground, the axis of the wheels O, Qj occupies the position O, 0. .. Since the turn occurs around the axes DN and EN. not perpendicular to the horizontal plane, then when making a turn, point N rises up to position N (Fig. 4) In the forward position, EDKNL points are located in the same plane on the vertices and sides of the rectangle. When folding sections (Turned), the distance and L is shortened. Therefore, having a connection between them, the segments KN and NL should bend, respectively, to the position N N L. Points D and E occupy positions D and E. On the other hand, since the turning axes DN and EN are not perpendicular to the horizontal plane and are parties the triangle DNE, and the turn occurs on the inclined axes DN and NE, then the N point rises up to the N position, above .. ".., .... overcoming the weight of the equipment installed on the vehicle. Its weight it tends to lower the N point and thereby bring the vehicle into a straight-line position, i.e., a stabilization effect occurs when exiting the turn. Using the invention, it is possible to reject the balance mounting of the bridge beam. The wheels of both sections can be rigidly fixed to the sections, which simplifies the design of the vehicle. The manufacture of cylindrical hinges requires tight tolerances on the alignment of the hinges in both sections. The bearings of the ball joints can be located with large tolerances, this does not violate the kinematics of rotation, but it simplifies the manufacturing technology. The presence of the stabilization effect at the exit from the rotation simplifies the control of the machine, reduces the driver's load.
ф1/г:3F1 / g: 3
АBUT
Фиг.FIG.