RU2198107C2

RU2198107C2 - Two-wheel vehicle

Info

Publication number: RU2198107C2
Application number: RU98104481A
Authority: RU
Inventors: С.А. Владыкин; В.И. Кучеренко; В.Л. Горбунов; М.И. Маленков
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 2003-02-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to self-propelled vehicles. It consists of body on which cross center point suspensions are mounted for swinging on longitudinal joints. Suspensions are furnished with body leveling mechanism made in form of cross articulated parallelogram installed on one axle and antiparallelogram installed on other axle, both formed by cross tie-rods connecting eccentrically arranged eyes of axles with corresponding shackles pointed in different direction, hinge mounted on body and interconnected by longitudinal shaft. EFFECT: simplified design. 5 dwg

Description

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, снабженным устройствами уменьшающими наклон корпуса для предотвращения опрокидывания или переворота транспортного средства при движении по пересеченной местности. The invention relates to self-propelled vehicles equipped with devices that reduce the inclination of the hull to prevent rollover or overturn of the vehicle when traveling over rough terrain.

Известно транспортное средство для работы на крутых склонах [1], которое содержит корпус, колеса с осями и механизм компенсации угла наклона корпуса. Недостаток устройства в сложности его механизма компенсации, необходимости участия водителя в управлении наклоном транспортного средства. Known vehicle for working on steep slopes [1], which contains a housing, wheels with axles and a mechanism for compensating the angle of inclination of the housing. The disadvantage of the device is the complexity of its compensation mechanism, the need for the driver to participate in controlling the tilt of the vehicle.

Известна конструкция трактора "Беларусь" МТЗ-80 [2], которая содержит жесткий корпус с жестко закрепленной на ней задней осью. При этом передняя ось установлена шарнирно на качающейся поперечной балансирной подвеске. Недостаток устройства в том, что при преодолении препятствия одним из задних колес наклон трактора может достигать критических значений, несмотря на работу передней подвески. Known design of the tractor "Belarus" MTZ-80 [2], which contains a rigid body with a rear axle rigidly fixed to it. In this case, the front axle is pivotally mounted on a swinging transverse balancing suspension. The disadvantage of this device is that when overcoming an obstacle with one of the rear wheels, the tilt of the tractor can reach critical values, despite the operation of the front suspension.

Известна схема механизма выравнивания остова комбайна СКК-5 [3], стр. 177-178, рис. 120. Ведущий мост комбайна выполнен в виде параллелограмма с нижними и верхними балансирами, на концах которого установлены колеса, а в центре имеется опора для оси качания моста. Взаимное положение корпуса и подвески регулируется гидроцилиндрами. Недостаток устройства в том, что для работы механизма выравнивания требуется система автоматического слежения за вертикальным положением корпуса (система стабилизации). Несмотря на свою сложность, последнее устройство может служить прототипом предлагаемому. The known scheme of the mechanism for leveling the skeleton of the SKK-5 combine [3], pp. 177-178, Fig. 120. The drive axle of the combine is made in the form of a parallelogram with the lower and upper balancers, at the ends of which wheels are installed, and in the center there is a support for the swing axis of the bridge. The relative position of the body and suspension is regulated by hydraulic cylinders. The disadvantage of this device is that for the alignment mechanism to work, an automatic tracking system for the vertical position of the housing (stabilization system) is required. Despite its complexity, the latter device can serve as a prototype of the proposed.

Задачей, решаемой предлагаемым устройством, является упрощение конструкции механизма выравнивания и обеспечение его работы без участия водителя. The problem solved by the proposed device is to simplify the design of the leveling mechanism and ensure its operation without the participation of the driver.

Поставленная задача решается тем, что в двухосном транспортном средстве с жестким корпусом с качающейся поперечной балансирной подвеской обоих осей механизм выравнивания выполнен в виде поперечного шарнирного параллелограмма, установленного на одной оси, и антипараллелограмма, установленного на другой оси, образованных поперечными тягами, соединяющими эксцентрично расположенные проушины осей с соответствующими разнонаправленными серьгами, шарнирно установленными на корпусе и соединенными между собой продольным валом. The problem is solved in that in a biaxial vehicle with a rigid body with a swinging transverse balancer suspension of both axes, the alignment mechanism is made in the form of a transverse articulated parallelogram mounted on one axis, and an antiparallelogram mounted on the other axis, formed by transverse rods connecting the eccentrically located eyes axles with corresponding multidirectional earrings pivotally mounted on the housing and interconnected by a longitudinal shaft.

На фиг.1 изображен вид спереди колесного транспортного средства; на фиг. 2 - вид сверху; фиг. 3 и 4 показывают устройство механизма выравнивания корпуса; фиг. 5 иллюстрирует работу устройства при движении транспортного средства. Figure 1 shows a front view of a wheeled vehicle; in FIG. 2 - top view; FIG. 3 and 4 show the structure of the housing alignment mechanism; FIG. 5 illustrates the operation of the device when driving a vehicle.

Транспортное средство состоит из корпуса 1, на котором установлены оси 2 с помощью продольных шарниров 3. The vehicle consists of a housing 1, on which the axles 2 are mounted using longitudinal joints 3.

Механизм выравнивания корпуса выполнен в виде поперечного шарнирного параллелограмма ВГДЕ, установленного на одной из осей, и антипараллелограмма B₁Г₁Д₁E₁, установленного на другой оси, образованных поперечными тягами 4, соединяющими эксцентрично расположенные проушины осей с соответствующими разнонаправленными серьгами 5, соединенными продольным валом 6 и установленными в корпусе с помощью продольных шарниров, соосных валу.The body alignment mechanism is made in the form of a transverse articulated parallelogram of the IHDE mounted on one of the axes, and an antiparallelogram B ₁ Г ₁ Д ₁ E ₁ mounted on the other axis, formed by transverse rods 4 connecting the eccentrically located eyelets of the axes with the corresponding multidirectional earrings 5 connected longitudinal shaft 6 and installed in the housing using longitudinal hinges, coaxial to the shaft.

Транспортное средство работает следующим образом. При наезде на препятствие одним из колес (см. фиг.5) соответствующая колесная ось наклоняется на некоторый угол α, при этом корпус транспортного средства наклоняется на угол, приблизительно равный α/2, поскольку при повороте вала механизма выравнивания корпуса колесные оси наклоняются в противоположные относительно корпуса и приблизительно равные углы. The vehicle operates as follows. When hitting an obstacle with one of the wheels (see Fig. 5), the corresponding wheel axis tilts at a certain angle α, while the vehicle body tilts at an angle approximately equal to α / 2, since when the body alignment mechanism shaft rotates, the wheel axles tilt to the opposite relative to the body and approximately equal angles.

Эффективность предлагаемого транспортного средства по сравнению с известными обусловлена тем, что повышается его поперечная устойчивость без применения сложных следящих устройств. The effectiveness of the proposed vehicle in comparison with the known due to the fact that increases its lateral stability without the use of complex tracking devices.

Источники информации
1. A.c. 710857, СССР, 1980 г. Транспортное средство для работы на крутых склонах.Sources of information
1. Ac 710857, USSR, 1980. A vehicle for working on steep slopes.

2. Тракторы "Беларусь" МТЗ-80, МТЗ-82. Инструкция по эксплуатации, Минск, Ураджай, 1991 г. 2. Belarus tractors MTZ-80, MTZ-82. Operating Instructions, Minsk, Urajay, 1991

3. Колесные тракторы для работы на склонах. М., Машиностроение, 1978, стр.177-178, рис.120 (прототип). 3. Wheel tractors for work on slopes. M., Engineering, 1978, pp. 177-178, Fig. 120 (prototype).

Claims

A biaxial wheeled vehicle containing a rigid body on which axles of wheels equipped with a body alignment mechanism are pivotally mounted on a transverse swinging balancing suspension, characterized in that the body alignment mechanism is made in the form of a transverse articulated parallelogram mounted on one of the axles, and an antiparallelogram installed on the other axis, formed by transverse rods connecting the eccentrically located eyelets of the axes with the corresponding multidirectional earrings, a ball nirno mounted on the housing and interconnected by a longitudinal shaft.