Изобретение относитс к робототе нике и может найти применение в качестве захватного устройства про мьпшенных роботов. Известен схват манипул тора, содержащий корпус, зажимные губки с приводом и устройством синхронизации их перемещени С1 l. Недостатком известного охвата вл етс то, что он не позвол ет захватывать детали в широком диапа зоне диаметров, что сужает техноло гические возможности. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Цель достигаетс тем, что схват снабжен подпружиненными толкател м и шарнирно закрепленными рычагами, размещенными на одной из губок охвата, причем толкатели размещены с возмох ностью перемещени в напра лении перемещени губок и св заны с рычагами посредством зубчато-реечной передачи. На фиг, 1 изображен предлагае1 1й схват с местными разрезами, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, устройство повернуто проти часовой стрелки на 90°; на фиг, 3 вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - исход ное положение схвата. Схват манипул тора состоит из корпуса 1, размещенных в нем силов цилиндров 2 с разнонаправленными штоками 3 и 4, которые закреплены в губках 5 и б. В корпусе 1 с возможностью вращени размещен синхро . низирующий винт 7, на концах которого нарезаны участки разносторонних несамотормоз щих резьб. Губки 5 и 6 имеют отверсти под резьбу винта 7 и кинематически с ним св заны . В губке б выполнены отверсти в которых расположены толкатели 8 и 9, имеющие продольные пазы 10 и осевые отверсти . В этих отверсти х установлены пружины 11, сжат ос ми 12. Оси застопорены в толкат л х 8 и 9 при помощи штифтов 13 с возможностью их взаимного перемещени при сжатии пружин 11. Между задними торцами толкателей 8 и 9 и гайками 14 расположены пружины 1 1 Оси 12 запрессованы в плиту 16. В эту же плиту запрессована двухсторонн рейка 17. Рейка 17 св зана с зубчатыми колесами 18, расположенными на ос х 19, на которые также напрессованы рычаги 20, Запрессованные в губки 5 и б направл ющие 21 расположены с возможностью осевого перемещени в корпусе 1. Позицией 22 показана зажимаема деталь. Схват работает следующим образом. При подаче в штоковые полости силовых цилиндров 2 воздуха или жидкости штоки 3 и 4 начинают перемещатьс , свод губки 5 и 6. Синхронизаци движени губок обеспечиваетс винтом 7. Если захватываема деталь имеет диаметр, меньший чем рассто ние между толкател ми 8 и 9 (фиг. 3), то при ее зажиме.не участвуют толкатели 8 и 5 и рычаги 20. Деталь зажимаетс только ja призмах губок. Если диаметр детали больше , чем рассто ние между толкател ми 8 и 9, то при ее зажиме толкатели 8 и 9 утапливаютс в губтсу 6, передвига оси 12, плиту 16 и двухстороннюю зубчатую рейку 17. Рейка, воздейству на зубчатые колеса 18, сводит рычаги 20, которые устанавливают зажимаемую деталь по оси призм. При дальнейшем утапливании толкателей 8 и 9 в губке 6 сжимаютс пружины 11, создава зажимное усилие рычагам 20. При разведении губок 5 и б толкатели 8 и 9 получают возможность под действием пружины 15 выдвинутьс из губки 6 и через штифт 13 начинают перемещать оси 12,- плиту 16 и зубчатую рейку 17. Перемеща сь, рейка 17 воздействует на зубчатые колеса 18 и разводит рычаги 20. Таким образом осуществл етс освобождение детали из схвата. Применение предложенного схвата позвол ет получить экономический эффект за счет расширени номенклатуры захватываемых деталей, снижени точности расположени деталей в устройствах подготовки среды и упрощени их конструкции.This invention relates to a nickname robot and can be used as a gripping device for massive robots. The gripper arm is known, comprising a housing, clamping jaws with a drive and a device for synchronizing their movement C1 l. A disadvantage of the known coverage is that it does not allow capturing parts in a wide range of diameters, which limits technological capabilities. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The goal is achieved in that the tong is provided with spring-loaded push rods and pivotally attached levers placed on one of the jaws, the tappets being placed with the possibility of moving in the direction of moving the jaws and connected with the rack and pinion gear. Fig. 1 shows a proposed 1st gripper with local cuts, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1, the device is rotated counter-clockwise by 90 °; FIG. 3, view B in FIG. 2; in fig. 4 - initial position of the gripper. The grab of the manipulator consists of the body 1, the forces of the cylinders 2 placed in it with multidirectional rods 3 and 4, which are fixed in the jaws 5 and b. Synchro is rotatably mounted in housing 1. the lowering screw 7, at the ends of which various areas of non-self-braking threads are cut. The jaws 5 and 6 have holes for the thread of the screw 7 and are kinematically associated with it. In the sponge b there are holes in which the pushers 8 and 9 are located, having longitudinal grooves 10 and axial holes. The springs 11 are mounted in these holes, compressed by axles 12. The axles are locked into push legs x 8 and 9 by means of pins 13 with the possibility of their mutual movement during compression of springs 11. Between the rear ends of the pushers 8 and 9 and nuts 14 there are springs 1 1 1 Axes 12 are pressed into plate 16. In the same plate, double-sided rails 17 are pressed. Rack 17 is connected with gear wheels 18 located on axes 19, on which levers 20 are also pressed, guides 21 pressed into sponges 5 and b are arranged axial movement in housing 1. By position 22 Clamped part. The grip works as follows. When air or fluid is supplied to the rods of the power cylinders 2 of the rods 3 and 4, the arch of the sponge 5 and 6 begin to move. Synchronization of the movement of the sponges is provided by screw 7. If the gripping part has a diameter smaller than the distance between the pushers 8 and 9 (Fig. 3), then at its clamping. The pushers 8 and 5 and the levers 20 do not participate. The part is clamped only with ja prisms of jaws. If the part diameter is larger than the distance between the pushers 8 and 9, then when it is clamped, the pushers 8 and 9 are sunk into the sleeve 6, the axis 12 is moved, the plate 16 and the double-sided rack 17. The rack, acting on the gears 18, reduces the levers 20, which install the clamped part along the axis of the prisms. Upon further insertion of the pushers 8 and 9 in the sponge 6, the springs 11 are compressed, creating a clamping force on the levers 20. When breeding the sponges 5 and b, the pushers 8 and 9 are able to move out of the sponge 6 by the action of the spring 15 and through the pin 13 begin to move the axes 12, - plate 16 and the rack 17. When moved, the rack 17 acts on the gears 18 and spreads the levers 20. Thus, the part is released from the gripper. The application of the proposed gripper allows to obtain an economic effect by expanding the range of parts to be captured, reducing the accuracy of the location of parts in the media preparation devices and simplifying their design.