SU1070646A1

SU1070646A1 - Device for circulating telecontrol of electromagnetic drives by three-phase distribution mains wires

Info

Publication number: SU1070646A1
Application number: SU823394765A
Authority: SU
Inventors: Виктор Яковлевич Жарков; Владимир Васильевич Овчаров; Игорь Николаевич Новиков; Виктор Иванович Кольченко
Original assignee: Мелитопольский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Механизации Сельского Хозяйства
Priority date: 1982-02-17
Filing date: 1982-02-17
Publication date: 1984-01-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ЦИРКУЛЯРНОГО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПРИВОДАМИ ПО ПРОВОДАМ ТРЕХФАЗНОЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЙ СЕТИ, содержащее коммутатор, контакты которого включены между одним из фазных проводов трехфазной распределительной сети и резистором, другой вывод которого соединен с общей шиной, программнокодирук ций блок, выход которого подключен к управл к цему входу коммутатора , приемные блоки, подключенные К фазным проводам трехфазной распределительной сети и содержащие последовательно соединенные фильтр напр жени нулевой последовательности, пороговый элемент и селектор длительности импульсов, а также исполнительные реле, отличающеес тем, что, с целью увеличени количества передаваемых команд и достоверности их приема, в него введены два дополнительных коммутатора, контакты которых включены соответственно между двум другими фазными проводами трехфазной распределительной сети и резистором, а их управл кицие входы соединены с соответствук дими выходами программно-кодирую-§ щего блока, при этом в каждый прием (О ный блок введен блок выбора максимального , напр жени , соответствуюцие входы которого подключены к фазным проводам трехфазной распределительной сети, выходу порогового элемен- 2 та и выходу селектора длительности импульсов, а выходы - к исполнитель;ным реле. 0: 4 ОЬCIRCULAR TELEPHONE DEVICE OF ELECTROMAGNETIC DRIVES THROUGH THREE-PHASE DISTRIBUTIVE NETWORK CABLES, containing a switch, the contacts of which are connected between one of the three-phase distribution network wiring and a resistor, the other output of which is connected to the common bus, and the same, as is the same, as is the 15, as is the same, as is the same, the 15, as the end one, 17, 15, 15, 15, 15, 15, and one а а а а а а а а а wеrе аrе аrе fеrе, а whеrе аrе аrе аrе аrе fеrе, οf thе design of a three-phase distribution wiring receiving units connected to the phase conductors of a three-phase distribution network and containing a zero-voltage filter connected in series The sequence, the threshold element and the pulse duration selector, as well as executive relays, are different in that, in order to increase the number of commands transmitted and the reliability of their reception, two additional switches are introduced, the contacts of which are connected respectively between two other phase conductors of the three-phase distribution network and a resistor, and their control inputs are connected to the corresponding outputs of the program-coding block, with each one being added (the max selection minimum voltage, corresponding to the inputs of which are connected to the phase wires of the three-phase distribution network, the output of the threshold element 2 and the output of the selector of the duration of the pulses, and the outputs to the performer; 0: 4

Description

Изобретение относитс к телемеханики , в частности к устройствам циркул рного телеуправлени , использующим в качестве каналов св зи электрические сети без использовани ВЧ энергии и предназначенным дл управлени различными рассредоточенными объектами, подключенными к сети, при этом в качестве телесигнала используютс импульсы напр жени нулевой последовательности,The invention relates to telemechanics, in particular, to circulating remote control devices using electric networks without using RF energy as channels, and intended to control various dispersed objects connected to the network, while zero-sequence voltage pulses are used as a television signal.

Известно устройство циркул рного телеуправлени , содержащее на д.испетчерском пункте управл емые вентили , последовательно с которыми включены резисторы, и схему управлени с частотным кодированием сигнала tliA circular telecontrol device is known which contains control valves, in series with which resistors are connected in series, and a frequency-coded signal control circuit tli.

Однако данное устройство не может использоватьс в сет х с изолированной нейтралью.However, this device cannot be used in networks with insulated neutral.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности . вл етс устройство циркул рного телеуправлени электромагнитными приводами по проводам трехфазной распределительно сети, содержащее коммутатор, контагкты которого включены между одним из фазных проводов трехфазной распределительной сети и резистором, другой вывод которого соединен с общей шиной, программно-кодирующий блок, подключенный к управл ющему входу коммутатора, .приемные блоки, подключенные к фазным проводам трехфазной распределительной сети и содержащие последовательно соединенные фильтр напр жени нулевой последовательности, пороговый элемент , и селектор длительности импульсов , а также исполнительное реле 23.Closest to the proposed technical essence. is a device for circular telecontrol of electromagnetic drives through wires of a three-phase distribution network containing a switch, contacts of which are connected between one of the phase wires of a three-phase distribution network and a resistor, the other output of which is connected to a common bus, a program-coding unit connected to the control input of the switch ,. receiving units connected to the phase conductors of a three-phase distribution network and containing successively connected zero-voltage filter elnosti, the threshold element, and a selector pulse duration and the output relay 23.

Однако известное устройство рассчитано на передачу только одного кодированного сигнала. Увеличение количества передаваемых сигналов вследствие временно о кодировани увеличивает врем передачи отдельных команд, затрудн ет их селекцию и снижает достоверность их приема.However, the known device is designed to transmit only one coded signal. An increase in the number of transmitted signals due to temporal coding increases the transmission time of individual commands, complicates their selection and reduces the reliability of their reception.

Цель изобретени - увеличение, количества передаваемых команд и достоверности их приема.The purpose of the invention is to increase the number of transmitted commands and the reliability of their reception.

Дл достижени поставленной цели в устройство циркул рного телеуправлени электромагнитными приводами по проводам т{)ехфазной распределительной сети, содержащее коммутатор , контакты которого включены между одним из фазных проводов трехфазной распределительной сети и резистором , другой вывод которого соединен с общей шиной, программно-кодирующий блок, выход которого подключен к управл ющему входу коммутатора , приемные блоки, подключенные к фазным проводам распределительной сети и содержащие последовательно To achieve this goal, a circular telecontrol device for electromagnetic drives is connected through wires t {) of an ex-phase distribution network, containing a switch, the contacts of which are connected between one of the phase wires of the three-phase distribution network and a resistor, the other output of which is connected to the common bus, a program-coding unit the output of which is connected to the control input of the switch, receiving units connected to the phase wires of the distribution network and containing in series

соединенные фильтр напр жени нулевой последовательности, пороговый элемент и селектор длительности импульсов , а также исполнительные реле , введены два дополнительных коммутатора , контакты которых включены соответственно между двум другими фазными проводами трехфазной распределительной сети и резистором, а их управл к цие входы соединены с соот (Ветствующими выходами программно-кодирующего блока, при этом в каждый приемный блок введенблок выбора максимального напр жени , соотв.етствующие входы которого подключены к фазным проводам трехфазной распределительной сети, выходу порогового элемента и выходу селектора длительности импульсов, а его выходы - к исполнительным реле.the zero-voltage-voltage filter connected, the threshold element and the pulse duration selector, as well as the executive relays, introduced two additional switches, the contacts of which are connected respectively between the other two phase conductors of the three-phase distribution network and the resistor, and their control inputs are connected to the corresponding (Corresponding the outputs of the software coding unit, with each unit receiving the maximum voltage selection block, the corresponding inputs of which are connected to the phase voltage Water-phase distribution network, the output of the threshold element and the output pulse duration selector, and its outputs - to the executive relay.

На фиг.1 приведена структурна электрическа схема устройства циркул рного телеуправлени электромагнитньами приводами по проводам трехфазной распределительной сети; на фиг.2структурна электрическа схема блока выбора максимального напр жени ; на фиг.З - векторна диаграмма напр жений , по сн юща работу устройства.Fig. 1 shows a structural electrical circuit of a device for circular telecontrol by electromagnetic drives through wires of a three-phase distribution network; Figure 2 is an electrical circuit diagram of a maximum voltage selection unit; FIG. 3 is a voltage vector diagram illustrating the operation of the device.

Устройство циркул рного телеуправлени электромагнитными приводами по проводам трехфазной распределителной сети содержит программно-кодирующий блок 1, коммутаторы 2, трехфазную распределительную сеть 3, резистор 4, приемный блок 5, состо щий из фильтра б напр жени нулевой последовательности , порогового элемента (ПЭ) 7, селектора 8 длительности импульсов , блока 9 выбора максимального напр жени и исполнительных реле 10,A circular telecontrol device for electromagnetic drives through wires of a three-phase distribution network contains a software-coding unit 1, switches 2, a three-phase distribution network 3, a resistor 4, a receiving unit 5 consisting of a zero-sequence voltage filter b, threshold element (PE) 7, the selector 8 pulse duration, block 9 select the maximum voltage and the executive relay 10,

Блок 9 выбора максимального напр жени (фиг,2) содержит первый 11, второй 12 и третий 13 пороговые элементы , первый 14, второй 15 и третий 16 элементы НЕ, первый 17, второй .18 и третий 19 элементы И, а также первый 20, второй 21 и третий 22 ключи 20, 21, 22,The maximum voltage selection unit 9 (FIG. 2) contains the first 11, second 12 and third 13 threshold elements, first 14, second 15 and third 16 NOT elements, first 17, second 18 and third 19 And elements, as well as first 20 , second 21 and third 22 keys 20, 21, 22,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче команды управлени с программно-кодирующего блока 1 с помощью одного из коммутаторов 2 замыка;етс один из фазных проводов трехфазной распределительной сети 3 чере резистор 4 на землю, в результате чего в сети по вл етс сигнал в виде импульса напр жени нулевой последовательности фиксированной продолжительности i, ТТ ГГ ТГ Г Uct Uo 5 When a control command is sent from the software-coding unit 1 using one of the switches 2, the circuit is connected to one of the three-phase distribution network wires 3 and the resistor 4 on the ground, resulting in a zero-sequence voltage pulse in the network. of duration i, TT YY TG Y Uct Uo 5

где Ufts , Uee г UCE напр жени соответствующих фаз по отношению к земле.where Ufts, Uee and UCE are the voltages of the respective phases in relation to earth.

Величина полученного импульса напр жени нулевой последовательности ( /д практически одинакова во всех точках сети независимо от количеств и места установки приемных блоков 5 Включение резистора 4 между фазными проводами и общей шиной ограни чивает повьоиение .напр жени на других фазных проводах и тока замыкани . при наличии земли на одном из фазны проводов. При этом, как видно из векторной диаграммы на фиг.З, напр жение коммутируемой фазы В уменьшаетс . Напр жение отстаквдей фазы С в зависимости от соотношени сопротивлени резистора 4 и емкости трех фазной распределительной сети 3 может уменьшатьс или увеличиватьс Напр жение опережающей фазы А при этом только увеличиваетс . С фильтра 6 напр жени нулевой последовательности через пороговый элемент 7 сигнал управлени поступает на вход селектора 8 длительности. Одновременно с этим сигнал с выхода порогового элемента 7 запускает бло 9 выбора максимального напр жени . В зависимости от того, какой из фазных проводов трехфазной распределительной сети замкнут через резистор 4 на общую шину, только одно из исполнительных реле 10 будет подключено к выходу селектора 8 длительности .Если длительность сигнала при этом -соответствует заданной, то на выходе селектора 8 по вл етс сигнал, который через блок 9 поступает на одно из исполнительных реле 10. При подаче команды каждое из фазных напр жений измен етс так (фиг.З), что способствует лишь вполне определенному срабатыванию блока 9. Это повышает достоверность приема передаваемой команды. Пороговый элемент 7 исключает запуск селектора 8 длительности и блока 9 от помех, вызванных, случайными замыкани ми фазных проводов 3 трехфазной распределительной сети 3 через большие переходные сопротивлени .. Блок 9 выбора максимального напр жени работает следующим образом. При замыкании, например, фазы В через резистор 4 на общую шину напр жение на опережающей фазе (фиг.З) увеличиваетс , а на отстакедей фазе С в зависимости от соотношени сопротивлени резистора 4 и емкостного сопротивлени трехфазной распределительной , сети 3 может увеличитьс , либо уменьшитьс . Первым срабатывает ПЭ 11, на выходе элемента И 18 по ви замыкаетс л етс сигнал ключ 21, так как на его входе присутствуют сигналы Ч с выходов пороговых элементов 7 и 11 и элемента НЕ 15. На выходе элементов И 17 и 19 присутствует сигнал О и ключи 20 и 22 разомкнуты, поскольку выходными сигналами пороговых элементов 12 и 13 и элемента НЕ 14 вл етс О. При срабатывании ПЭ 13 Ч все равно присутствует только на выходе элемента И 18, поскольку на выходах Элементов И 12, . НЕ 14 и 16 присутствует сигнал О. Аналогично работает блок 9 при замыкании другой фазы на общую шину через резистор 4, т.е. при подаче другой команды. При этом включаетс только одно исполнительное реле 10 через ключ, управл емый от элемента И, соответствующего опережающей фазе напр жени трехфазной распределительной сети 3.1 Таким образом предлагаемое устройство позвол ет, использу одну и ту же продолжительность командного сигнала, получать тривзаимоисключающие команды дл исполнительных устройств.The magnitude of the received zero-sequence voltage pulse (/ d is almost the same at all points in the network, regardless of the number and location of the receiving units 5) The inclusion of resistor 4 between the phase conductors and the common bus bar limits the movement of other phase conductors and the circuit current. ground on one of the phase wires. In this case, as can be seen from the vector diagram in Fig. 3, the voltage of the switched phase B decreases. The voltage of the disconnection of phase C depends on the ratio of the resistance of the resistor 4 and the capacitance of the three-phase distribution network 3 may decrease or increase the voltage of the advanced phase A. This will increase. From the filter 6, the zero-sequence voltage through the threshold element 7 will drive the control signal to the input of the duration selector 8. At the same time, the signal from the output of the threshold element 7 triggers the maximum voltage selection block 9. Depending on which of the phase conductors of the three-phase distribution network is closed through the resistor 4 to the common bus, only one of the executive relay 10 will be connected to the output of selector 8 of duration. If the duration of the signal corresponds to the specified one, then a signal appears at the output of selector 8, which through block 9 goes to one of the execution relays 10. When giving the command, each of the phase voltages changes this way (FIG. 3), which only contributes to the well-defined operation of block 9. This increases the reliability of the reception of the transmitted command. The threshold element 7 excludes the start of the duration selector 8 and the block 9 from interference caused by accidental closures of the phase conductors 3 of the three-phase distribution network 3 through large contact resistances. The maximum voltage selection unit 9 operates as follows. When, for example, phase B is closed through resistor 4 to common bus, the voltage at the advanced phase (Fig. 3) increases, and at phase C, depending on the ratio of resistance of resistor 4 and capacitance of three-phase distribution, network 3 may increase or decrease. . PE 11 is first triggered, the signal of key 21 closes at the output of AND 18, since its input contains signals H from the outputs of threshold elements 7 and 11 and NO 15. There are signal O and 11 at output of elements 17 and 19 the keys 20 and 22 are open, since the output signals of the threshold elements 12 and 13 and the element NOT 14 are O. When the PE 13 is triggered, it is still present only at the output of the element And 18, because at the outputs of the Elements And 12,. NOT 14 and 16, signal O is present. Similarly, unit 9 operates when the other phase is closed on the common bus through resistor 4, i.e. when giving another team. In this case, only one actuating relay 10 is switched on via a key controlled from the AND element corresponding to the advanced phase of the voltage of the three-phase distribution network 3.1. Thus, the proposed device allows using the same command signal duration to receive tri-exclusive commands for the actuators.

(Риг. I:(Rig. I:

Claims

ELECTROMAGNETIC CIRCUIT CONTROL DEVICE FOR THREE-PHASE DISTRIBUTION NETWORK WIRES, containing a switch, the contacts of which are connected between one of the phase wires of a three-phase distribution network and a resistor, the other output of which is connected to a common bus, the input of which is programmed to the receiving unit, the program-coding input unit, the output of which connected g element and pulse selector, as well as a relay, which differs in order to increase the phase conductors of a three-phase distributor network and containing series-connected voltage filter of zero sequence threshold thresholds are relative to the number of transmitted commands and the reliability of their reception, two additional switches are inserted into it, the contacts of which are connected respectively between two other phase wires of a three-phase distribution network and a resistor, and their control the inputs are connected to the corresponding outputs of the program-coding-g block, while in each receiving block a block for selecting the maximum [Λ small. whose corresponding inputs are connected to the phase wires of the three-phase distribution network, the output of the threshold element and the output of the pulse duration selector, and the outputs to the executor? ny relay