SU1149299A1

SU1149299A1 - Device for remote control of two-position objects

Info

Publication number: SU1149299A1
Application number: SU833660131A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Стулов; Владимир Михайлович Писаренко; Василий Иванович Тупас; Валентин Матвеевич Пухович
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1983-11-09
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1985-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИЦИОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ, содержащее на пункте управлени генератор, выход которого соединен с первым входом распределител , перва группа выходов которого соединена с первыми входами элементов И первой группы, выходы которых подключены к первым входам элементов сигнализации первой группы, выходы элементов И второй группы соединены с первыми вводами элементов сигнализации второй груйпы, третью группу элементов сигнализации блок приема сигнализации, на исполнительном пункте блок исполнительных элементов, блок снгнализации и датчик сигнализации, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства и повышени помехоустойчивости, в него на пункте управлени введены счетный триггер, кодер, элемент ИЛИ, первый, второй , третий инвертирующие усилители, элемент И, группа инвертирующих усилителей и группа иеинвертирующих усилителей, выходы элементов И первой группы подключены к первым входам кодера, втора группа выходов распределител соединена с вторыми входами кодера и первыми входами соответствующих элементов сигнализации третьей группы, выходы элементов И второй группы подключены к третьим входам кодера, первые выходы кодера соединены с входами группы неинвертирующих усилителей , вторые выходы кодера подключены к входам группы инвертирующих усилителей, выходы одноименных инвертирующего и неинвертирующего усилителей в группах объединен , первый выход из второй группы выхоД)6в распре;(елител подключен к первому//входу элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен через первый инвертирующий усилитель к второму входу распределител и входу счетного триггера, инверсный выход которого через второй инвертирующий у силитель соединен с вторым 9 входом элемента И и вторыми входами элементов И второй группы, пр мой выход счетного триггера через третий инвертирующий усилител подключен к вторым входам элементов И первой группы, выход распределител соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход генератора подключен к первому входу блока приема сигнализации, выход которого соединен с вторыми входами 4 элементов сигнализации всех групп, на to дом исполнительном пункте введена чейка декодера, выход которой соединен с входом блока исполнительных элементов, выход ;о чика сигнализации подключен к входу блока сигнализации, на пункте управлени выходы группы инвертирующих усилителей через соответствующие провода первой линии св зи соединены с соответствующими входами чейки декодера, выход блока сигнализации на исполнительном пункте через провод второй линии св зи подключен к второму входу блока приема сигнализации на пункте управлени .A DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF TWO-POSITIONAL OBJECTS containing a generator at the control point, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first group of outputs of which is connected to the first inputs of elements AND of the first group, the outputs of which are connected to the first inputs of alarm elements of the first group, the outputs of elements AND of the second group connected to the first inputs of the signaling elements of the second group, the third group of alarm elements, the signaling receiving unit; Additional elements, a signaling unit and an alarm sensor, characterized in that, in order to simplify the device and increase noise immunity, a counting trigger, an encoder, an OR element, a first, second, third inverting amplifiers, an And element, and a group of inverting amplifiers are introduced at the control point and a group of inverting amplifiers, the outputs of the elements And the first group are connected to the first inputs of the encoder, the second group of outputs of the distributor is connected to the second inputs of the encoder and the first inputs of the corresponding elements with Ignalization of the third group, the outputs of the elements And the second group are connected to the third inputs of the encoder, the first outputs of the encoder are connected to the inputs of a group of non-inverting amplifiers, the second outputs of the encoder are connected to the inputs of a group of inverting amplifiers, the outputs of the same inverting and non-inverting amplifiers in the groups are combined, the first output of the second group output (6V distribution) (the solvent is connected to the first // input of the AND element, the output of which is connected to the first input of the OR element, whose output is connected through the first inverting input the silicon to the second input of the distributor and the input of the counting trigger, the inverse output of which through the second inverting at the silica gel is connected to the second 9 input of the element I and the second inputs of the elements AND of the second group, the direct output of the counting trigger through the third inverting amplifier is connected to the second inputs of the elements And of the first group , the output of the distributor is connected to the second input of the OR element, the generator output is connected to the first input of the alarm receiving unit, the output of which is connected to the second inputs of 4 alarm elements of all groups, a decoder cell, the output of which is connected to the input of the actuator unit, an output, is entered at the executive unit; at the control point, the outputs of the inverting amplifiers are connected via the corresponding wires of the first communication line to the corresponding inputs of the first link decoder, the output of the signaling unit at the executive point through the wire of the second communication line is connected to the second input of the signaling reception unit at the control point.

Description

Изобретение относитс к области передачи информации, в частности телемеханики , в автоматизированных системах управлени и может быть использовано дл управлени посадочными импульсными огн ми аэродромов. Известны релейные распределительные устройства, содержащие общую и две поочередно коммутируемые шины движени , электромагнитные реле, управл емые тактовыми импульсами и подключенные первыми концами обмоток соответственно к шинам движени , а вторыми - к общей шине через параллельно включенные между собой замыкающие контакты предыдущего и данного реле; две накапливающие цепочки, состо щие из конденсатора и контура, образованного параллельно включенными диодно-резисторными цепочками, присоединены одним выводом одна к первой шине движени , друга - к второй шине движени , а вторыми выводами - к общей шине; кнопку запуска, соединенную своими выводами соответственно с общей шиной и вторым концом обмотки первого реле 1. Недостатками данного устройства вл ютс невозможность вызова последующих объектов при отказе реле предыдущего объекта; недостаточна надежность работы в результате влени «нанизывани (одновременной работы двух и более реле), из-за чего возможен одновременный вызов двух и более объектов; отсутствие сигнализации об исполнении команды. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс система дл управлени рассредоточенными объектами, содержаща на пункте управлени генератор , выход которого соединен с первым входом распределител , перва группа выходов которого соединена с первыми входами элементов И первой группы, выходы которых подключены к первым входам элементов сиг нализации первой группы, выходы элементов И второй группы соединены с первыми входами элементов сигнализации второй группы, третью группу элементов сигнализации , блок приема сигнализации, на исполнительном пункте элемент И, выход которого подключен к входу блока исполнительных элементов, блок сигнализации, датчик сигнализации 2. Недостатками известного устройства вл ютс аппаратурна сложность, обусловленна наличием распределител и цепей синхронизации на каждом исполнительном пункте; сравнительно низка помехоустойчивость , котора характерна дл систем телеуправлени с временным разделением сиг налов. Цель изобретени - упрощение и повышение помехоустойчивости устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл дистанционного управлени двухпозиционными объектами, содержащее на пункте управлени генератор, выход которого соединен с первым входом распределител , перва группа выходов которого соединена с первыми входами элементов И первой группы, выходы которых подключены к первым входам элементов сигнализации первой группы, выходы элементов И второй группы соединены с первыми входами элементов сигнализации второй группы, третью группу элементов сигнализации, блок приема сигнализации, на исполнительном пункте блок исполнительных элементов, блок сигнализации и датчик сигнализации, введены на пункте управлени счетный триггер, кодер , элемент ИЛИ, первый, второй, третий инвертирующие усилители, элемент И, группа инвертирующих и группа неинвертирующих усилителей, выходы элементов И первой группы подключены к первым входам кодера, втора группа выходов распределител соединена с вторыми входами кодера и первыми входами соответствующих элементов сигнализации третьей группы, выходы элементов И второй группы подключены к третьим входам кодера, первые выходы кодера соединены с входами группы неинвертирующих усилителей, вторые выходы кодера подключены к входам группы инвертирующих усилителей, выходы одноименных инвертирующего и неинвертирующего усилителей в группах объединены, первый выход из второй группы выходов распределител подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен через первый инвертирующий усилитель к второму входу распределител и входу счетного триггера, инверсный выход которого через второй инвертирующий усилитель соединен с вторым входом элемента И и вторыми входами элементов И второй группы, пр мой выход счетного триггера через третий инвертирующий усилитель подключен к вторым входам элементов И первой группы, выход распределител соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход генератора подключен к первому входу блока приема сигнализации выход которого соединен с вторыми входами элементов сигнализации всех групп, на каждом исполнительном пункте введена чейка декодера, выход которого соединен с входом блока исполнительных элементов, выход датчика сигнализации подключен к входу блока сигнализации, на пункте управлени выходы группы инвертирующих усилителей через соответствующие провода первой линии св зи соединены с соответствующими входами чейки декодера, выход блока сигнализации на исполнительном пункте черезThe invention relates to the field of information transmission, in particular, telemechanics, in automated control systems and can be used to control the landing pulses of aerodromes. Relay switchgear devices are known that contain common and two alternately switched busses of motion, electromagnetic relays controlled by clock pulses and connected to the first ends of the windings to the busbars of motion, and the second to the common busbar through parallel connected contacts of the previous and this relay; two accumulating chains, consisting of a capacitor and a circuit formed by parallel-connected diode-resistor chains, are connected by one end to the first bus line, the other to the second bus line, and the second terminals to the common bus; a start button connected by its leads to a common bus and a second end of the winding of the first relay 1, respectively. The disadvantages of this device are the inability to call subsequent objects if the relay of the previous object fails; lack of reliability of operation as a result of the phenomenon of stringing (simultaneous operation of two or more relays), which makes it possible to simultaneously call two or more objects; no signal about the execution of the command. Closest to the invention to the technical essence is a system for controlling distributed objects, containing a generator at the control point, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first group of outputs of which is connected to the first inputs of the AND elements of the first group, the outputs of which are connected to the first inputs of the signals the first group, the outputs of the elements And the second group are connected to the first inputs of the alarm elements of the second group, the third group of alarm elements, the signal receiving unit at the executive point, the element I, the output of which is connected to the input of the actuator unit, the alarm unit, the alarm sensor 2. The disadvantages of the known device are the apparatus complexity, due to the presence of the distributor and synchronization circuits at each executive point; relatively low noise immunity, which is typical for time-division telecontrol systems. The purpose of the invention is to simplify and improve the noise immunity of the device. The goal is achieved by the fact that a device for remote control of on-off objects, containing a generator at the control point, whose output is connected to the first input of the distributor, the first group of outputs of which is connected to the first inputs of the AND elements of the first group, the outputs of which are connected to the first inputs of the first alarm elements the group, the outputs of the elements And the second group are connected to the first inputs of the alarm elements of the second group, the third group of alarm elements, the reception unit signaling and, at the executive unit, an executive unit, an alarm unit and an alarm sensor, are introduced at the control point: a counting trigger, a coder, an OR element, a first, second, third inverting amplifiers, an And element, a group of inverting and a group of non-inverting amplifiers, outputs of the And elements of the first group connected to the first inputs of the encoder, the second group of outputs of the distributor is connected to the second inputs of the encoder and the first inputs of the corresponding signaling elements of the third group, the outputs of the elements of the second group are connected The first outputs of the encoder are connected to the inputs of a group of non-inverting amplifiers, the second outputs of the encoder are connected to the inputs of a group of inverting amplifiers, the outputs of the same inverting and non-inverting amplifiers in groups are combined, the first output of the second group of outputs of the distributor is connected to the first input of the I element, the output of which is connected to the first input of the OR element, the output of which is connected through the first inverting amplifier to the second input of the distributor and the input of the counting trigger, and The upper output of which is connected to the second input of the AND element and the second inputs of the second group And through the second inverting amplifier, the direct output of the counting trigger through the third inverting amplifier is connected to the second inputs of the And elements of the first group, the output of the distributor is connected to the second input of the OR element, the generator output connected to the first input of the alarm receiving unit whose output is connected to the second inputs of the alarm elements of all groups; a decoder cell is entered at each executive point, the output of which is th connected to an input actuator block, signaling the sensor output is connected to the input of the alarm unit, the control outputs to paragraph groups inverting amplifiers through respective wires of the first link coupled to corresponding inputs of the decoder cell, alarm output unit for actuating section through

провод второй линии св зи подключен к второму входу блока приема сигнализации на пункте управлени .The wire of the second communication line is connected to the second input of the signaling receiving unit at the control point.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл двадцати п ти исполнительных пунктов; на фиг. 2 - функциональна схема пункта управлени (ПУ); на фиг. 3 - пример выполнени кодера на ПУ; на фиг. 4 .- блок-схема исполнительного пункта (ИП); на фиг. 5 - принципиальна схема чейки декодера.FIG. 1 is a block diagram of a device for twenty five execution points; in fig. 2 - functional diagram of the control center (PU); in fig. 3 shows an embodiment of an encoder on a PU; in fig. 4 .- block diagram of the executive point (PI); in fig. 5 is a circuit diagram of a decoder.

Устройство состоит из двадцати п ти исполнительных пунктов 1-21, из которых пункты, имеющие один и тот же сигнал вызова , обозначены одинаково, и пункта 22 управлени .The device consists of twenty five executive points 1-21, of which points having the same call signal are the same, and point 22 of the control.

Перва лини св зи состоит из кодовых проводов 23-25 дл выбора исполнительных пунктов 2-5 и одного общего провода 26. Втора лини св зи состоит из провода 27 (сигнализации).The first line of communication consists of code wires 23-25 for selecting executive points 2-5 and one common wire 26. The second line of communication consists of wire 27 (signaling).

Пункт управлени состоит из генератора 28 импульсов, распределител 29, первой и второй групп элементов И 30 и 31, кодера 32, группы неинвертирующих усилителей 33, группы инвертирующих усилителей 34, элемент 35 и 36 сигнализации первой и второй групп, элементов 37 сигнализации третьей группы, блока 38 приема сигнализации , счетного триггера 39, инвертирующих усилителей 40-42, элемента И 43, элемента ИЛИ 44 и блока 45 питани .The control point consists of the pulse generator 28, the distributor 29, the first and second groups of elements 30 and 31, the encoder 32, the group of non-inverting amplifiers 33, the group of inverting amplifiers 34, the signaling element 35 and 36 of the first and second groups, the signal elements 37 of the third group, an alarm receiving unit 38, a counting flip-flop 39, inverting amplifiers 40-42, AND 43 element, OR element 44, and power supply unit 45.

Распределитель 29 состоит из счетчика 46 на триггерах и дещифратора 47.The distributor 29 consists of a trigger 46 on the flip-flops and a deflector 47.

Каждый элемент сигнализации состоит из ключа-усилител 48 с замедлтением на закрытие и светодиода 49.Each element of the alarm consists of a key amplifier 48 with delay for closing and an LED 49.

Пример выполнени кодера 32 приведен на фиг. 3.An exemplary embodiment of encoder 32 is shown in FIG. 3

Кодер 32 имеет двадцать один вход 50-70 и щесть выходов 71-76, две системы щин: перва - шины 77-79 единиц, втора - щины 80-82 двоек, соединенные согласно кодов ИП соответствующим образом через диоды 83 с входами его. Один вход служит дл кодировани сигнала вызова одного ИП. Так как наиболее сложным дискриминатором элементарного сигнала вл етс дискриминатор элементарного сигнала «3 (импульс нулевого потенциала), то кодер построен таким образом, что в нем используетс только один раз сигнал с двум элементными сигналами «3. Дл образовани такого сигнала используетс только вход 70. Выходы 71-73 соединены с входами группы неинвертирующих усилителей 33 (усилителей сигналов «1), а выходы 74-76 - с входами группы инвертирующих усилителей (усилител ми элементарных сигналов «2). Усилители, формирующие элементарный сигнал «3, отсутствуют.Encoder 32 has twenty-one input 50-70 and a width of outputs 71-76, two systems of systems: the first — 77-79 unit buses, the second — 80-82 twins, connected according to the IP codes, respectively, through diodes 83 and its inputs. One input is used to encode the call signal of a single UI. Since the most sophisticated elementary signal discriminator is the elementary signal discriminator 3 (impulse of zero potential), the encoder is designed in such a way that it uses only once the signal with two elemental signals 3. To form such a signal, only input 70 is used. Outputs 71-73 are connected to the inputs of a group of non-inverting amplifiers 33 (signal amplifiers "1), and outputs 74-76 to the inputs of a group of inverting amplifiers (amplifiers" 2 "). Amplifiers that form the elementary signal "3, are absent.

Блок 38 приема сигнализации состоит из элемента 84 подключени , инверторов 85The alarm receiving unit 38 consists of a connection element 84, inverters 85

и 86, усилител -инвертора 87, элемента ИЛИ 88 и триггера 89.and 86, the amplifier-inverter 87, the element OR 88 and the trigger 89.

Каждый исполнительный пункт (ИП) 1-21 состоит из чейки декодера 90, блока 91 сигнализации, блока 92 исполнительных элементов, датчика 93 сигнализации. Эти блоки соответствующим образом подключаютс к лини м 23-27 св зи.Each executive point (PI) 1-21 consists of a decoder cell 90, an alarm block 91, an actuator block 92, an alarm sensor 93. These blocks are appropriately connected to the communication lines 23-27.

Сигнал команды (вызова ИП) состоит из трех элементарных сигналов, передаваемых потрем проводам (жилам) одновременно . Элементарные сигналы могут быть трех видов «1 («-), «2 (« + ) и «3 («О). Поэтому структура чейки декодера 90 зависит от номера ИП (вернее от строени The command signal (calling the UI) consists of three elementary signals transmitted by the wires to the wires (conductors) simultaneously. Elementary signals can be of three types "1 (" -), "2 (" +) and "3 (" O). Therefore, the cell structure of the decoder 90 depends on the IP number (or rather, on the structure

г сигнала вызова последнего). Но всегда в блоке декодера имеетс элемент И 94.g last call signal). But always in the decoder block there is an AND 94 element.

На фиг. 5 приведена схема чейки декодера дл ИП 12, сигнал выбора которого состоит из трех разных элементарных сигналов: «1, «2 и «3. Поэтому в состав блока декодера, кроме элемента И 94, вход т дискриминатор элементарного сигнала «-f («2) в виде инвертора 95, дискриминатора 96 элементарного сигнала «О («3). Последний состоит из инвертора 97, элемента ИЛИ 98, элемента смещени , состо щего из резисторов 99 и 100, соединенных между собой соответствующим образом. Дискриминатором элементарного сигнала «1 («-) служит элемент И 94. Кодовые входы 101 - 103 подключены к входам дискриминаторов.FIG. 5 shows a decoder cell diagram for the PI 12, the selection signal of which consists of three different elementary signals: “1,” 2 and “3. Therefore, the unit of the decoder, except for the element And 94, includes the discriminator of the elementary signal "-f (" 2) in the form of an inverter 95, discriminator 96 of the elementary signal "O (" 3). The latter consists of an inverter 97, an element OR 98, a bias element consisting of resistors 99 and 100, interconnected accordingly. The discriminator of the elementary signal "1 (" -) is the element And 94. Code inputs 101 - 103 are connected to the inputs of the discriminators.

0 Вход 104 вл етс общим и к нему подключаетс общий провод.0 Input 104 is common and a common wire is connected to it.

Выходы 105 и 106 подключаютс к блоку 92 исполнительных элементов.Outputs 105 and 106 are connected to an actuator unit 92.

Устройство работает в режиме поочередной подачи команд (вызова) ИП (дл аэродромов это режим «бегущей молнии) с ответной сигнализацией о выполнении каждой из них. Такой режим обеспечиваетс непрерывной работой генератора 28 импульсов (мультивибратора), счетчика 46 и дещифра0 тора 47, триггера 39, инвертирующих усилителей 40-42, элементов И 30, 31, 43, ИЛИ 44. Отрицательный потенциал с дещифратора подаетс поочередно через элементы И 30 и 31 или непосредственно на соответствующие входы кодера 32.The device operates in the sequential mode of issuing commands (calling) of the power source (for airfields, this is the “traveling lightning” mode) with a response signaling the completion of each of them. This mode is provided by the continuous operation of the pulse generator 28 (multivibrator), the counter 46 and the decalter 47, the trigger 39, the inverting amplifiers 40-42, AND elements 30, 31, 43, OR 44. The negative potential from the decoder is fed alternately through the elements AND 30 and 31 or directly to the corresponding inputs of the encoder 32.

5 На выходе счетного триггера 39 сто т инвертирующие усилители 41 и 42, работающие в ключевом режиме. Если триггер 39 находитс в первом положении, то с инвертирующего усилител 42 выдаетс отрицаQ тельный потенциал на входы элемента И 30, соединенные с его выходом.5 At the output of the counting trigger 39, there are inverting amplifiers 41 and 42 operating in the key mode. If the flip-flop 39 is in the first position, then a negative potential is output from the inverting amplifier 42 to the inputs of the AND 30 element connected to its output.

При поступлении на первый элемент И 30 отрицательного потенциала с первого выхода дещифратора 47 он открываетс и выдает отрицательный потенциал на первый входWhen a negative potential arrives at the first element 30 from the first output of the decimator 47, it opens and gives a negative potential to the first input.

5 50 кодера 32, который через соответствующие диоды 83, щины 77 и 78, выходы 71 и 72 поступает на первый и второй неинвертирующие усилители 33 группы, а с них по5 50 encoder 32, which through the corresponding diodes 83, ladders 77 and 78, outputs 71 and 72, goes to the first and second non-inverting amplifiers of the 33 groups, and from them to

линии св зи на ИП 1 передаетс сигнал его вызова (команда). Последний состоит из трех элементарных сигналов, передаваемых одновременно по трем первым проводам (жилам) 23-25 и общему проводу 26 линии св зи. Дл первой ИП он состоит из элементарных сигналов: «1, «1, «3. Единица передаетс импульсом отрицательной пол рности , а тройка - паузой (т.е. «О). Этот сигнал поступает на чейку декодера 90 который, декодиру , откликаетс на него и выдает в блок исполнительных элементов 92 сигнал «Включить. В результате включени объекта управлени датчик сигнализации запускает блок 91 сигнализации, который формирует импульс сигнализации, поступающий затем по шине 27 на пункт 22 управлени .the communication link on IP 1 transmits its call signal (command). The latter consists of three elementary signals transmitted simultaneously by the first three wires (conductors) 23-25 and the common wire 26 of the communication line. For the first PI, it consists of elementary signals: "1," 1, "3. The unit is transmitted by a negative polarity pulse, and the triple is transmitted by a pause (i.e., " O). This signal enters the cell of the decoder 90 which, decoder, responds to it and outputs to the block of executive elements 92 the signal "On." As a result of switching on the control object, the alarm sensor triggers the alarm block 91, which generates a signaling pulse, which then enters via bus 27 to control point 22.

В исходном состо нии генератора 28 импульсов на инвертор 86 с инвертора 85 через элемент ИЛИ 88 поступает отрицательный потенциал, а с его выхода на инвертор 87 - положительный потенциал, запирающий его. При выполнении команды с ИП по линии св зи (кодовому проводу 27) поступает импульс. Через элемент 84 подключени он подаетс на триггер 89, который опрокидываетс и выдает на элемент ИЛИ 88 вместо положительного отрицательный потенциал.In the initial state of the pulse generator 28, the inverter 86 from the inverter 85 through the element OR 88 receives a negative potential, and from its output to the inverter 87 - a positive potential, which blocks it. When executing a command from the UI, a pulse is received over the communication line (code wire 27). Through the connection element 84, it is applied to the trigger 89, which is tilted and outputs to the element OR 88 instead of a positive negative potential.

При изменении состо ни генератора на элемент ИЛИ 88 вместо отрицательного потенциала подаетс положительный. Инвертор 86 открыт, так как на его вход проходит отрицательный потенциал с триггера 89.When the state of the generator changes to an element OR 88, a positive is applied instead of a negative potential. Inverter 86 is open because negative potential from trigger 89 passes at its input.

В том случае, когда не выполнена команда , ответный импульс не приходит и триггер 89 не опрокидываетс .In the event that a command is not executed, the response impulse does not come and the trigger 89 does not overturn.

При изменении положени генератора 28 импульсов на оба входа элемента ИЛИ 88 подаетс положительный потенциал, инвертор 86 закрыт и на вход инвертора 87 поступает отрицательный потенциал, который открывает его. В результате этого замыкаетс цепь светодиода 49 вызванного объекта и он зажигаетс , сигнализиру об отказе, так как его ключ-усилитель 48 был открыт при вызове объекта.When the pulse generator 28 changes position, a positive potential is applied to both inputs of the OR 88 element, the inverter 86 is closed, and a negative potential arrives at the input of the inverter 87, which opens it. As a result, the circuit of the LED 49 of the called object is closed and it lights up, indicating a failure, as its key amplifier 48 was opened when the object was called.

На следующем такте генератор 23 импульсов выдает импульс на вход первого триггера 46 счетчика и отрицательный потенциал по вл етс на втором выходе дешифратора 47. Начинаетс передача команды дл второго ИП таким же образом, как и дл первого.In the next cycle, the pulse generator 23 outputs a pulse to the input of the first trigger 46 of the counter and a negative potential appears at the second output of the decoder 47. The transmission of the command for the second UI begins in the same way as for the first one.

Аналогичным образом в результате работы распределител 29 происходит передача команд до седьмого такта (на котором вызываетс седьмой ИП), начина с которого с дешифратора 47 отрицательные потенциалы будут выдаватьс непосредственно .на соответствующие входы кодера 32 (начина с входа 56).Similarly, as a result of the operation of the distributor 29, commands are transmitted to the seventh clock cycle (on which the seventh PI is called), from which the negative potentials will be output directly from the decoder 47 to the corresponding inputs of the encoder 32 (starting from the input 56).

На шестнадцатом такте с последнего выхода дешифратора 47 отрицательный потенциал выдаетс на элемент ИЛИ 44, в результате чего открываетс инвертирующий 5 усилитель 40 и с его выхода выдаетс импульс сброса на счетчик 46, благодар чему распределитель устанавливаетс в первое положение, и на счетный триггер 39, которым он переводитс во второе положение.At the sixteenth clock cycle from the last output of the decoder 47, a negative potential is outputted to the element OR 44, as a result of which an inverting 5 amplifier 40 is opened and a reset pulse is outputted to the counter 46, thereby setting the distributor to the first position and to the counting trigger 39, which he is transferred to the second position.

O В результате этого на первом выходе дешифратора 47 по вл етс отрицательный потенциал , инвертирующий усилитель 42 закрываетс , а инвертирующий усилитель 41 открываетс и подает отрицательный потенциал на входы элемента И 31, соединенныхO As a result, a negative potential appears at the first output of the decoder 47, the inverting amplifier 42 is closed, and the inverting amplifier 41 opens and delivers a negative potential to the inputs of the And 31 element connected

5 с его выходом. Отрицательный потенциал по вл етс на выходе элемента И 31 шестнадцатого ИП, а с него - на входе 65 кодера 32.5 with his exit. A negative potential appears at the output of AND 31 of the 16th PI, and from it at the input 65 of the encoder 32.

На следующих тактах аналогичным обQ разом производитс поочередна передача команд на другие ИП, вплоть до последнего . Затем на следующем такте на седьмом выходе дешифратора 47 по вл етс отрицательный потенциал, который с него выдаетс на элемент И 43. Последний открываетс ,At the next clock cycles, the same order of time is used to alternate the transfer of commands to other PIs, up to the last one. Then, at the next clock cycle, at the seventh output of the decoder 47, a negative potential appears, which is outputted from it to the element 43. The latter opens,

5 так как на его второй вход с инвертирующего усилител 41 поступает также отрицательный потенциал. В результате этого открываетс инвертирующий усилитель 40, который сбрасывает распределитель 29 и5, since a negative potential is also supplied to its second input from the inverting amplifier 41. As a result, the inverting amplifier 40 is opened, which resets the distributor 29 and

„ триггер 39 в первое положение. Открываетс инвертирующий усилитель 42, закрываетс инвертирующий усилитель 41, а на первом выходе дешифратора 47 по вл етс отрицательный потенциал. Начинаетс следующий цикл работы устройства.„Trigger 39 in the first position. The inverting amplifier 42 opens, the inverting amplifier 41 closes, and a negative potential appears at the first output of the decoder 47. The next cycle of the device operation begins.

При поступлении с ПУ 22 сигнала вызова (команды) на ИП в чейку декодера 90 он подаетс на его кодовые входы 101, 102, 103, так как сигнал команды состоит из трех элементарных сигналов, каждый из которых передаетс по отдельному проводу (жила кабел ). На фиг. 5 приведена чейка декодера дл ИП 12, сигнал вызова которого состоит из трех разных элементарных сигналов: «1, «2, «3. Декодирующим элементом служит элемент И 94. При декодировании сигнала вызова на все ее три входа с дискриминатора подаютс отрицательные потенциалы. В качестве элементарного сигнала «1 используетс отрицательный импульс . Поэтому специального дискриминатора дл его распознавани не требуетс . Им служит вход самого элемента И 91 при подключении его к кодовому входу чейку декодера 90. Элементарный сигнал «1 подаетс на первый вход этой схемы непосредственно с входа 101, элементарный сигнал «2 (положительный импульс) через инвертор 95, где он преобразуетс в отрицательный , подаетс на второй вход элемента И 94.When a call signal (command) arrives from PU 22 at the PI in decoder cell 90, it is fed to its code inputs 101, 102, 103, since the command signal consists of three elementary signals, each of which is transmitted via a separate wire (cable core). FIG. 5 shows the decoder cell for the PI 12, the call signal of which consists of three different elementary signals: "1," 2, "3. Element 94 serves as a decoding element. When decoding a call signal, negative potentials are supplied to all its three inputs from the discriminator. The elementary signal "1" uses a negative pulse. Therefore, a special discriminator is not required for its recognition. They are the input of the element And 91 when connected to the code input of the decoder cell 90. The elementary signal "1 is fed to the first input of this circuit directly from the input 101, the elementary signal" 2 (positive pulse) through the inverter 95, where it is converted to negative, is fed to the second input element AND 94.

При поступлении элементарного сигнала «3 на вход 103 чейки декодера 90 он в виде нулевого потенциала подаетс через резистор 100 на вход инвертора 97, но так как резистор 99 подключен к отрицательной клемме источника питани , а на вход 102 подан «О, то инвертор 97 открываетс и выдает на первый вход элемента ИЛИ-НЕ 98 положительный потенциал, в результате чего на выходе элемента ИЛИ-НЕ по вл етс отрицательный потенциал. Так как наWhen elementary signal 3 arrives at the input 103 of the decoder 90, it is in the form of a zero potential through the resistor 100 to the input of the inverter 97, but since the resistor 99 is connected to the negative terminal of the power supply and the input O is fed to the O, the inverter 97 opens and outputs a positive potential to the first input of the element OR — HE 98, with the result that a negative potential appears at the output of the element OR — NO. Since on

все три входа элемента И 94 поступает отрицательный потенциал, то она открываетс и выдает отрицательный потенциал на вход блока исполнительных элементов.all three inputs of the element And 94 receive a negative potential, then it opens and gives a negative potential to the input of the block of actuators.

В предлагаемом устройстве не требуетс свой распределитель на каждом ИП, обеспечиваетс синхронность работы, что существенно упрощает устройство, применение параллельного кода при передаче информации по сравнению с последовательным повыщает помехоустойчивость устройства.In the proposed device, there is no need for its own distributor at each PI, the synchronism of operation is ensured, which greatly simplifies the device, the use of a parallel code when transmitting information, as compared to the serial, increases the noise immunity of the device.

(Риг.1(Rig.1

Claims

DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF TWO-POSITION OBJECTS, containing at the control station a generator whose output is connected to the first input of the distributor, the first group of outputs of which is connected to the first inputs of the elements of the first group, the outputs of which are connected to the first inputs of the signaling elements of the first group, the outputs of the elements of the second group connected to the first inputs of the signaling elements of the second group, the third group of signaling elements, the alarm receiving unit, at the execution point the block elements, an alarm unit and an alarm sensor, characterized in that, in order to simplify the device and increase noise immunity, a counting trigger, encoder, OR element, first, second, third inverting amplifiers, element I, a group of inverting amplifiers are introduced into it at the control point and a group of non-inverting amplifiers, the outputs of the elements And the first group are connected to the first inputs of the encoder, the second group of outputs of the distributor is connected to the second inputs of the encoder and the first inputs of the corresponding signaling elements the third group, the outputs of the elements And the second group are connected to the third inputs of the encoder, the first outputs of the encoder are connected to the inputs of the group of non-inverting amplifiers, the second outputs of the encoder are connected to the inputs of the group of inverting amplifiers, the outputs of the same inverting and non-inverting amplifiers are combined ^, the first output from the second group the outputs of the distributor are connected to the first // input of the AND element, the output of which is connected to the first input of the OR element, the output of which is connected through the first inverting amplifier to the second at the input of the distributor and the input of the counting trigger, the inverse output of which through the second inverting amplifier is connected to the second input of the element And the second inputs of the elements of the second group, the direct output of the counting trigger through the third inverting amplifier ^ is connected to the second inputs of the elements And (the first group, the output of the distributor connected to the second input of the OR element, the output of the generator is connected to the first input of the signaling reception unit, the output of which is connected to the second inputs of the signaling elements of all groups, at each A decoder cell is introduced at the local station, the output of which is connected to the input of the actuator unit, the output of the alarm sensor is connected to the input of the alarm unit, at the control point the outputs of the group of inverting amplifiers are connected through the corresponding wires of the first communication line to the corresponding inputs of the decoder cell, the output of the signaling unit is at the executive point through the wire of the second communication line is connected to the second input of the signaling reception unit at the control station.

>