Изобретение относитс к испытате ной технике, в частности к низкочастотным вибростендам дл испытаний и калибровки сейсмометрической и другой аппаратуры. Известен низкочастотный вибростенд , содержащий основание, возбудитель колебаний, соединенную с ним виброплатформу и упругую систему по веса виброплатформы 1. I Однако в указанном вибростенде регулировка частоты колебаний виброплатформы возможна только путем. смены упругих элементов, что возмож но лишь при выключенном вибростенДе . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс низкочастотный вибростенд, содержащий основание , возбудитель колебаний, соеди ненную с ним виброплатформу, стойки шарнирно соединенные с виброплатфор мой и основанием и образующие с виброплатформой параллелограммный меха низм, упругий подвес виброплатфррмы упругие элементы которого расположе ны с противоположных сторон виброплатформы перпендикул рно оси вибрации и соединены одними концами с виброплатформой через упругий шарнир и средства регулировки жесткости уп ругого подвеса. В вибростенде вторл концы упругих элементов жестко св заны с основанием стенда, а средства регулировки жесткости упругого подвеса выполнены в виде перемещаеMdx по длине упругих элементов зажимов, св зывающих упругие элементы с основанием. Фиксаци зажимов осуществл етс установочными винтами 2 . В известном вибростенде имеютс средства регулировки жесткости упругого подвеса, однако регулировка может быть осуществлена только при выключенном вибростенде, что снижает производительность испытаний. Цель изобретени - повышение производительности испытаний путем регулировки частоты колебаний без остановки вибростенда. Поставленна цель достигаетс тем что в низкочастотном вибростенде, содержащем основание, возбудитель колебаний, соединенную с ним виброплатформу , стойки, шарнирно соединен ные с виброплатформой и основанием и образующие с виброплатформой параллелограммный механизм, упругий подвес виброплатформы, упругие элементы которого расположены с противоположных сторон виброплатформн пер пендикул рно оси вибрации и соединены одними концами с виброплатформой через упругий шарнир, и средства, регулировки жесткости упругого подвеса упругие элементы расположены по разные стороны от оси вибрации виброплатформы , а средства регулировани жесткости упругого подвеса выполнены в виде устройств дл нат жени упругих элементов, соединенных с вторыми концами упругих элементов. Дл обеспечени малого отношени величины приращени жесткости к величине приращени перемещени устройства нат жени в этом вибростенде подвес содержит .четыре упругих элемента в виде цилиндрических пружин, установленных попарно по разные стороны от оси вибрации, а устройство дл нат жени каждой пары упругих элементов выполнено в виде двух шкивов с закрепленной на каждом из них гибкой лентой, соединенной с вторым концом пружины, и закрепленных на одних валах со шкивами двух черв чных колес, зацепл ющихс с общим приводным черв ком. Благодар такому расположению упругих элементов и выполнению средств регулировани жесткости обеспечиваетс плавна регулировка жесткости упругого подвеса на ходу, а при нат жении упругих элементов не возникает существенных усилий, действующих на подвижную систему вибростенда, а следовательно, угловых и поперечных колебаний. На, чертеже схематично представлен предлагаемый низкочастотный вибростенд . Низкочастотный вибростенд содержит основание 1, возбудитель 2 колебаний , соединенную с ним виброплатформу 3 дл установки испытуемого издели (не показано), стойки 4 и 5, шарнирами б соединенные с виброплатФормой 3 и основанием 1 и образующие с виброплатформой 3 параллелограммный механизм, упругий одвес виброплатформы,упругие элементы которого выполнены в виде четырех цилиндрических пружин 7,расположенных попарно с противоположных сторон, виброплатформы 3 и по разные стороны от нее перпендикул рно оси вибрации и соединенных одними концами с виброплатформой 3 через упругий шарнир 8. Стенд содержит также средства регулировани жесткости упругого подвеса , выполненные в виде устройств дл нат жени каждой пары упругих элементов, каждое из которых включает два шкива 9 и 10 с закрепленной на каждом из них гибкой лентой 11, соединенной с вторым концом пружины 7, и закреплено на одних валах 12 со шкивами 9 и 10 двух черв чных колес 13 -и 14, зацепл ющихс с общим приводным черв ком 15. Вибростенд работает следуюцдам образом.The invention relates to a test technique, in particular to low-frequency vibration stands for testing and calibrating seismometric and other equipment. A low-frequency vibration table is known, which contains a base, a vibration exciter, a vibrating platform connected to it, and an elastic system according to the weight of the vibrating platform 1. I However, in the indicated vibrating stand, the vibration frequency of the vibrating platform can be adjusted only by. changes of elastic elements, which is possible only when the vibration stand is turned off. The closest to the proposed technical essence and achieved result is a low-frequency shaker comprising a base, oscillation exciter, Cpd nennuyu him Vibroplatformy, strut pivotally connected to vibroplatfor mine and a base and forming a Vibroplatformy parallelogram fur nism resilient suspension vibroplatfrrmy elastic elements which are arranged vibrating platforms perpendicular to the axis of vibration from opposite sides and are connected to the vibroplatform by their ends only through an elastic hinge and medium wa y rugogo adjust the stiffness of the suspension. In the vibration table, the sec. Ends of the elastic elements are rigidly connected to the base of the stand, and the means for adjusting the stiffness of the elastic suspension are made in the form of moving Mdx along the length of the elastic elements of the clamps connecting the elastic elements to the base. Fixing the clamps is carried out by set screws 2. In the known vibrostand there are means of adjusting the stiffness of the elastic suspension, however, the adjustment can be carried out only with the vibrostand switched off, which reduces the performance of the tests. The purpose of the invention is to improve the performance of the test by adjusting the oscillation frequency without stopping the shaker. The goal is achieved by the fact that in a low-frequency vibrostand containing a base, a vibration exciter, a vibroplatform connected to it, racks pivotally connected to the vibroplatform and a base and forming a parallelogram with a vibroplatform, the perpendicular pen-shaped platform is perpendicular vibrations axis and are connected by one ends with vibroplatform through an elastic hinge, and means for adjusting the stiffness of the elastic suspension are elastic the elements are located on opposite sides of the vibration axis of the vibroplatform, and the means for controlling the rigidity of the elastic suspension are made in the form of devices for tensioning the elastic elements connected to the second ends of the elastic elements. To ensure a small ratio of the increment of stiffness to the increment of movement of the tension device in this vibration stand, the suspension contains four elastic elements in the form of cylindrical springs installed in pairs on opposite sides of the vibration axis, and the device for tensioning each pair of elastic elements is made in the form of two pulleys with a flexible tape attached to each of them, connected to the second end of the spring, and mounted on one shaft with the pulleys of two worm wheels that engage with a common drive worm com Due to this arrangement of elastic elements and the implementation of stiffness control means, the stiffness of the elastic suspension is smoothly adjusted on the fly, and when tensioning the elastic elements, there are no significant forces acting on the moving system of the shaker and, therefore, angular and lateral vibrations. The drawing schematically shows the proposed low-frequency shaker. The low-frequency vibrostand contains the base 1, the exciter exciter 2, the vibrating platform 3 connected to it for mounting the tested product (not shown), the pillars 4 and 5, the hinges b connected to the vibroplatform Form 3 and the base 1 and forming a parallelogramme mechanism with the vibrating platform, a spring curtain of the vibroplatform, The elastic elements of which are made in the form of four cylindrical springs 7 located in pairs on opposite sides, vibroplatform 3 and on opposite sides of it perpendicular to the axis of vibration and connected together by with a vibroplatform 3 through an elastic hinge 8. The stand also contains means for controlling the stiffness of the elastic suspension, made in the form of devices for tensioning each pair of elastic elements, each of which includes two pulleys 9 and 10 with a flexible tape 11 attached to each of them with the second end of the spring 7, and fixed on one shaft 12 with pulleys 9 and 10 of two worm wheels 13 - and 14, which engage with a common drive screw 15. The vibrating stand works in the following way.
Виброплатформа 3 вьшодитс из положени статического равновеси и начинает совершать гармонические автоколебани , поддерживаекые возбудителем 2 колебаний. Необходимую частоту собственных колебаний устанавливают путем нат жени пружин 7 в процессе работы стенда, поворачива черв к 15.The vibroplatform 3 comes out from the position of static equilibrium and begins to perform harmonic self-oscillations, supported by the oscillator 2 oscillations. The required natural frequency is established by tensioning the springs 7 during the operation of the stand, turning the screw to 15.
Дл обеспечени требуемой, точности воспроизведени гармоническогоTo ensure the required, accurate harmonic
движени нелинейность восстанавливающе силы в подвесе не должна превышать 0,25%,. что обеспечиваетс при условии выполнени рассто ни между точками закреплени цилиндрических пружин 7 в 15-20 раз большим рассто ни между шарнирами 6.Movement non-linearity of the restoring force in the suspension should not exceed 0.25%. this is ensured on the condition that the distance between the fixing points of the coil springs 7 is made 15-20 times greater than the distance between the hinges 6.
Использование изобретени повьшает производительность проведени испытаний за счет сокращени времени The use of the invention improves test performance by reducing the time
0 на перестройку частоты колебаний.0 to tune the oscillation frequency.