SU1065987A1

SU1065987A1 - Traction linear motor

Info

Publication number: SU1065987A1
Application number: SU823486537A
Authority: SU
Inventors: Василий Федорович Шинкаренко; Владимир Сергеевич Попков
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Линейных Электродвигателей
Priority date: 1982-08-30
Filing date: 1982-08-30
Publication date: 1984-01-07

Abstract

ТЯГОВЫЙ ЛИИЕПНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ , состо щий из установленного неподвижно двустороннего индуктора , вдоль которого расположены встречно наклоненные защитные плиты , свободные концы которых расположены над рабочим зазором, и вторичного элемента, установленного на подвижной части, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов двигател по высоте и повышени надежности, кажда из защитных плит шарнирно закреплена на индукторе и подпружинена с возможностью ограниченного пово.рота в плоскости, перпендикул рной продольной оси двигател , на защитных плитах со стороны входа и выхода индуктора установлены ролики, а вторичный элемент снабжен направл ющими , установленными с его обеих сторон, с которыми контактируют ролики, при этом концевые участки направл ющих выполнены заостренными i и выступают за пределы вторичного элемента, а рассто ние между своО ) бодными концами защитных плит больше толщины вторичного элемента, но меньше, чем суммарна толщина вторичного элемента и двух направл ющих .THREAD LIEP ELECTRIC MOTOR, consisting of an installed fixed two-way inductor, along which counter-inclined protective plates are located, the free ends of which are located above the working gap, and a secondary element mounted on the moving part, characterized in that in order to reduce the size of the engine in height and increase reliability, each of the protective plates is hinged on the inductor and is spring-loaded with the possibility of limited rotation in a plane perpendicular to the longitudinal axis motor, on protective plates from the inlet and outlet side of the inductor rollers are installed, and the secondary element is equipped with guides installed on its both sides with which the rollers contact, while the end sections of the guides are made pointed i and protrude beyond the secondary element, and The gap between the free end of the protective plates is greater than the thickness of the secondary element, but less than the total thickness of the secondary element and two guides.

Description

а елate

со СХ)with SH)

ч1P1

Изобретение относитс к электрическим машинам, в частности к двусторонним линейным электродвигател м с неподвижной установкой индукторов и размещением вторичного элемента на транспортирующем :;стройстве , и может примен тьс в качестве т гового привода различных систем промышленного транспорта.The invention relates to electric machines, in particular, to double-sided linear electric motors with fixed installation of inductors and placement of the secondary element on the conveyor: device, and can be used as a traction drive for various industrial transport systems.

Известен линейный асинхронный электродвигатель, включающий р д двусторонних индукторов, установленных вдоль пути транспортировани и вторичный элемент, соединенный с транспортирующим устройством конвейерным поездом С1 .A linear asynchronous electric motor is known, comprising a series of two-sided inductors installed along a transport path and a secondary element connected to a conveying device by a conveyor train C1.

Недостатком такой конструкции Ёл етс низка эксплуатационна надежность линейного двигател из-за возможности пр мого попадани кусков транспортируемого груза (камней, угл , руды, окалины и т.д. 9 зону лобовых частей и в воздушный зазор между индуктог ами, что может привести к механическому повреждению обмотки двигател , заклиниванию пластин вторичного элемента и выходу из стро двигател в целом.The disadvantage of this design is that the operational reliability of the linear motor is low due to the possibility of the direct hit of pieces of the transported cargo (stones, coal, ore, scale, etc. 9 the area of the frontal parts and into the air gap between the inductors, which can lead to mechanical damage to the motor winding, jamming of the plates of the secondary element and failure of the engine as a whole.

Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности т говый линейный электродвигатель, состо щий из установленного неподвижно двустороннего индуктора, вдоль которого расположены встречно наклоненные защитные плиты, свободные концы кот рых расположены над рабочим зазорЬм , и вторичного элеме та, установленного на подвижной части 2.Closest to the proposed by the technical nature of the traction linear electric motor, consisting of an installed fixed two-way inductor, along which are oppositely inclined protective plates, the free ends of which are located above the working gap, and the secondary element installed on the movable part 2.

Известна конструкци исключает. пр мое попадание кусков транспортируемого груза в воздушный зазор дви гател и обеспечивает простую и надежную защиту лобовых частей. Однако устройство характеризуетс увеличенными габаритами двигател по высоте, вызванными необходимостью образовани лабиринта с требуемыми зазорами, а также недостаточной надежностью , особенно дл мощных двигателей с т желыми массивными вторичными элементами, так как в результате смещени центра масс вторичного элемента от места закреплени криволинейного кронштейна при движении могут возникнуть колебани вторичного элемента в плоскоети , перпендикул рной продольной оси двигател , амплитуда которых может превысить фактические размеры входного воздушного зазора, что приводит к повреждению вторичного элемен та или-индуктора в момент входа вторичного элементав зазор индуктора. Кроме того, асимметричное приложение т гового усили по отношению к продольной оси транспортирующего Known design excludes. The direct hit of pieces of the transported cargo into the air gap of the engine and provides simple and reliable protection of the frontal parts. However, the device is characterized by increased engine dimensions in height, due to the need to form a maze with the required clearances, as well as insufficient reliability, especially for powerful engines with heavy massive secondary elements, as a result of the displacement of the center of mass of the secondary element from the place of fixing the curvilinear arm during movement oscillations of the secondary element in the plane, perpendicular to the longitudinal axis of the engine, the amplitude of which may actually exceed input dimensions of the air gap, resulting in damage to one or the elements of the secondary inductor at the time of entry of the secondary inductor elementals gap. In addition, the asymmetric application of tractive force with respect to the longitudinal axis of the transporting

устройства приводит к ускоренному износу реборд колёс и рельсового пути .device leads to accelerated wear of the flanges of the wheels and the track.

Цель изобретени - уменьшение габаритов двигател по высоте и повышение его надежности.The purpose of the invention is to reduce the size of the engine height and increase its reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что в т говом линейном электродвигателе , состо щем из установленного неподвижно двустороннего индуктора , вдоль которого расположены встречно наклоненные защитные плиты свободные концы которых расположены над рабочим зазором, и вторичного элемента, установленного на подвижной части, кс1жда из защитных плит шарнирно закреплена на индукторе и подпружинена с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной продольной оси двигател , на защитн плитах со стороны входа и выхода индуктора установлены ролики, а вториный 3 лемент снабжен направл 1ощимк, установленными с его обеих сторон, с которыми,контактируют ролики, при этом концевые участки направл ющих выполнены заостренными и выступают за пределы вторичного элемента, а рассто ние между свободными концами защитных плит больше толщины вторичного элемента, но меньше, чем суммарна толщина вторичного элемента и двух направл ющих.The goal is achieved by the fact that in a traction linear electric motor consisting of a fixed two-sided inductor, along which counter-tilted protective plates are located, the free ends of which are located above the working gap, and the secondary element mounted on the moving part is x1 each of the protective plates hinged on the inductor and is spring-loaded with the possibility of rotation in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the engine, on the protective plates on the input and output side of the inductor The rollers, and the secondary 3, are provided with pads, installed on its both sides, with which the rollers come in contact, the ends of the guides are pointed and protrude beyond the secondary, and the distance between the free ends of the protective plates is greater than the thickness of the secondary. , but less than the total thickness of the secondary element and the two guides.

На фиг. 1 схематически показана конструкци линейного электродвигател , рабочее положение; на фиг. 2 исходное положение защитных плит при отсутствии вторичного элемента в зазоре двигател / на ,фиг. 3 - взаимное положение узлов двигател в момент входа вторичного элемента 3 зону индукторов.FIG. Figure 1 shows schematically the design of a linear motor, the operating position; in fig. 2 the initial position of the protective plates in the absence of the secondary element in the engine gap / on; FIG. 3 - the mutual position of the engine nodes at the time of entry of the secondary element 3 inductors.

Т говый, электродвигатель состоит из неподвижных индукторов 1 и Вторичного элемента 2, закрепленного на подвижной части 3, К индуктору 1 при помощи шарнирного соединени 4 закреплены защитные плиты 5, снабженные боковыми стенками 6. На боковых стенках б, ка вхоле и выходе индукторов 1, установлены ролики 7. На поверхности вторичного элемента 2 закреплены направл ющие 8, выполненные из износоустойчивого материала.Traction motor consists of fixed inductors 1 and Secondary element 2 mounted on the movable part 3, to the inductor 1 by means of a hinged connection 4 fixed protective plates 5, provided with side walls 6. On the side walls b, ka the hole and the output of the inductors 1, rollers 7 are mounted. On the surface of the secondary element 2, guides 8 are made, made of a durable material.

.Рассто ние.между свободными концами защитных плит больше толщины вторичного элемента, но меньше, чем су1чмарна толщина вторичного элемента и двух направл ющих.The distance between the free ends of the protective plates is greater than the thickness of the secondary element, but less than the total thickness of the secondary element and the two guides.

Дл поддержани защитных плит 5 в закрытом положении и снижени уданых нагрузок на ролики 7 защитные плиты .5 выполнены подпружиненными п-ри прмощи пружин 9, а концы направл ющих 8выполнены заостренными и выступают за пределы вторичного элемента (фиг. 3). Устройство работает следующим образом. В исходном положении защитные плиты 5 под действием п-ружин 9 закрывают воздушный зазор, как показано на фиг. 2. В момент входа вторич ного элемента 2 в рабочую зону индуктора 1 заостренный конец направл ющих 8 входит в зазор между роликами 7. По мере передвижени вторнч кого элемента 2 вперед через роли|ки 7, которые взаимодействуют с кон цами направл ющих, осуществл етс поворот защитных плит 5 относительно шарнирных соединений 4 и открытие зазора дл свободного прохождени вторичного элемента 2. Вторичны элемент 2 входит в воздушный зазор индукторов 1 при достижении максима ного.рассто ни между роликами 7. При выходе вторичного элемента 2 из рабочей зоны индукторов 1 шод дейст вием пружин 9 защитные плиты 5 возвращаютс в исходное положение и закрывают воздушный зазор, Предлагаемое конструктивное решение позвол ет уменьшить габариты двигател по высоте, улучшает услови эксплуатации и обеспечивает надежную работу двигател при лйбом исполнении и массе вторичного элемента , так как ч данном случае существенно упрощаетс крепление вторичного элемента и повышаетс его жесткость, что ведет к уменьшению колебаний и вибраций вторичного элемента и повышению его надежности в целом, Т гозый линейный электродвигатель может примен тьс преимущественно дл низкоскоростных систем промышленного транспорта, работающих в услови х горнодобывающей, .металлургической, химической, горноперерабатывающей и др. отраслей промышленности, где по услови м эксплуатации работа двигателей св зана с возможностью пр мого попаДани кусков транспортируемого груза в зону рабочего зазора индуктора . Наличие боковых стенок на защитных плитах обеспечивает механическую защиту лобовых частей обмоток со стороны входа и выхода индуктора. Наклонные поверхности И подвижность (поворот) защитных плит способствуют сбрасыванию оставшихс кусков транспортируемого груза с поверхности защитных плит.To maintain the protective plates 5 in the closed position and reduce the load on the rollers 7, the protective plates .5 are made spring-loaded by means of springs 9, and the ends of the guides 8 are pointed and protrude beyond the secondary element (Fig. 3). The device works as follows. In the initial position, the protective plates 5 under the action of the p-guns 9 close the air gap, as shown in FIG. 2. At the moment the secondary element 2 enters the working zone of the inductor 1, the pointed end of the guides 8 enters the gap between the rollers 7. As the second element 2 moves forward through the rollers 7, which interact with the ends of the guides, rotation of the protective plates 5 relative to the hinged joints 4 and opening of the gap for the free passage of the secondary element 2. Secondary element 2 enters the air gap of the inductors 1 when the maximum distance between the rollers 7 is reached. whose zones of inductors 1 are affected by the action of springs 9, protective plates 5 return to their original position and close the air gap. The proposed design solution reduces the size of the engine in height, improves the operating conditions and ensures reliable operation of the engine with any design and mass of the secondary element, since In this case, the mounting of the secondary element is greatly simplified and its rigidity increases, which leads to a decrease in oscillations and vibrations of the secondary element and an increase in its reliability in general, A heavy linear electric motor can be used mainly for low-speed industrial transport systems operating in the mining, metallurgical, chemical, mining and other industries, where, according to the operating conditions, the engines are connected with the possibility of direct loading of pieces of the transported cargo into zone of the inductor working gap. The presence of the side walls on the protective plates provides mechanical protection for the frontal parts of the windings from the input and output of the inductor. Inclined surfaces And the mobility (rotation) of the protective plates contribute to dropping the remaining pieces of the transported cargo from the surface of the protective plates.

Claims

TRACTION LINEAR ELECTRIC MOTOR, consisting of a stationary two-sided inductor mounted along which counter-inclined protective plates are located, the free ends of which are located above the working gap, and a secondary element mounted on the movable part, characterized in that, in order to reduce the height of the engine and increase reliability, each of the protective plates is pivotally mounted on the inductor and spring loaded with the possibility of limited rotation, the company in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the motor la, to protective plates on the input side and the output inductor of the rollers, and a secondary element is provided with guide installed with its both sides, with which contact rollers, the end portions of the rails are made tapered _to and extend beyond the secondary $ element, and the distance between the free ends of the protective plates are greater than the thickness of the secondary element, but less than the total thickness of the secondary element and two guides.

SU, „, 1065987>

ί the stationary installation of the inductance by the placement of secondary helen transporting device can be used as