RU2046739C1

RU2046739C1 - Conveyor device for complex profile and curved routes

Info

Publication number: RU2046739C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Мелия
Original assignee: Инженерный научно-производственный центр "Внедрение"
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 1995-10-27

Abstract

FIELD: industrial transport. SUBSTANCE: conveyor device for complex profile and curved routes has spatial track structure with linear charge and discharge sections, carrying and return runs of load-carrying member with hinge-interconnected trucks with carrying and centering rollers, vertical turnover sections made in form of spatial tracks whose lower runs are connected with upper return run and upper ones, with lower load-carrying runs of linear section of track structure. Curvilinear pass-over sections are provided. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к конвейерам и конвейерным поездам и может быть использовано в качестве внутреннего и внешнего транспорта промышленных предприятий, в частности для транспортирования пылящих, пожаро- и взрывоопасных грузов. The invention relates to conveyors and conveyor trains and can be used as internal and external transport of industrial enterprises, in particular for transportation of dusty, fire and explosive cargo.

Известно конвейерное устройство для сложнопрофильных и искривленных трасс, содержащее пространственную путевую структуру с линейными участками загрузки и разгрузки, грузовую и холостую ветви грузонесущего органа с шарнирно соединенными между собой тележками с несущими и центрирующими роликами, грузонесущими кузовами и ферромагнитными элементами, размещенными с возможностью взаимодействия с магнитофрикционными приводами, размещенными на трассе с определенным шагом. Known conveyor device for complex and curved tracks containing a spatial track structure with linear sections of loading and unloading, cargo and idle branches of the load-carrying body with articulated carts with load-bearing and centering rollers, load-bearing bodies and ferromagnetic elements placed with the possibility of interaction with magnetofriction drives placed on the track with a certain step.

Недостатками указанного конвейерного устройства являются сложный доступ к элементам встроенного внутрь путевой структуры магнитофрикционного привода, его подверженность запылению и попаданию просыпи в его подвижные элементы, а также связанное с такой компановкой увеличение габаритов и веса конвейерного устройства. Кроме того нижнее расположение холостой ветви грузонесущего органа с обращенными вниз порожними кузовами тележек ведет к просыпи налипшего на их поверхность груза вдоль трассы конвейерного устройства, что ухудшает условия его эксплуатации. The disadvantages of this conveyor device are the difficult access to the elements of the magnetofriction drive integrated inside the track structure, its susceptibility to dusting and spillage in its moving elements, as well as the increase in the dimensions and weight of the conveyor device associated with this arrangement. In addition, the lower location of the idle branch of the load-carrying body with the empty bodies of the bogies facing downwards leads to the spillage of the cargo adhering to their surface along the conveyor device path, which worsens its operating conditions.

Цель сокращение габаритов конвейерного устройства и улучшение его эксплуатационных характеристик достигается тем, что конвейерное устройство имеет участки вертикального переворота, примыкающие к концам ветвей линейного участка и выполненные в виде пространственных петель, нижние ветви которых соединены с верхней холостой, а верхние с нижней грузовой ветвью линейной части путевой структуры, при этом в местах пересечения грузовой и холостой ветвей выполнены обводные криволинейные участки, стрела прогиба которых превышает ширину грузонесущего органа, причем кузова тележек последнего в линейной части обращены друг к другу, а магнитофрикционные приводы размещены с внешней стороны путевой структуры, а также тем, что путевая структура помещена в герметизирующем кожухе, внутренняя полость которого соединена с аспирационным устройством. The goal of reducing the dimensions of the conveyor device and improving its operational characteristics is achieved by the fact that the conveyor device has vertical flipping sections adjacent to the ends of the branches of the linear section and made in the form of spatial loops, the lower branches of which are connected to the upper idle, and the upper branches to the lower cargo branch of the linear part the track structure, while at the intersection of the cargo and idle branches made bypass curved sections, the deflection arrow of which exceeds the width of the load bearing body, and the body of the carts of the latter in the linear part facing each other, and magnetofriction drives are placed on the outside of the track structure, as well as the fact that the track structure is placed in a sealing casing, the internal cavity of which is connected to an aspiration device.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 то же, концеая часть на участке разгрузки; на фиг. 3 вид А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 2. In FIG. 1 shows the proposed device; in FIG. 2 the same, the end part at the discharge site; in FIG. 3, view A in FIG. 2; in FIG. 4 a section BB in FIG. 2.

Конвейерное устройство для сложнопрофильных и искривленных трасс включает в себя вертикально-замкнутую пространственную структуру 1, грузонесущий орган 2, магнитофрикционные приводы 3, узел 4 загрузки и узел 5 разгрузки. The conveyor device for complex and curved tracks includes a vertically closed spatial structure 1, a load-carrying member 2, magnetofriction drives 3, a loading unit 4 and an unloading unit 5.

Вертикально-замкнутая путевая структура 1 состоит из линейных 6 и концевых 7 секций. Линейная секция 6 представляет собой пролетную несущую конструкцию, состоящую из верхней 8 и нижней 9 параллельных пар направляющих, например швеллеров, соединенных между собой поперечными фасонными пластинами 10, при этом пластины 10 выполнены с отверстиями для фиксации и крепления соседних секций 6, 7 и снабжены хомутами 11 для их присоединения к опорным стойкам 12 конвейерного устройства. В промежутках между поперечными пластинами установлены боковые кожухи 13, например, в виде полуцилиндров, а сверху и снизу продольные крышки 14, например П-образного сечения, образующие вместе с боковыми кожухами 13 и верхними 8 и нижними 9 направляющими замкнутую герметизирующую полость трубообразного сечения. В зависимости от конфигурации трассы конвейерного устройства линейные секции 6 могут выполняться с горизонтальной или вертикальной кривизной. Vertically closed track structure 1 consists of linear 6 and end 7 sections. The linear section 6 is a span supporting structure consisting of upper 8 and lower 9 parallel pairs of guides, for example channels, interconnected by transverse shaped plates 10, while the plates 10 are made with holes for fixing and fixing adjacent sections 6, 7 and provided with clamps 11 for their connection to the supporting posts 12 of the conveyor device. In the spaces between the transverse plates, side casings 13 are mounted, for example, in the form of half-cylinders, and longitudinal and upper covers 14, for example U-shaped, are formed above and below, forming together with the side casings 13 and the upper 8 and lower 9 guides a closed sealing cavity of the pipe-shaped cross-section. Depending on the configuration of the conveyor device path, the linear sections 6 can be performed with horizontal or vertical curvature.

Концевые секции 7 выполнены в виде пространственной петли, образуемой парой параллельных направляющих 15, например швеллеров с центральным углом, превышающим 360^о, продольная ось которых имеет точку пересечения в вертикальной проекции, а концы направляющих 15 совмещены с верхней 8 и нижней 9 парами направляющих линейной секции 6, при этом в районе точки пересечения пара направляющих 15 имеет криволинейные обводные участки, оси которых в горизонтальной проекции разведены на расстояние, несколько превышающее ширину кузова 21 грузонесущего органа 2. Внутри вертикально-замкнутой путевой структуры 1 размещен грузонесущий орган 2, представляющий собой сцеп шарнирно соединенных между собой тележек 16, снабженных ферромагнитными элементами 17, несущими 18 и центрирующими 19 роликами, шарнирными соединениями 20 с тремя степенями свободы и грузонесущими кузовами 21, перекрывающими друг друга по ходу движения грузонесущего органа 2. Грузонесущий орган 2, повторяя пространственную конфигурацию вертикально-замкнутой путевой структуры, размещен в ней таким образом, что в линейной ее части до точек пересечения направляющих 15 концевых секций 7 грузонесущие кузова 21 тележек 16 нижней груженой и верхней порожней ветвей грузонесущего органа 2 обращены друг к другу, а на периферийных участках концевых секций 7 за точками пересечения направляющих 15 грузонесущие кузова 21 обращены наружу от центра сечения путевой структуры, при этом ферромагнитные элементы 17 тележек 16 обращены наружу в линейной части путевой структуры 1 и внутрь на периферийных участках концевых секций 7. Магнитофрикционные приводы 3 установлены с внешней стороны путевой структуры 1 с возможностью взаимодействия с ферромагнитными элементами 17 тележек 16 соответственно под нижней груженой и над верхней порожней ветвями грузонесущего органа 2 с некоторым шагом, величина которого определяется из расчета равных тяговых усилий на соответствующие участки грузонесущего органа 2. Каждый магнитофрикционный привод 3 состоит из шарнирно соединенных между собой магнитных блоков 22, составляющих вертикально-замкнутый рабочий орган (магнитная гусеница), охватывающий ведущий 23 и ведомый 24 барабаны, а ведущий барабан соединен с электроприводом 25 через механическую трансмиссию 26, на быстроходном валу которой размещено тормозное устройство 27 нормально-закрытого типа. Для удаления пыли из внутренней полости путевой структуры 1, преимущественно на узлах погрузки 4 и разгрузки 4 и разгрузки 5, она снабжена аспирационными устройствами 28.End sections 7 are in the form of spatial loop formed by a pair of parallel rails 15, for example U-sections with a central angle greater than ³⁶⁰ degrees, the longitudinal axis which has a point of intersection in the vertical projection, and the ends of the guides 15 combined with the upper 8 and lower 9 pairs of support of the linear section 6, while in the region of the intersection point of the pair of guides 15 has curved bypass sections, the axes of which in horizontal projection are spaced apart by a distance slightly exceeding the width of the body 21 of the load-carrying body 2. Inside the vertically closed track structure 1 there is a load-carrying member 2, which is a coupling of articulated carts 16, provided with ferromagnetic elements 17, bearing 18 and centering rollers 19, articulated joints 20 with three degrees of freedom and load-carrying bodies 21, overlapping each other in the direction of movement of the load-carrying body 2. The load-carrying body 2, repeating the spatial configuration of a vertically closed track structure, is placed in it in such a way that in its linear part up to the points of intersection of the guides 15 end sections 7 of the load-carrying bodies 21 of the trolleys 16 of the lower laden and upper empty branches of the load-carrying body 2 are facing each other, and at the peripheral sections of the end sections 7 of the points of intersection of the guides 15 of the load-carrying body 21 are facing outward from the center section of the track structure, when this ferromagnetic elements 17 of the carts 16 are facing outward in the linear part of the track structure 1 and inward at the peripheral sections of the end sections 7. Magneto-friction drives 3 are installed on the outside of the track structure 1 with the possibility of interaction with the ferromagnetic elements 17 of the trolleys 16, respectively, under the lower loaded and above the upper empty branches of the load-carrying body 2 with a certain step, the value of which is determined from the calculation of equal traction forces on the corresponding sections of the load-carrying body 2. Each magnetofriction drive 3 consists of a hinge interconnected magnetic blocks 22 constituting a vertically closed working body (magnetic caterpillar), covering the leading 23 and driven 24 drums, and the leading drum 25 is connected electrically through a mechanical transmission 26, on which the high-speed shaft 27 taken by the braking device of normally-closed type. To remove dust from the internal cavity of the track structure 1, mainly at the nodes of loading 4 and unloading 4 and unloading 5, it is equipped with suction devices 28.

Конвейерное устройство для сложнопрофильных и искривленных трасс работает следующим образом. Conveyor device for complex and curved tracks works as follows.

До включения конвейерного устройства в работу и отсутствия электропитания нормально-закрытые тормозные устройства 27 удерживают от вращения трансмиссию 26, а вертикально-замкнутый рабочий орган с магнитными блоками 22 на постоянных магнитных притянут к ферромагнитным элементам 17 тележек 16. Prior to turning on the conveyor device in operation and lack of power supply, normally-closed braking devices 27 prevent the transmission 26 from rotating, and a vertically-closed working element with magnetic blocks 22 on permanent magnetic ones is drawn to the ferromagnetic elements 17 of the bogies 16.

При включении конвейерного устройства и подаче электропитания нормально-закрытые тормозные устройства 27 растормаживаются и магнитофрикционные приводы 3 с незначительной по времени (1-3 с) пробуксовкой вертикально-замкнутого рабочего органа с магнитными блоками 22 относительно ферромагнитных элементов 17 тележек 16 страгивают с места грузонесущий орган 2 и плавно разгоняют его до номинальной скорости движения, при которой пробуксовка вертикально-замкнутых рабочих органов 2 магнитофрикционных приводов 3 прекращается, их скорости уравниваются, при этом ведущие барабаны 23 магнитофрикционных приводов 3, установленные над верхней и нижней ветвями путевой структуры 1, вращаясь в одинаковом направлении, создают встречное движение верхней и нижней ветвей грузонесущего органа 2. When the conveyor device is turned on and the power supply is applied, normally closed braking devices 27 are released and the magnetofriction drives 3 with a slight (1–3 s) slipping of the vertically closed working body with magnetic blocks 22 relative to the ferromagnetic elements 17 of the trolleys 16 move the load-carrying body 2 and smoothly accelerate it to a nominal speed at which the slipping of vertically closed working bodies 2 of the magnetofriction drives 3 stops, their speed equalizing tsya, thus leading drums 23 magnitofriktsionnyh actuator 3 mounted on the upper and lower branches of the track structure 1, rotating in the same direction, creating a counter-movement of the upper and lower branches of the load-carrying body 2.

После выхода грузонесущего органа 2 на номинальную скорость движения производится включение питателей узла 4 загрузки, подающего груз в кузова 21 тележек 16, обращенные вверх на горизонтальном участке концевой секции 7. Груженые тележки 16, сохраняя пространственную ориентацию кузовов 21, попадают на нижнюю ветвь примыкающей линейной секции 6 путевой структуры 1 и в таком положении перемещаются по всей нижней ветви путевой структуры 1 до противоположной концевой секции 7 на участке узла 5 разгрузки. Далее груженые тележки 16 попадают на пространственную петлю направляющих 15, при перемещении по которой осуществляются вертикальный переворот и разгрузка кузовов 21 тележек, которые в этом перевернутом положении поднимаются по восходящей ветви петли направляющих 15 и, огибая ее противоположную ветвь, попадают на верхнюю ветвь примыкающей линейной секции 6. В этом же положении тележки 16 с опорожненными кузовами 21 перемещаются по всей верхней ветви путевой структуры 1. After the load-carrying body 2 reaches its rated speed, the feeders of the loading unit 4 are turned on, supplying the load to the bodies 21 of the bogies 16, facing upward on the horizontal section of the end section 7. The loaded bogies 16, while maintaining the spatial orientation of the bodies 21, fall on the lower branch of the adjacent linear section 6 of the track structure 1 and in this position move along the entire lower branch of the track structure 1 to the opposite end section 7 in the area of the unloading unit 5. Further, the loaded trolleys 16 fall on the spatial loop of the guides 15, when moving along which a vertical flip and unloading of the bodies of 21 trolleys are carried out, which in this inverted position rise along the ascending branch of the loop of the guides 15 and, enveloping its opposite branch, fall on the upper branch of the adjoining linear section 6. In the same position, carts 16 with empty bodies 21 move along the entire upper branch of the track structure 1.

Достигнув конца линейной секции, тележки 16 спускаются по нисходящей ветви петли направляющих 15, обходят противоположную ее ветвь и поднимаются по пространственной петле в исходную точку под узлом 4 загрузки, при этом кузова 21 оказываются в обращенном вверх положении. Далее цикл загрузки, перемещения и разгрузки каждой тележки 16 грузонесущего органа 2 повторяется. Для удаления пыли включается аспирационное устройство 28. Having reached the end of the linear section, the trolleys 16 descend along the descending branch of the loop of the guides 15, bypass its opposite branch and rise along the spatial loop to the starting point under the loading unit 4, while the body 21 is in the upward position. Next, the cycle of loading, moving and unloading each truck 16 of the load-carrying body 2 is repeated. To remove dust, the suction device 28 is turned on.

Claims

1. CONVEYOR DEVICE FOR COMPLEX PROFILED AND CURVED TRACKS, including a spatial track structure with linear sections of loading and unloading, cargo and idle branches of the load-carrying body with articulated trolleys with load-bearing and centering rollers, load-bearing bodies with interaction with ferromagnetic magnetofriction drives placed on the track with a certain step, characterized in that it has sections of vertical revolution, adjacent leading to the ends of the branches of the linear section and made in the form of spatial loops, the lower branches of which are connected to the upper idle, and the upper ones to the lower cargo branch of the linear part of the track structure, while at the intersection of the cargo and idle branches made bypass curved sections, the deflection of which exceeds the width of the load-carrying body, and the body of the trolleys of the latter in the linear part are facing each other, and magnetofriction drives are placed on the outside of the track structure.

2. The device according to p. 1, characterized in that the track structure is placed in a sealing casing, the inner cavity of which is connected by means of an aspiration device.