SU1065798A1

SU1065798A1 - Hydraulic vibrator

Info

Publication number: SU1065798A1
Application number: SU823492506A
Authority: SU
Inventors: Георгий Николаевич Лантухов; Юрий Иванович Мордасов; Авдей Степанович Кастанов; Владимир Юрьевич Павлов
Original assignee: Lantukhov Georgij N; Mordasov Yurij; Kastanov Avdej S; Pavlov Vladimir Yu
Priority date: 1982-09-23
Filing date: 1982-09-23
Publication date: 1984-01-07

Abstract

ГВДРАВЛИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР, Содержащий транспортное средство, возбудитель вибрации, закрепленный на опорной плите, промежуточные плиты, амортизаторы, установленные между опорной и пронежуточными плитами, гидроцилиндры подъемаопускани опорной плиты и систему синхронизации перемещени гидроцилиндров подъема-опускани опорной плиты, отличающийс тем, что, с целью упрощени системы синхронизации перемещени гидроцилиндров подъема-опускани опорной плиты и повышени безопасности работы, система синхронизации перемещени гидроцилиндров подъемаопускани опорной плиты выполнена в виде гидроЦилиндра-мультипликатЬра двойного действи с поршневой, ытьковой и подштоковой полост ми, у которого площадь сечени штока равна площади рабочего сечени штоковой полости. (Л ел vj со X гН f GVDRAVLICHESKY VIBRATOR, Containing a vehicle, vibration exciter, mounted on a base plate, intermediate plates, shock absorbers installed between the base plate and intermediate plates, hydraulic cylinders for lifting the base plates and the synchronization system for moving the hydraulic cylinders for lifting and lowering the base plate, in order to simplify synchronization system for moving the hydraulic cylinders of the lifting-lowering of the support plate and increasing the safety of work, the synchronization system for moving the hydraulic the cylinders podemaopuskani baseplate is designed as a hydraulic cylinder-multiplikatra with double-acting piston, and ytkovoy podshtokovoy cavities in which the rod-sectional area equal to the area of the working section of the stem cavity. (L ate vj with xn f

Description

Изобретение относитс к устройствам дл генерировани сейсмической энергии, предназначенньлм дл сейсмической разведки полезных ископаемых и научных исследований в области сейсмологии и строени земной коры. The invention relates to devices for generating seismic energy, intended for seismic exploration of minerals and scientific research in the field of seismology and the structure of the earth's crust.

Известен гидравлический вибратор/ включающий реактивную массу, и исполнительный механизм в виде гидрав- лического цилиндра с электрогидравлическим преобразователем дл возвратно-поступательного перемещени реактивной массы относительно опорной плиты, на которой он жестко закреплен . Два двухходовых подъемных гидравлических цилиндра, корпусы которых посредством шарниров закреплены на раме транспортного средства , а их штоки закреплены на промежуточных плитах, между прсмежуточной и опорной плитами установлены пневматические амортизаторы. Два направл ющих штока свободно скольз т в направл ющих втулках, закрепленных на раме, у которых нижний конец жестко закреплен на промежуточной плите, а верхний - посредством системы роликов и тросса св зан р другой промежуточной плитой.A hydraulic vibrator / reactive mass is known, and an actuator in the form of a hydraulic cylinder with an electro-hydraulic converter for reciprocating movement of the reactive mass relative to the base plate on which it is rigidly fixed. Two two-way hydraulic lifting cylinders, the housings of which are fixed to the vehicle frame by means of hinges, and their rods attached to intermediate plates, are fitted with pneumatic shock absorbers between the intermediate and support plates. The two guide rods slide freely in the guide bushes mounted on the frame, in which the lower end is rigidly fixed to the intermediate plate, and the upper end is connected by means of a system of rollers and cable to another intermediate plate.

При поступлении жидкости в верхние полости ПОДъеМНЕйХ ЦИЛИНДРОВWith the flow of fluid in the upper cavity of an ascending cylinder

штоки перемещаютс вниз, а опорна плита опускаетс на . После касан.и опорной плитой поверхности земли, транспортное средство поднимаетс над землей и его масса через промежуточные плиты и амортизаторы передаетс опорной плите. При поступлении жидкости в нижние полости подъемных цилиндров, транспортное средство опускаетс на земт лю, а опорна плита поднимаетс над землей fl .the rods are moved down and the base plate is lowered onto. After being touched and supported by the ground, the vehicle rises above the ground and its mass is transmitted through the intermediate plates and the shock absorbers to the base plate. When fluid enters the lower cavities of the lift cylinders, the vehicle is lowered to the ground, and the support plate rises above the ground fl.

Недостатком такой установки вл етс высока трудоемкость и металлоемкость изготовлени системл синхронизации вертикального прложёни исполнительного механизма, кроме того, система синхронизации пред; ставл ет собой открытую передачу, , вследствие чего она вл етс небезопасной при обслуживании.The disadvantage of such an installation is the high labor intensity and the metal intensity of manufacturing the synchronization system of the vertical protrusion of the actuator, in addition, the synchronization system is pre; It is an open transmission, therefore it is unsafe for maintenance.

Наиболее близким по технической сущности к.предлагаемому вл етс гидравлический вибратор, содержащий транспортное средство, возбудитель вибрации, закрепленный на опорной плите, промежуточные плиты, амортизаторы , установленные между опорной и промежуточными плитами, гидроцилиндры подъема-опускани опорной плиты и систему синхронизации перемещени гидроцилиидров подъема-опускани опорной плиты. Система синхронизации перемещени гидроцилиндров включает источник питани , выполненный в виде двух .одинаковыхцилиндров с поревин ми , жестко соединенных между собой 2 .The closest in technical essence to the proposed offer is a hydraulic vibrator comprising a vehicle, a vibration exciter mounted on a base plate, intermediate plates, shock absorbers installed between the base plates and intermediate plates, hydraulic cylinders of raising and lowering the base plate and the system for synchronizing the movement of hydraulic hydraulics of the lift- lowering the base plate. The system for synchronizing the movement of hydraulic cylinders includes a power source, made in the form of two identical cylinders with reins, rigidly interconnected 2.

,Этот вибратор сбдержит очень сложный в,изготовлении и металлоемкий источник питани (цилиндр-таНдем), а также трудоемкий спускной клапан, которые гидравлическиссв заны р дом дополнительных трубрпроводов, что услох н ет обслуживание, делает работу небезопасной.This vibrator will keep a very complicated power supply and metal consuming power source (cylinder-tandem), as well as a laborious drain valve, which are hydraulically connected to a number of additional pipelines, which complicates maintenance and makes the work unsafe.

Цель изобретени - упрощение системы синхронизации перемещени гидроцилиндров подъема-опускани опорной плиты и повышени безопасности работы.The purpose of the invention is to simplify the system for synchronizing the movement of the hydraulic cylinders of the lifting-lowering of the base plate and increase the safety of work.

Поставленна цель достигаетс тем что в гйдравлическсм вибраторе, содержащем транспортное средство, возбудитель вибрации, закрепленный на опорной плите, пpoмe5kyтoчныe плиты, амортизаторы, установленные между опорной и промежуточн1 1и плитами, гидроцилиндры подъема-опускани опорной плиты и систему синхронизации перемещени гидроцилиндров подъемаопускани опорной плиты, последн выполнена в виде гидроцилиндра-мультипликатора двойного действи с пор дневой, штрковой и подштоковой полост ми, у которого площадь сечени штока равна площади рабочего сечени щтоковой полости.The goal is achieved by the fact that in a hydraulic vibrator containing a vehicle, a vibration pathogen mounted on a base plate, 5th base plates, shock absorbers installed between the base plate and the intermediate plate 1, the lift and lower cylinders of the base plate and the synchronization system for moving the cylinders to lift the trigger. made in the form of a double acting hydraulic cylinder-multiplier with daily, line and under-rod cavities, in which the rod section area is equal to Adi working section of the cavity.

II

На фиг.1 показан гидравлический вибратор, общий вид; на фиг.2 - поперечное сечение А-А на фиг. на фиг.З - система сийхронизации перемещени гидроцилиндров спуско-подъема опорной плиты.Figure 1 shows the hydraulic vibrator, a general view; FIG. 2 is a cross-section A-A in FIG. FIG. 3 shows a system for synchronizing the movement of the hydraulic cylinders for lowering and lifting the base plate.

Гидравлический вибратор содержит транспортное средство 1, возбудитель 2 вибрации закрепленный на опорной плите 3, промежуточные плиты 4, амортизаторы 5, размещенйле между опорной и промежуточными плитами, направл ющие штанги б и 7,. гидроцилиндры 8 и 9 подъема-опускани , опорной плиты 3, корпуса которых закреплены на раме транспортного средства 1, а штоки 10 и 11 - на прсмежуточшлх плитах 4. Система синхронизации перемещен 1 гидроцилиндров 7 и 8 подъема опускани опорной плиты включает гидроцилиндр-мультипликатор 12 двойного действи с поршнем 13 и штоком 14, образующим поршневую 15, штоковую 16 и подштоковую 17 полости, кран 1.8,, нормаль но-открытый клапан 19, золотник 20 которого уравновешен пружинами, воздухоспускные пробки 21-23, гидрораспределитель 24. На оси привода насосной установки 25 закреплен насос 26 высокого давлени и насос 27 управлени . На транспортном средстве 1 закреплены фиксаторы 28, на возбудителе вибра1и1И 2 - упоры 29. Гидравлический вибратор работает следук цим образом. Гидрораспределите ь 24 включаетс в полшсение 30. После чего поршни 10 и 11 цилиндров подъема 3 и 9 перемещаютс в верхнее положение, , освобожда фиксаторы 26, которые, отход в сторону, освобождают возбудитель 2 вибрации. Зат04 гидрораспределитель 24 переключаетс в поло жение 31, и рабоча жидкость по кана лу 32 через нормально открыт1й клапан 19 подаетс в полость 15 гидро1хилинщ}а-1 льтипликатора 12. Поршень 13 перемещаетс и вытесн ет .жидкость из подштоковой полости 17 и штоковой полости 16 в цилиндры 8 и 9. В св зи с чем, что на участках между цилиндрг1ми 8 и 9 и гиJ u}ouилиндрами-мультипликатором-: 12 рабоча шдкость находитс в замкнутом объеме, поршни 10 и 11 перемещаютс синхронно исключа перекос опорной плиты 3.: Бели на опррную плиту 3 действуют неравномерно распределенные усили , то в рабочей полости цилиндра 8 повы шаетс гидравлическое давление, что вызывает повьлиение давлени в полости гидроцилиндра-мультипликатора 12, а так как полость 17 трубопроводом св зана с верхней полостью нормально открытого клапана 19, то золотник 20 под действием дополнительных усилий перемещаетс вниз, пере крыеа поступление рабочей жидкости в полость 15. После выравнивани давлени в полост х 16 и 17 20 возвращаетс в исходное пОйожение и синхронное движение поршней 10 и 11 продолжитс . В случае повышени давлени в рабочей полости цилиндра 9 растет давление в полости 16, а так как полость 16 трубопроводом св зана с нижней полостью нормальHo-oTKFWToro клапана 19, то золотник 20 сместитс вверх и каналы соедин ющие полость 15 с высоким давлением перекроютс . После того, как. поршни 10 и 11 займут свое крайнее нижнее полсокение , транспортное средство 1 поднимаетс над землей и своей массой через промежуточные плиты 4 и амортизаторы 5 нагружаетс опорна плита 3, гидропреобразователь 24 ставитс в исходное положение, включаетс возбудитель вибрации 2 в работу. По окончании работы возбудител вибрации 2 гидрораспределитель переводитс в положение упора 29, транспортное средство 1 опускаетс на землю, при этом штоки 10 и 11 ци линдров подъема 8 и .9 поднимаютс вверх, выталкива рабочую жидкость из рабочих полостей цилиндров 8 и 9 в полости 16 и 17, а тдк как полость 15 нормально открытым клапансм 19 соединена со сливом, то поршень 13 переместитьс в крайне левое положение. При этом золотник 20 снова выравнивает давлени в полост х 16 и 17 дл синхронизации перемещени поршней 10 и 11. Использование предлагаемого вибратора позволит повысить его безопасность упростить систему синхронизации перемещени гидроцилиндров подъема-опускани опорной плиты, сни вить металлоемкость вибратора.The hydraulic vibrator comprises a vehicle 1, a vibration exciter 2 mounted on a support plate 3, intermediate plates 4, shock absorbers 5, located between the support plates and intermediate plates, guiding rods b and 7 ,. hydraulic cylinders 8 and 9 of lifting and lowering, the support plate 3, the shells of which are fixed on the frame of the vehicle 1, and the rods 10 and 11 on the intermediate plates 4. The synchronization system is moved 1 of the hydraulic cylinders 7 and 8 of the lowering of the support plate includes a hydraulic cylinder-multiplier 12 double operating with piston 13 and stem 14, forming piston 15, rod 16 and underflow 17 cavity, valve 1.8, normal-open valve 19, the valve 20 of which is balanced by springs, air vent 21-23, hydraulic valve 24. On the axis of the drive of the pump mouth 25, a high pressure pump 26 and a control pump 27 are fastened. Clicks 28 are fastened on the vehicle 1, and stops 29 are attached to the driver Vibration1I 2. The hydraulic vibrator operates in the following way. The hydraulic distribution 24 is switched on at half-field 30. After that, the pistons 10 and 11 of the lifting cylinders 3 and 9 move to the upper position, releasing the clips 26, which, moving to the side, release the vibration exciter 2. Zat04 valve 24 switches to position 31, and the working fluid through channel 32 through a normally open valve 19 is fed into the cavity 15 hydro1} a-1 of the implicator 12. The piston 13 moves and displaces the fluid from the under-rod cavity 17 and the rod end 16 into cylinders 8 and 9. In connection with this, that in the areas between cylinders 8 and 9 and j u} ou cylinders-multiplier-: 12 the working width is in a closed volume, pistons 10 and 11 move synchronously excluding the skew of the base plate 3: Beli on the oprrnuyu plate 3 are unevenly distributed In the working cavity of the cylinder 8, the hydraulic pressure increases, which causes pressure in the cavity of the hydraulic cylinder-multiplier 12, and since the cavity 17 is connected to the upper cavity of the normally open valve 19 by means of additional forces, the valve 20 moves downwards The overflow of the working fluid into the cavity 15. After equalizing the pressure in cavities 16 and 17, 20 returns to its original position and the synchronous movement of the pistons 10 and 11 will continue. In the event of an increase in pressure in the working cavity of the cylinder 9, the pressure in the cavity 16 increases, and since the cavity 16 is connected to the lower cavity of the normal-oTKFWToro valve 19 by a pipeline, the spool 20 will move upwards and the channels connecting the high-pressure cavity 15 will overlap. After. the pistons 10 and 11 will occupy their lowermost hygroscale, the vehicle 1 rises above the ground and its mass through the intermediate plates 4 and the shock absorbers 5 load the support plate 3, the hydraulic converter 24 is reset, the vibration exciter 2 is activated. At the end of the work of the vibration exciter 2, the valve is moved to the stop position 29, the vehicle 1 is lowered to the ground, and the rods 10 and 11 of the lifting cylinder 8 and .9 rise up, pushing out the working fluid from the working cavities of the cylinders 8 and 9 in the cavity 16 and 17, and as a cavity 15 as a normally open valve 19 is connected to a drain, the piston 13 is moved to the far left position. At the same time, the spool 20 again equalizes the pressure in the cavities 16 and 17 to synchronize the movement of the pistons 10 and 11. Using the proposed vibrator will improve its safety, simplify the synchronization system for moving the hydraulic rams of the lifting-lowering of the support plate, and reduce the intensity of the vibrator.

2323

1one

гг yy

фиг.Иfig.i

Claims

A HYDRAULIC VIBRATOR, comprising a vehicle, a vibration exciter mounted on a base plate, intermediate plates, shock absorbers installed between the base and intermediate plates, support plate lifting and lowering hydraulic cylinders and a synchronization system for moving the base plate lifting and lowering hydraulic cylinders, which, in order to simplify systems for synchronizing the movement of hydraulic cylinders for raising and lowering the base plate and increasing the safety of work, a system for synchronizing the movement of hydraulic cylinders podemaopuskaniya baseplate is designed as a cylinder-multiplikatra double acting piston, rod and podshtokovoy cavities in which the rod cross-sectional area equal to the area of the working section rod cavity.

SU „1065798 .1065798