SU1481346A1 - Bulldozer - Google Patents
Bulldozer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1481346A1 SU1481346A1 SU874302963A SU4302963A SU1481346A1 SU 1481346 A1 SU1481346 A1 SU 1481346A1 SU 874302963 A SU874302963 A SU 874302963A SU 4302963 A SU4302963 A SU 4302963A SU 1481346 A1 SU1481346 A1 SU 1481346A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- blade
- valve
- drain
- bulldozer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение касаетс бульдозера и позвол ет повысить надежность и снизить энергозатраты его работы. Бульдозер содержит базовую машину 1, отвал 2, толкающие брусь 3 и гидропривод управлени отвалом 2. Толкающие брусь 3 соединены с базовой машиной 1 через гидроцилиндры-датчики (ГЦ) 14 и 15, каждый из которых выполнен с одной рабочей полостью и с расположенной в ней пружиной. Гидропривод включет основной гидрораспределитель (ГР) 5, дополнительный гидроуправл емый ГР 7, компенсационный ГЦ 6, гидроаккумул тор (ГА) 26 и гидропневматические демпферы 20, 21. Каждый из них сообщен с рабочей полостью ГЦ 14, 15. Последние через обратные клапаны 16 и 17 сообщены со сливом, а ГА 26 соединен через гидроклапан 28 с насосной установкой и через предохранительный гидроклапан 27 - со сливом. При смещении равнодействующей внешней нагрузки на отвале в сторону толкающего бруса 3 ГЦ 15 в его поршневой полости возрастает давление рабочей жидности, которое передаетс в камеру управлени 9 ГР 7, золотник которого перемещаетс влево. Штокова полость ГЦ 6 через ГР 5 сообщаетс с ГА 26, а поршнева - со сливом. Шток ГЦ 6 вт гиваетс и создает усилие, компенсирующее смещение равнодействующей внешней нагрузки. Золотник ГР 7 возвращаетс в исходное положение. Резкие динамические нагрузки, действующие на отвал 2, воспринимаютс ГЦ 14 и 15 и поглощаютс демпферами 20 и 21 через дроссели 18 и 19. Часть рабочей жидкости вытесн етс через гидроклапаны 22, 23 и обратные клапаны 24, 25 в ГА 26. Потенциальна энерги , запасаема ГА 26, используетс дл привода ГЦ 6. 1 ил.The invention relates to a bulldozer and allows to increase the reliability and reduce the energy consumption of its work. The bulldozer contains the base machine 1, the blade 2, the pusher bar 3 and the hydraulic control of the blade 2. The pusher bar 3 is connected to the base machine 1 via hydraulic cylinders (GC) 14 and 15, each of which is made with one working cavity and with a spring. The hydraulic actuator includes the main hydraulic distributor (GR) 5, additional hydraulically controlled GR 7, compensatory GC 6, hydroaccumulator (HA) 26 and hydro-pneumatic dampers 20, 21. Each of them communicates with the working cavity HZ 14, 15. The latter through check valves 16 and 17 communicates with the drain, and GA 26 is connected via a hydraulic valve 28 to the pumping station and through a safety hydraulic valve 27 to the drain. When the resulting external load on the blade is displaced toward the pushing bar 3 HZ 15, the pressure of the working fluid increases in its piston cavity, which is transmitted to the control chamber 9 of the GR 7, the spool of which moves to the left. The rod cavity GC 6 is connected through state GR 5 with GA 26, and the piston cavity with a drain. The HZ 6 rod is retracted and creates a force that compensates for the displacement of the resultant external load. The spool gg 7 returns to its original position. Harsh dynamic loads acting on the blade 2 are perceived by HZ 14 and 15 and absorbed by dampers 20 and 21 through throttles 18 and 19. A part of the working fluid is displaced through hydraulic valves 22, 23 and check valves 24, 25 in GA 26. The potential energy stored GA 26 is used to drive an HZ 6. 1 sludge.
Description
1one
Изобретение относитс к землеройной технике, а именно к бульдозерам.This invention relates to earth moving machinery, namely bulldozers.
Цель изобретени - повышение надежности и снижение энергозатрат.The purpose of the invention is to increase reliability and reduce energy consumption.
На чертеже изображен гидропривод управлени отвалом.The drawing shows a hydraulic control of the blade.
Бульдозер имеет базовую машину 1, отвал 2, толкающие брусь 3 и гидропривод, содержащий гидроцилиндры 4 подъема и опускани отвала, сообщенные своими полост ми с основным гидрораспределителем 5, и насосную установку. Под углом к продольной оси бульдозера установлен шарнир но соедин ющий отвал и базовую машину компенсационный гидроцилиндр 6, сообщенный своими полост ми через основной гидрораспределитель 5 с дополнительным гидроуправл емым гидрораспределителем 7. Камеры 8 и 9 управлени через регулируемые дроссели 10 и 11 и вентили 12 и 13 сообщены с полост ми гидроцилиндров-датчиков 14 и 15, установленных в толкающих брусь х 3. Гидроцилиндры-датчики 14 и 15 снабжены пружинами в поршневых полост х и сообщены через обратные клапаны 16 и 17 с гидробаком, а через регулируемые дроссели 18 и 1 9 - с гидропневматическими демпферами 20 и 21, которые через гидроклапаны 22 и 23 и обратные клапаны 24 и 25 сообщены с гидроаккумул тором 26. Последний сообщен одной гидролинией с гидрораспределителем 7, другой гидролинией через гидроклапан 27 - соThe bulldozer has a base machine 1, a blade 2, pushes bar 2 and a hydraulic actuator containing hydraulic cylinders 4 for raising and lowering the blade, communicated by their cavities with the main hydraulic distributor 5, and a pump unit. At an angle to the longitudinal axis of the bulldozer, a hinge but connecting the blade and the base machine are equipped with a compensation hydraulic cylinder 6, which communicates with its cavities through the main valve 5 with an additional hydraulically controlled valve 7. Chambers 8 and 9 control through adjustable throttles 10 and 11 and valves 12 and 13 communicated with the cavity of the hydraulic cylinders-sensors 14 and 15 installed in the pushing bars x 3. The hydraulic cylinders-sensors 14 and 15 are provided with springs in the piston cavities and communicated through check valves 16 and 17 with a hydraulic tank and through p Adjustable throttles 18 and 1 9 - with hydropneumatic dampers 20 and 21, which through hydraulic valves 22 and 23 and check valves 24 and 25 communicate with the hydraulic accumulator 26. The last communicated with one hydraulic line with the hydraulic distributor 7, the other through the hydraulic valve 27 - with
сливом, а третьей гидролинией через гидроклапан 28 - с напорной гидромагистралью .plum, and the third hydroline through the hydraulic valve 28 - with a pressure hydraulic line.
В исходном положении внешн нагрузка на отвал бульдозера отсутствует или равномерно распределена по его длине и давлени рабочей жидкости в полост х гидроцилиндров-датчиков 14 и 15 одинаковые, поэтому золотник гидрораспределител 7 занима1ет нейтральную позицию. Гидроаккумул тор 26 з-ар жен, а золотник гидрораспределител 5 занимает нейтральную позицию.In the initial position, the external load on the blade of the bulldozer is absent or evenly distributed along its length and the pressure of the working fluid in the cavities of the hydraulic cylinders-sensors 14 and 15 are the same, therefore the valve of the hydraulic distributor 7 takes a neutral position. The hydroaccumulus torus is 26 s-ar, and the spool valve 5 is in a neutral position.
Бульдозер работает следующим об0 разом.The bulldozer works as follows.
При разработке грунта бульдозером происходит смещение равнодействующей внешней нагрузки на отвале. Это обусловлено неравномерностью прочност5 ных свойств грунта, влением скола грунта, а также особенност ми технологии рабочего процесса. Пусть, например , в какой-то момент времени равнодействующа внешней нагрузки наWhen developing a soil with a bulldozer, a resultant external load on the dump occurs. This is due to the unevenness of the strength properties of the soil, the occurrence of cleavage of the soil, as well as the features of the workflow technology. Let, for example, at some moment of time result in an external load on
0 отвал смещаетс в сторону толкающего бруса с гидроцилиндром-датчиком 15, вызвав перекос отвала. В поршневой полости указанного гидроцилиндра, а также в гидропневматическом демпфере 21 и в камере 9 управлени гидрораспределител 7 давление рабочей жидкости возрастает по сравнению с давлением в полости гидроцилиндра- датчика 14. В результате указанного увеличени давлени золотник гидрораспределител 7 перемещаетс влево и сообщает через гидрораспределитель0, the blade is displaced towards the pushing bar with the hydraulic cylinder sensor 15, causing the blade to skew. In the piston cavity of the said hydraulic cylinder, as well as in the hydropneumatic damper 21 and in the control valve 9 of the control valve 7, the pressure of the working fluid increases compared with the pressure in the cylinder of the sensor-14 cylinder. As a result of this increase in pressure, the control valve 7 moves to the left and communicates through the control valve
5штоковую полость компенсационного гидроцилиндра 6 с гидроаккумул тором 26, а поршневую полость - со сливом. Шток компенсационного гидроцилиндра5 piston cavity compensation cylinder 6 with hydraulic accumulator 26, and the piston cavity with a drain. Rod compensation cylinder
6вт гиваетс и создает усилие, компенсирующее смещение равнодействующей внешней нагрузки, что обеспечивает выравнивание усилий, воспринимаемых толкающими брусь ми, и выравни- вание давлени в полост х гидроцилиндров-датчиков 14 и 15. Золотник гидрораспределител 7 возвращаетс 6W is bent and creates a force that compensates for the displacement of the resultant external load, which ensures the equalization of the forces perceived by the pushing bars and the equalization of pressure in the cavities of the hydraulic cylinders-sensors 14 and 15. The spool valve 7 returns
в исходное положение, т.е. в нейтральную позицию, и удерживаетс там до следующего нарушени равновеси системы. В том случае, если в другой момент времени равнодействующа внешней нагрузки смещаетс в сторону толкающего бруса с гидроцилиндром-датчиком 14, то золотник гидрораспределител 7 смещаетс вправо и соедин ет пор шневую полость компенсационного гидроцилиндра 6 с гидроаккумул тором 26, а штоковую - со сливом. Шток гидроцилиндра 6 выдвигаетс и оп ть компенсирует действие смещенной равнодействующей внешней нагрузки , выравнива усили , воспринимаемы толкающими брусь ми. Выравнивание усилий, воспринимаемых толкающими брусь ми, уменьшает изгибающие напр жени в отвале и толкающих брусь х бульдозера, что повышает их надежность . Резкие динамические нагрузки, действующие на отвал бульдозера, воспринимаютс и поглощаютс гидропневматическими демпферами 20 и 21 через дроссели 18 и 19. Объемы полостей демпферов 20 и 21 выбираютс из расчета демпфировани внешней нагрузки и при ее отсутствии избыточное давление в полост х демпферов отсутствует . При резкой-динамической нагрузке давление в демпферах повышаетс и часть рабочей жидкости вытесн етс через гидроклапаны 22 и 23 и обратные клапаны 24 и 25 в гидроаккумул тор 26. В исходное положение поршни гидроцилиндров-датчиков 14 и 15 возвращаютс после сн ти илиto its original position, i.e. in a neutral position, and held there until the next imbalance of the system. In the event that at another time point the resulting external load is displaced towards the pushing bar with the hydraulic cylinder-sensor 14, the valve of the hydraulic distributor 7 is displaced to the right and connects the pinhole of the compensating hydraulic cylinder 6 with the hydraulic accumulator 26, and the rod cavity to the drain. The rod of the hydraulic cylinder 6 extends and again compensates for the action of an offset external load, equalizing the forces perceived by the push bars. The equalization of forces perceived by the pushing bars reduces the bending stresses in the heap and the pushing bars of the bulldozer, which increases their reliability. The sharp dynamic loads acting on the bulldozer blade are perceived and absorbed by the hydropneumatic dampers 20 and 21 through the throttles 18 and 19. The volume of the cavities of the dampers 20 and 21 is selected based on the damping of the external load and, in its absence, there is no excessive pressure in the cavities of the dampers. With a sharp dynamic load, the pressure in the dampers rises and a part of the working fluid is displaced through the hydraulic valves 22 and 23 and check valves 24 and 25 into the accumulator 26. The pistons of the hydraulic cylinders 14 and 15 return to their initial position after removal
уменьшени внешней нагрузки под действием давлени из гидропневматических демпферов 20 и 21 и пружин, расположенных в поршневых полост х гидроцилиндров-датчиков 14 и 15. Подпитка гидроцилкндров-датчиков 14 и 15 осуществл етс через обратные клапаны 16 и 17. Гидропневматическиеreducing the external load under the action of pressure from the hydropneumatic dampers 20 and 21 and the springs located in the piston cavities of the hydraulic cylinders-sensors 14 and 15. The feeding of the hydraulic cylinders-sensors 14 and 15 is carried out through check valves 16 and 17. Hydropneumatic
Q демпферы поглощают кинетическую энергию , что обеспечивает уменьшение напр жений в элементах рабочего оборудовани , и одновременно преобразуют кинетическую энергию в потенциальную,Q dampers absorb kinetic energy, which reduces the stresses in the elements of the working equipment, and at the same time converts kinetic energy into potential,
5 котора запасаетс в гидроаккумул торе и затем используетс дл привода . компенсационного гидроцилиндра,, компенсирующего неравномерное распределение внешней нагрузки на рабочее5 which is stored in the hydroaccumulator and then used for the drive. compensation cylinder, compensating for the uneven distribution of external load on the working
Q оборудование.Q equipment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874302963A SU1481346A1 (en) | 1987-09-01 | 1987-09-01 | Bulldozer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874302963A SU1481346A1 (en) | 1987-09-01 | 1987-09-01 | Bulldozer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1481346A1 true SU1481346A1 (en) | 1989-05-23 |
Family
ID=21326589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874302963A SU1481346A1 (en) | 1987-09-01 | 1987-09-01 | Bulldozer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1481346A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7013983B2 (en) | 2003-06-18 | 2006-03-21 | Komatsu Ltd. | Blade mounting structure of bulldozer |
US7083002B2 (en) * | 2003-06-18 | 2006-08-01 | Komatsu Ltd. | Blade mounting structure of bulldozer |
RU2705627C1 (en) * | 2019-02-05 | 2019-11-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Hydraulic drive of bulldozer |
-
1987
- 1987-09-01 SU SU874302963A patent/SU1481346A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР If 1155687, кл. Е 02 F 3/76, 1983. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7013983B2 (en) | 2003-06-18 | 2006-03-21 | Komatsu Ltd. | Blade mounting structure of bulldozer |
US7083002B2 (en) * | 2003-06-18 | 2006-08-01 | Komatsu Ltd. | Blade mounting structure of bulldozer |
RU2705627C1 (en) * | 2019-02-05 | 2019-11-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Hydraulic drive of bulldozer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5802847A (en) | Hydraulic system for a mobile work device, in particular a wheel loader | |
JP3231771B2 (en) | Energy recovery device | |
GB769350A (en) | Improvements in or relating to vehicle suspensions | |
CZ295658B6 (en) | Device for saving energy | |
US3334913A (en) | Flexible suspension for load-bearing road vehicles | |
DE3638574A1 (en) | Arrangement for controlling the pressure of a damping cylinder for the suspension of vehicles | |
SU1481346A1 (en) | Bulldozer | |
AU2017204055B2 (en) | Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder | |
CN2649377Y (en) | Oil-gas suspension hydraulic regulating device | |
US3548573A (en) | Cylinder with integral accumulator | |
US3805530A (en) | Compensated series hydraulic system | |
US2107883A (en) | Hydraulic weighing scale | |
RU2338352C1 (en) | Recuperative hydraulic drive of forestry assembly | |
RU2294613C1 (en) | Recuperative hydraulic drive for tillage apparatus | |
US6443046B1 (en) | Method of controlling a long-stroke, hydraulic operating cylinder | |
SU1409585A1 (en) | System for controlling loader counterweight | |
SU1270241A1 (en) | Scraper hydraulic drive | |
GB1436531A (en) | Press having a device for preventing uncontrolled load relief in a frame and drive system of the press | |
SU1481336A1 (en) | Scraper with gas-lubricated bucket | |
SU1216301A1 (en) | Front-end loader | |
RU2131039C1 (en) | Hydraulic drive of powered support unit | |
SU1240840A1 (en) | Hydraulic control system of bulldozer working member | |
SU798245A2 (en) | Scraper | |
RU168121U1 (en) | BULDOZER AUTOMATED WORKING BODY | |
SU1265268A1 (en) | Scraper hydraulic drive |