RU135970U1

RU135970U1 - CRAWLER SEARCH SYSTEM

Info

Publication number: RU135970U1
Application number: RU2013139951/11U
Authority: RU
Inventors: Алексей Владимирович Большаков; Виктор Михайлович Буряков; Александр Сергеевич Горобцов; Вячеслав Владимирович Новиков; Елена Александровна Каныгина; Алексей Сергеевич Дьяков
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2013-12-27

Abstract

Система подрессоривания гусеничной машины, содержащая гидропневматические рессоры с гидрозамками, соединенные через распределитель жидкостного потока с насосом и сливным баком, отличающаяся тем, что она снабжена четырьмя управляемыми регуляторами клиренса, выполненными в виде управляемых в зависимости от величины и направления хода подвески отсечных клапанов, которые установлены на второй и шестой гидропневматических рессорах обоих бортов гусеничной машины для обеспечения подачи жидкости от насоса через распределитель жидкостного потока и гидрозамки в гидропневматические рессоры при установке машины на максимальный клиренс и прекращения слива жидкости из гидропневматических рессор через гидрозамки и распределитель жидкостного потока в сливной бак при установке машины на рабочий клиренс после подъема на максимальный клиренс.The suspension system of the tracked vehicle, containing hydropneumatic springs with hydraulic locks, connected through a liquid flow distributor to a pump and a drain tank, characterized in that it is equipped with four controlled clearance controllers made in the form of shut-off valves controlled by the size and direction of the suspension, which are installed on the second and sixth hydropneumatic springs of both sides of the tracked vehicle to ensure the supply of fluid from the pump through the liquid distributor about the flow and hydraulic locks in the hydropneumatic springs when the machine is installed at maximum clearance and the liquid is not drained from the hydropneumatic springs through the hydraulic locks and the liquid flow distributor in the drain tank when the machine is installed on the working clearance after raising to the maximum clearance.

Description

Полезная модель относится к подрессориванию транспортных средств, в частности к системам подрессоривания гусеничных машин, обеспечивающих регулирование клиренса и подъем опорных катков при вывешивании корпуса машины (на плаву и при десантировании).The utility model relates to the suspension of vehicles, in particular to the suspension systems of tracked vehicles that provide clearance control and lifting track rollers when hanging the car body (afloat and when landing).

Известна система подрессоривания со связанными гидропневматическими рессорами, содержащая гидропневматические рессоры с гидрозамками, соединенные напорными магистралями, объединяющими рессоры в переднюю и заднюю группы, через распределитель жидкостного потока с насосом и сливным баком. Гидропневматические рессоры, расположенные по одной стороне транспортного средства, попарно сообщены трубопроводами для протока жидкости из одной рессоры в другую с установленными в них управляемыми запирающими устройствами, выполненными в виде управляемых электромагнитных затворов или кранов. Данная система подрессоривания обеспечивает изменение клиренса и дифферента корпуса транспортного средства, а также независимый и зависимый режимы работы подвески при разобщении и соединении связанных гидропневматических рессор, соответственно (Патент на полезную модель RU №64142, МПК B60G 21/067, опубликовано 27.06.2007 г.).A known suspension system with associated hydropneumatic springs, comprising hydropneumatic springs with hydraulic locks, connected by pressure lines connecting the springs to the front and rear groups, through a liquid flow distributor with a pump and a drain tank. Hydropneumatic springs located on one side of the vehicle are pairwise connected by pipelines for the flow of fluid from one spring to another with controlled locking devices installed in them, made in the form of controlled electromagnetic valves or taps. This suspension system provides a change in the clearance and trim of the vehicle body, as well as independent and dependent modes of suspension when disconnecting and connecting the associated hydropneumatic springs, respectively (Utility Model Patent RU No. 64142, IPC B60G 21/067, published June 27, 2007 )

Недостатком данной системы подрессоривания со связанными гидропневматическими рессорами является невозможность полного сжатия рессор, что необходимо для поднятия опорных катков при десантировании транспортного средства и уменьшения сопротивления движению на плаву. Кроме того, с помощью данной системы невозможно, особенно на неровной поверхности дороги, установить корпус транспортного средства на рабочий клиренс, обеспечив настройку всех гидропневматических рессор на расчетный статический и динамический ход. Неправильная настройка отдельных рессор может привести к увеличению числа пробоев подвески и снижению скорости движения транспортного средства.The disadvantage of this suspension system with associated hydropneumatic springs is the inability to fully compress the springs, which is necessary to raise the track rollers when landing the vehicle and reduce the resistance to movement afloat. In addition, with the help of this system it is impossible, especially on an uneven road surface, to install the vehicle body on the working clearance, ensuring that all hydropneumatic springs are set to the calculated static and dynamic stroke. Incorrect adjustment of individual springs can lead to an increase in the number of breakdowns of the suspension and a decrease in the speed of the vehicle.

Наиболее близким из известных технических решений является система подрессоривания гусеничной машины, содержащая гидропневматические рессоры с гидрозамками, соединенные через распределитель жидкостного потока с насосом и сливным баком. Данная система подресоривания обеспечивает регулирование клиренса и подъем опорных катков на вывешенной машине (Стрелков А.Г. Конструкция быстроходных гусеничных машин. М: МГТУ «МАМИ», 2005 г. - 616 с, с. 452-457).The closest known technical solution is the suspension system of a tracked vehicle, containing hydropneumatic springs with hydraulic locks connected through a liquid flow distributor to a pump and a drain tank. This podsozorivaniya system provides clearance control and lifting track rollers on a suspended machine (Strelkov AG Design of high-speed tracked vehicles. M: MSTU "MAMI", 2005 - 616 s, pp. 452-457).

Недостатком данной системы подрессоривания является невозможность, особенно на неровной поверхности дороги, установить корпус гусеничной машины на рабочий клиренс, обеспечив настройку всех гидропневматических рессор на расчетный статический и динамический ход. Неправильная настройка отдельных рессор может привести к увеличению числа пробоев подвески и снижению скорости движения гусеничной машины.The disadvantage of this suspension system is the impossibility, especially on the uneven surface of the road, of installing the tracked vehicle body on the working clearance, ensuring that all hydropneumatic springs are set to the calculated static and dynamic stroke. Incorrect adjustment of individual springs can lead to an increase in the number of breakdowns of the suspension and a decrease in the speed of movement of the tracked vehicle.

В этой связи важнейшей задачей является создание системы подрессоривания гусеничной машины, содержащей гидропневматические рессоры с гидрозамками, соединенные через распределитель жидкостного потока с насосом и сливным баком, снабженной четырьмя управляемыми регуляторами клиренса, выполненными в виде управляемых в зависимости от величины и направления хода подвески отсечных клапанов, которые установлены на второй и шестой гидропневматических рессорах обоих бортов гусеничной машины для обеспечения подачи жидкости от насоса через распределитель жидкостного потока и гидрозамки в гидропневматические рессоры при установке машины на максимальный клиренс и прекращения слива жидкости из гидропневматических рессор через гидрозамки и распределитель жидкостного потока в сливной бак при установке машины на рабочий клиренс после подъема на максимальный клиренс.In this regard, the most important task is to create a suspension system for a tracked vehicle, containing hydropneumatic springs with hydraulic locks, connected through a liquid flow distributor to a pump and a drain tank, equipped with four controlled clearance controllers made in the form of shut-off valves controlled depending on the size and direction of the suspension travel, which are installed on the second and sixth hydropneumatic springs of both sides of the tracked vehicle to ensure the supply of fluid from the pump through aspredelitel hydrolocks liquid stream and a hydropneumatic spring when installing the machine to the maximum clearance, and the termination of the overflow of the hydropneumatic springs and the distributor through hydrolocks liquid flow in the discharge vessel during installation on the machine working clearance after ascent to the maximum clearance.

Техническим результатом заявленной системы подрессоривания гусеничной машины является повышение точности установки рабочего клиренса машины, что приведет к стабильности статического и динамического ходов каждого блока подвески и, как следствие этого, повышению плавности хода и скорости движения по неровным дорогам и местности.The technical result of the claimed suspension system of a tracked vehicle is to increase the accuracy of setting the working clearance of the machine, which will lead to the stability of the static and dynamic moves of each suspension unit and, as a result, increased smoothness and speed on uneven roads and terrain.

Указанный технический результат достигается тем, что в системе подрессоривания гусеничной машины, содержащей гидропневматические рессоры с гидрозамками, соединенные через распределитель жидкостного потока с насосом и сливным баком, она снабжена четырьмя управляемыми регуляторами клиренса, выполненными в виде управляемых в зависимости от величины и направления хода подвески отсечных клапанов, которые установлены на второй и шестой гидропневматических рессорах обоих бортов гусеничной машины для обеспечения подачи жидкости от насоса через распределитель жидкостного потока и гидрозамки в гидропневматические рессоры при установке машины на максимальный клиренс и прекращения слива жидкости из гидропневматических рессор через гидрозамки и распределитель жидкостного потока в сливной бак при установке машины на рабочий клиренс после подъема на максимальный клиренс.The specified technical result is achieved by the fact that in the suspension system of a tracked vehicle containing hydropneumatic springs with hydraulic locks connected through a liquid flow distributor to a pump and a drain tank, it is equipped with four controlled clearance controllers made in the form of shut-off valves depending on the size and direction of travel valves that are installed on the second and sixth hydropneumatic springs of both sides of the tracked vehicle to ensure fluid supply from the pump liquid through the flow distributor and in hydrolocks hydropneumatic spring when installing the machine to the maximum clearance, and the termination of the overflow of the hydropneumatic springs and the distributor through hydrolocks liquid flow in the discharge vessel during installation on the machine working clearance after ascent to the maximum clearance.

Благодаря тому, что в системе подрессоривания гусеничной машины, содержащей гидропневматические рессоры с гидрозамками, соединенные через распределитель жидкостного потока с насосом и сливным баком, на второй и шестой гидропневматических рессорах обоих бортов гусеничной машины установлены четыре управляемые регулятора клиренса, выполненные в виде управляемых в зависимости от величины и направления хода подвески отсечных клапанов, обеспечивается подача жидкости от насоса через распределитель жидкостного потока и гидрозамки в гидропневматические рессоры при установке машины на максимальный клиренс и прекращение слива жидкости из гидропневматических рессор через гидрозамки и распределитель жидкостного потока в сливной бак при установке машины на рабочий клиренс после подъема на максимальный клиренс. В результате повышается точность установки рабочего клиренса гусеничной машины и стабильность статического и динамического ходов каждого блока подвески, что приведет к повышению плавности хода и скорости движения гусеничной машины по неровным дорогам и местности.Due to the fact that in the suspension system of the tracked vehicle, containing hydropneumatic springs with hydraulic locks connected through a liquid flow distributor to the pump and the drain tank, four controlled clearance controllers are installed on the second and sixth hydropneumatic springs of both sides of the tracked vehicle, made in the form of controlled depending on the magnitude and direction of travel of the suspension of the shut-off valves, the liquid is supplied from the pump through the liquid flow distributor and the hydraulic locks to the hydraulic pneumatic springs when the machine is installed at maximum clearance and the liquid is not drained from the hydropneumatic springs through the hydraulic locks and the fluid flow distributor into the drain tank when the machine is installed on the working clearance after raising to the maximum clearance. As a result, the accuracy of setting the working clearance of the tracked vehicle and the stability of the static and dynamic moves of each suspension unit are increased, which will lead to an increase in ride smoothness and speed of movement of the tracked vehicle on rough roads and terrain.

Вследствие того, что в системе подрессоривания гусеничной машины управляемые регуляторы клиренса установлены на второй и шестой гидропневматических рессорах обоих бортов гусеничной машины, т.е. на не крайних блоках подвески, обеспечивается более точная регулировка всех гидропневматических рессор при выставлении корпуса гусеничной машины на рабочий клиренс, поскольку в этом случае сила натяжения гусеницы практически не влияет на точность выполнения данной операции.Due to the fact that in the suspension system of the tracked vehicle, controlled clearance controllers are installed on the second and sixth hydropneumatic springs of both sides of the tracked vehicle, i.e. on not extreme suspension blocks, more accurate adjustment of all hydropneumatic springs is provided when the casing of the tracked vehicle is set to the working clearance, since in this case the track tension force does not practically affect the accuracy of this operation.

На фиг. 1 изображена предлагаемая система подрессоривания гусеничной машины.In FIG. 1 shows a proposed suspension system for a tracked vehicle.

Система содержит насос 1, соединенный напорным трубопроводом через обратный клапан 2 и фильтр 3 с распределителем жидкостного потока 4, сливной бак 5, сообщенный сливным трубопроводом с распределителем жидкостного потока 4, гидрозамки 6, гидропневматические рессоры 7, управляемые регуляторы клиренса 8, магистрали 9, 10, 11, 12.The system comprises a pump 1 connected by a pressure pipe through a non-return valve 2 and a filter 3 with a liquid flow distributor 4, a drain tank 5 connected by a drain pipe with a liquid flow distributor 4, hydraulic locks 6, hydropneumatic springs 7, controlled clearance controllers 8, highways 9, 10 , 11, 12.

Каждая из четырнадцати гидропневматических рессор 7 содержит сообщенные между собой гидравлический цилиндр 13 и гидропневматический цилиндр 14. В гидравлическом цилиндре 13 установлен поршень 15 со штоком 16, образующие поршневую полость 17 и штоковую полость 18. В гидропневматическом цилиндре 14 установлен плавающий поршень 19, образующие гидравлическую полость 20 и пневматическую полость 21.Each of the fourteen hydropneumatic springs 7 contains a hydraulic cylinder 13 and a hydropneumatic cylinder 14 connected to each other. A piston 15 with a rod 16 is installed in the hydraulic cylinder 13, forming a piston cavity 17 and a rod cavity 18. A floating piston 19 is installed in the hydropneumatic cylinder 14, forming a hydraulic cavity 20 and pneumatic cavity 21.

Гидрозамки 6, установленные на каждой из четырнадцати гидропневматических рессор 7, имеют полости 22, которые в открытом состоянии гидрозамков 6 сообщены с поршневыми полостями 17 гидропневматических рессор 7, и управляющие полости 23, соединенные с магистралью 10.The hydraulic locks 6 installed on each of the fourteen hydropneumatic springs 7 have cavities 22, which in the open state of the hydraulic locks 6 communicate with the piston cavities 17 of the hydropneumatic springs 7, and control cavities 23 connected to the highway 10.

Управляемые регуляторы клиренса 8 выполнены в виде управляемых в зависимости от величины и направления хода подвески отсечных клапанов, которые установлены на второй и шестой гидропневматических рессорах 7 обоих бортов гусеничной машины. Такая схема установки управляемых регуляторов клиренса 8 обеспечивает более точную регулировку всех четырнадцати гидропневматических рессор 7 при выставлении корпуса гусеничной машины на рабочий клиренс, поскольку в этом случае сила натяжения гусеницы, действующая вдоль поверхности дороги, практически не влияет на точность выполнения данной операции.Controlled clearance control 8 is made in the form of shut-off valves that are controlled depending on the size and direction of travel of the suspension, which are installed on the second and sixth hydropneumatic springs 7 of both sides of the tracked vehicle. This installation scheme of the controlled clearance controllers 8 provides a more accurate adjustment of all fourteen hydropneumatic springs 7 when the casing of the tracked vehicle is exposed to the working clearance, since in this case the track tension force acting along the road surface practically does not affect the accuracy of this operation.

В корпусах управляемых регуляторов клиренса 8 установлены поршни 24 с отсечными клапанами 25 и подпружиненные поршни 26 со штоками 27, которые образуют управляющие полости 28, соединенные с магистралью 12, и полости 29, сообщенные с полостями 22 гидрозамков 6 посредством соединительных магистралей 30 левого и правого бортов системы подрессоривания гусеничной машины. При отсутствии давления в управляющих полостях 28 штоки 27 под действием пружин 31 вдвинуты в корпуса управляемых регуляторов клиренса 8. При этом поршни 26 давят на отсечные клапаны 25 и поршни 24, перемещая их влево и открывая управляемые регуляторы клиренса 8. При наличии давления в управляющих полостях 28 штоки 27 выдвинуты из корпусов управляемых регуляторов клиренса 8. При этом отсечные клапаны 25 давят на поршни 26, перемещая их вместе со штоками 27 вправо и закрывая управляемые регуляторы клиренса 8 после установки машины на рабочий клиренс. Выдвинутые штоки 27 взаимодействуют с кулачками переменного радиуса, закрепленными на осях балансиров подвески (на фиг. 1 не показано) при установке подвески на рабочий клиренс.Pistons 24 with shut-off valves 25 and spring-loaded pistons 26 with rods 27, which form control cavities 28 connected to the highway 12, and cavities 29, connected to the cavities 22 of the hydraulic locks 6 via the connecting mains 30 of the left and right sides, are installed in the buildings of the controlled clearance controllers 8 caterpillar suspension systems. In the absence of pressure in the control cavities 28, the rods 27 under the action of the springs 31 are moved into the housings of the controlled clearance regulators 8. At the same time, the pistons 26 are pressed against the shut-off valves 25 and pistons 24, moving them to the left and opening the controlled clearance controls 8. If there is pressure in the control cavities 28 rods 27 are extended from the bodies of the controlled clearance adjusters 8. At the same time, the shut-off valves 25 press on the pistons 26, moving them together with the rods 27 to the right and closing the controlled clearance regulators 8 after setting the machine on the working clearance. The extended rods 27 interact with cams of variable radius mounted on the axles of the suspension balancers (not shown in Fig. 1) when the suspension is mounted on the working clearance.

В магистрали 9 установлен вентиль 32 для запирания гидропневматических рессор 7 в сжатом состоянии, что необходимо для надежной фиксации поднятых опорных катков при вывешивании корпуса гусеничной машины при ее движении на плаву или при десантировании.In line 9, a valve 32 is installed for locking the hydropneumatic springs 7 in a compressed state, which is necessary for reliable fixation of the raised track rollers when hanging the tracked vehicle body when it moves afloat or when landing.

Для ограничения рабочего давления между напорным и сливным трубопроводами насоса 1 после фильтра 3 установлен предохранительный клапан 33, а для перевода насоса 1 из режима холостого хода на рабочий режим после обратного клапана 2 установлен кран кольцевания 34, соединенный с подпружиненной кнопкой 35 «ГИДРОСИСТЕМА».To limit the working pressure between the pressure and drain pipelines of pump 1, a safety valve 33 is installed after the filter 3, and to transfer the pump 1 from idle mode to operating mode, a check valve 34 is connected after the check valve 2, connected to the spring-loaded button 35 "HYDROSYSTEM".

Распределитель жидкостного потока 4 имеет пять положений, в соответствии с которыми система подрессоривания обеспечивает следующие режимы работы:The liquid flow distributor 4 has five positions, according to which the suspension system provides the following operating modes:

I - «НЕЙТРАЛЬ»;I - "NEUTRAL";

II - опускание гусеничной машины на минимальный клиренс («ОПУСК»);II - lowering the tracked vehicle to the minimum clearance ("OPUSK");

III - подъем гусеничной машины на максимальный клиренс («ПОДЪЕМ МАКС»);III - lifting the tracked vehicle to its maximum clearance ("LIFT MAX");

IV - установление гусеничной машины на рабочий клиренс («КЛИРЕНС РАБОЧИЙ»);IV - installation of the tracked vehicle on the working clearance ("CLEARING WORKER");

V - вывешивание гусеничной машины («ПОДЪЕМ КАТКОВ»).V - hanging tracked vehicles ("LIFTING ROLLERS").

При установке рукоятки распределителя жидкостного потока 4 в положение «НЕЙТРАЛЬ» все магистрали 9, 10, 11 и 12 гидросистемы соединяются с трубопроводом слива жидкости в бак 5.When installing the handle of the fluid flow distributor 4 to the "NEUTRAL" position, all hydraulic lines 9, 10, 11 and 12 are connected to the pipeline for draining the liquid into the tank 5.

При переводе рукоятки распределителя жидкостного потока 4 из положения «НЕЙТРАЛЬ» в необходимое рабочее положение и нажатии на кнопку 35 «ГИДРОСИСТЕМА» кран кольцевания 34 закрывается и рабочая жидкость под давлением подается к соответствующим исполнительным цилиндрам гидросистемы. На время выполнения операции кнопка 35 «ГИДРОСИСТЕМА» удерживается в нажатом положении. При отпускании кнопки 35 «ГИДРОСИСТЕМА» открывается кран кольцевания 34 и насос 1 переходит на режим холостой работы, после чего рукоятка распределителя 4 жидкостного потока переводится из рабочего положения в положение I «НЕЙТРАЛЬ».When moving the handle of the fluid flow distributor 4 from the “NEUTRAL” position to the required operating position and pressing the “HYDROSYSTEM” button 35, the ring tap 34 closes and the working fluid is supplied under pressure to the corresponding hydraulic actuator cylinders. For the duration of the operation, the HYDRAULIC SYSTEM button 35 is held down. When you release the button 35 "HYDROSYSTEM" the ring tap 34 opens and the pump 1 switches to idle mode, after which the handle of the liquid flow distributor 4 is moved from the operating position to position I "NEUTRAL".

Для опускания гусеничной машины на минимальный клиренс рукоятка распределителя жидкостного потока 4 устанавливается в положение II «ОПУСК». При нажатии на кнопку 35 «ГИДРОСИСТЕМА» кран кольцевания 34 закрывается. Жидкость из сливного бака 5 подается насосом 1 через обратный клапан 2, фильтр 3 в магистраль 10, по которой она поступает в управляющие полости 23 гидрозамков 6. Под действием давления в управляющих полостях 23 происходит открытие гидрозамков 6. При этом штоковые полости 18 гидроцилиндров 13 остаются соединенными через магистраль 9 и открытый вентиль 32 со сливным баком 5, а управляющие полости 28 управляемых регуляторов клиренса 8 соединяются магистралью 12 со сливным баком 5.To lower the tracked vehicle to the minimum clearance, the handle of the fluid flow distributor 4 is set to position II “OPERATION”. When you press the button 35 "HYDRAULIC SYSTEM", the ring tap 34 closes. The liquid from the drain tank 5 is pumped through the check valve 2, filter 3 to the line 10, through which it enters the control cavities 23 of the hydraulic locks 6. Under the action of pressure in the control cavities 23, the hydraulic locks open 6. The rod cavities 18 of the hydraulic cylinders 13 remain connected through a line 9 and an open valve 32 with a drain tank 5, and the control cavity 28 of the controlled clearance control 8 is connected by a line 12 with a drain tank 5.

Жидкость из поршневых полостей 17 гидроцилиндров 13 вытесняется поршнями 15 штоков 16, перемещаемых вправо под действием веса корпуса гусеничной машины, а из гидравлических полостей 20 гидропневматических цилиндров 14 - расширяющимся газом в пневматических полостях 21. Жидкость из поршневых полостей 17 и гидравлических полостей 20 гидропневматических рессор 7 поступает через полости 22 открытых гидрозамков 6, соединительные магистрали 30 левого и правого бортов системы подрессоривания, полости 29 открытых управляемых регуляторов клиренса 8 и магистраль 11 в сливной бак 5. При этом гидропневматические рессоры 7 сжимаются, а корпус гусеничной машины опускается на минимальный клиренс до выбора хода подвески.The fluid from the piston cavities 17 of the hydraulic cylinders 13 is displaced by the pistons 15 of the rods 16, moved to the right under the influence of the weight of the caterpillar vehicle body, and from the hydraulic cavities 20 of the hydropneumatic cylinders 14 by expanding gas in the pneumatic cavities 21. The fluid from the piston cavities 17 and the hydraulic cavities of 20 hydropneumatic springs 7 enters through the cavity 22 of the open hydraulic locks 6, the connecting lines 30 of the left and right sides of the suspension system, the cavity 29 of the open guided clearance controllers 8 and magic Page 11 into the drain tank 5. At the same time, the hydropneumatic springs 7 are compressed, and the caterpillar body is lowered to the minimum clearance until the suspension travel is selected.

При полном сжатии гидропневматических рессор 7 срабатывает предохранительный клапан 33, через который жидкость от насоса 1 поступает обратно в сливной бак 5.With full compression of the hydropneumatic springs 7, the safety valve 33 is activated, through which the liquid from the pump 1 flows back into the drain tank 5.

После отпускания кнопки 35 «ГИДРОСИСТЕМА» кран кольцевания 34 открывается, а гидрозамки 6 закрываются, отключая гидропневматические рессоры 7 от гидросистемы.After releasing the button 35 "HYDROSYSTEM", the ringing valve 34 opens, and the hydraulic locks 6 are closed, disconnecting the hydropneumatic springs 7 from the hydraulic system.

Для подъема гусеничной машины на максимальный клиренс рукоятка распределителя жидкостного потока 4 устанавливается в положение III «ПОДЪЕМ МАКС». При нажатии на кнопку 35 «ГИДРОСИСТЕМА» кран кольцевания 34 закрывается. Жидкость из сливного бака 5 подается насосом 1 через обратный клапан 2, фильтр 3 в магистраль 11, из которой она поступает в полости 29 открытых управляемых регуляторов клиренса 8, соединительные магистрали 30 левого и правого бортов системы подрессоривания и полости 22, открывая гидрозамки 6 и обеспечивая поступление жидкости в поршневые полости 17 всех гидропневматических рессор 7. При этом штоковые полости 18 гидроцилиндров 13 остаются соединенными через магистраль 9 и открытый вентиль 32 со сливным баком 5, а управляющие полости 28 управляемых регуляторов клиренса 8 соединяются магистралью 12 со сливным баком 5. Под действием давления жидкости поршни 15 перемещаются до полного выхода штоков 16 из гидравлических цилиндров 13, обеспечивая через балансиры подвески и опорные катки подъем корпуса гусеничной машины на максимальный клиренс. При этом жидкость из штоковых полостей 18 гидроцилиндров 13 всех гидропневматических рессор 7 вытесняется по магистрали 9 и открытый вентиль 32 в сливной бак 5.To raise the tracked vehicle to its maximum clearance, the handle of the fluid flow distributor 4 is set to position III “MAX RISE”. When you press the button 35 "HYDRAULIC SYSTEM", the ring tap 34 closes. The liquid from the drain tank 5 is pumped through the check valve 2, the filter 3 to the line 11, from which it enters the cavity 29 of the open controlled clearance controls 8, the connecting lines 30 of the left and right sides of the suspension system and the cavity 22, opening the hydraulic locks 6 and providing fluid flow into the piston cavities 17 of all hydropneumatic springs 7. In this case, the rod cavities 18 of the hydraulic cylinders 13 remain connected through the line 9 and the open valve 32 with a drain tank 5, and the control cavities 28 of the controlled reg clearance gauges 8 are connected by a line 12 to a drain tank 5. Under the action of fluid pressure, the pistons 15 are moved until the rods 16 completely exit the hydraulic cylinders 13, providing through the balancers of the suspension and the support rollers to raise the tracked vehicle body to the maximum clearance. In this case, the liquid from the rod cavities 18 of the hydraulic cylinders 13 of all hydropneumatic springs 7 is displaced along the line 9 and the open valve 32 into the drain tank 5.

При полном растяжении гидропневматических рессор 7 срабатывает предохранительный клапан 33, через который жидкость от насоса 1 поступает обратно в сливной бак 5.When the hydropneumatic springs 7 are fully stretched, the safety valve 33 is activated, through which the liquid from the pump 1 flows back into the drain tank 5.

После отпускания кнопки 35 «ГИДРОСИСТЕМА» открывается кран кольцевания 34, давление жидкости в магистралях 9, 10, 11, 12 и соединительных магистралях 30 падает, гидрозамки 6 закрываются и гидропневматические рессоры 7 отключаются от гидросистемы.After releasing the HYDROSYSTEM button 35, the ring tap 34 opens, the fluid pressure in the lines 9, 10, 11, 12 and the connecting lines 30 drops, the hydraulic locks 6 close and the hydropneumatic springs 7 are disconnected from the hydraulic system.

Для установки гусеничной машины на рабочий клиренс предварительно выполняется операция подъема гусеничной машины на максимальный клиренс. После этого рукоятка распределителя жидкостного потока 4 устанавливается в положение IV «КЛИРЕНС РАБОЧИЙ». При нажатии на кнопку 35 «ГИДРОСИСТЕМА» кран кольцевания 34 закрывается. Жидкость из сливного бака 5 подается под давлением через распределитель жидкостного потока 4 в магистраль 10 и управляющие полости 23, обеспечивая открытие гидрозамков 6, как и при выполнении операции «Опускание». Кроме того, жидкость из сливного бака 5 подается под давлением также в магистраль 12 и управляющие полости 28, обеспечивая перемещение поршней 24 с отсечными клапанами 25 вправо до взаимодействия с поршнями 26 и выдвижение штоков 27 из открытых управляемых регуляторов клиренса 8 до упора в поверхности кулачков переменного радиуса, закрепленных на вторых и шестых блоках подвески (на фиг. 1 не показано). При этом штоковые полости 18 гидроцилиндров 13 остаются со- единенными через магистраль 9 и открытый вентиль 32 со сливным баком 5.To install the tracked vehicle on the working clearance, the operation of lifting the tracked vehicle to the maximum clearance is preliminarily performed. After that, the handle of the fluid flow distributor 4 is set to position IV "CLEARING WORKER". When you press the button 35 "HYDRAULIC SYSTEM", the ring tap 34 closes. The liquid from the drain tank 5 is supplied under pressure through the liquid flow distributor 4 to the line 10 and the control cavity 23, providing the opening of the hydraulic locks 6, as in the operation "Lowering". In addition, liquid from the drain tank 5 is also supplied under pressure to the line 12 and control cavities 28, providing movement of the pistons 24 with shut-off valves 25 to the right before interacting with the pistons 26 and extension of the rods 27 from the open controlled clearance controllers 8 to the stop in the surface of the cams of the variable radius attached to the second and sixth suspension blocks (not shown in Fig. 1). In this case, the rod cavities 18 of the hydraulic cylinders 13 remain connected through the line 9 and the open valve 32 with the drain tank 5.

Под действием веса корпуса гусеничной машины на штоки 16 гидропневматические рессоры 7 сжимаются и машина опускается. При опускании машины концы штоков 27 управляемых регуляторов клиренса 8 скользят по кулачкам от большего радиуса к меньшему и выдвигаются до тех пор, пока отсечные клапаны 25 не перекроют слив рабочей жидкости из гидропневматических рессор 7. В результате корпус машины остановится на рабочем клиренсе, что необходимо для обеспечения расчетных значений статического и динамического ходов всех блоков подвески. Это снижает вероятность пробоев и повышает скорость движения гусеничной машины по неровным дорогам и местности.Under the influence of the weight of the casing of the tracked vehicle on the rods 16, the hydropneumatic springs 7 are compressed and the machine is lowered. When lowering the machine, the ends of the rods 27 of the controlled clearance controllers 8 slide on the cams from a larger radius to a smaller one and extend until the shut-off valves 25 block the discharge of the working fluid from the hydropneumatic springs 7. As a result, the machine body stops at the working clearance, which is necessary for providing the calculated values of the static and dynamic moves of all suspension blocks. This reduces the likelihood of breakdowns and increases the speed of the tracked vehicle on rough roads and terrain.

После отпускания кнопки 35 «ГИДРОСИСТЕМА» открывается кран кольцевания 34, давление в магистралях 9, 10, 11 и 12 падает, гидрозамки 6 закрываются, штоки 27 отсечных клапанов под действием пружин 31 вдвигаются в управляемые регуляторы клиренса 8.After releasing the button 35 "HYDROSYSTEM" the ringing valve 34 opens, the pressure in the lines 9, 10, 11 and 12 drops, the hydraulic locks 6 close, the stems 27 of the shut-off valves under the action of the springs 31 are moved into the controlled clearance controls 8.

Для вывешивания гусеничной машины распределитель жидкостного потока 4 переводится в положение V «ПОДЪЕМ КАТКОВ». Жидкость из сливного бака 5 подается насосом 1 через обратный клапан 2, фильтр 3 в магистрали 9 и 10, по которым она поступает в штоковые полости 18 гидроцилиндров 13 гидропневматических рессор 7, а также в управляющие полости 23 гидрозамков 6. Под действием давления в управляющих полостях 23 происходит открытие гидрозамков 6 и слив жидкости из поршневых полостей 17 и гидравлических полостей 20 гидропневматических рессор 7 через полости 22 гидрозамков 6, соединительные магистрали 30 левого и правого бортов системы подрессоривания, полости 29 открытых управляемых регуляторов клиренса 8 и магистраль 11 в сливной бак 5. В результате возникает перепад давлений на поршнях 15, вследствие чего происходит сжатие гидропневматических рессор 7. При этом происходит перемещение плавающих поршней 19 вправо и снижение давления газа в гидропневматических цилиндрах 14.To hang the tracked vehicle, the liquid flow distributor 4 is moved to position V “LIFTING OF THE ROLLERS”. The fluid from the drain tank 5 is pumped 1 through a check valve 2, a filter 3 in the lines 9 and 10, through which it enters the rod cavities 18 of the hydraulic cylinders 13 of the hydropneumatic springs 7, and also into the control cavities 23 of the hydraulic locks 6. Under pressure in the control cavities 23, the hydraulic locks 6 are opened and the fluid is drained from the piston cavities 17 and the hydraulic cavities 20 of the hydropneumatic springs 7 through the cavities 22 of the hydraulic locks 6, connecting lines 30 of the left and right sides of the suspension system, openings 29 clearance regulators 8 and line 11 to the drain tank 5. As a result, a pressure differential arises on the pistons 15, resulting in compression of the hydropneumatic springs 7. In this case, the floating pistons 19 move to the right and the gas pressure in the hydropneumatic cylinders 14 decreases.

После полного сжатия гидропневматических рессор 7 вентиль 32 переводится в закрытое положение. В результате обеспечивается перекрытие магистрали 9 и запирание штоковых полостей 18 гидропневматических рессор 7, что необходимо для надежного удержания катков в верхнем положении при десантировании гусеничной машины или ее движении на плаву.After full compression of the hydropneumatic springs 7, the valve 32 is translated into the closed position. The result is the overlap of the highway 9 and the locking of the rod cavities 18 of the hydropneumatic springs 7, which is necessary for reliable retention of the rollers in the upper position when landing the tracked vehicle or its movement afloat.

После отпускания кнопки 35 «ГИДРОСИСТЕМА» открывается кран кольцевания 34, давление в магистралях 9, 10, 11 и 12 падает, гидрозамки 6 закрываются.After releasing the button 35 "HYDROSYSTEM" the ring tap 34 opens, the pressure in the lines 9, 10, 11 and 12 drops, the hydraulic locks 6 close.

В результате применения предлагаемой системы подрессоривания, содержащей четыре управляемых регулятора клиренса, выполненных в виде управляемых в зависимости от величины и направления хода подвески отсечных клапанов, которые установлены на второй и шестой гидропневматических рессорах обоих бортов гусеничной машины, повышается точность установки рабочего клиренса машины и стабильность статического и динамического ходов каждого блока подвески, что приведет к повышению плавности хода и скорости движения по неровным дорогам и местности.As a result of the application of the proposed suspension system, which contains four controlled clearance controllers, made in the form of shut-off valves that are controlled depending on the size and direction of the suspension travel, which are installed on the second and sixth hydropneumatic springs on both sides of the tracked vehicle, the accuracy of the installation of the vehicle’s clearance and the stability of and dynamic moves of each suspension unit, which will lead to increased ride and speed on rough roads and terrain tee.

Claims

The suspension system of the tracked vehicle, containing hydropneumatic springs with hydraulic locks, connected through a liquid flow distributor to a pump and a drain tank, characterized in that it is equipped with four controlled clearance controllers made in the form of shut-off valves controlled depending on the size and direction of travel of the suspension, which are installed on the second and sixth hydropneumatic springs of both sides of the tracked vehicle to ensure the supply of fluid from the pump through the liquid distributor about the flow and hydraulic locks in the hydropneumatic springs when the machine is installed at maximum clearance and the liquid is not drained from the hydropneumatic springs through the hydraulic locks and the liquid flow distributor in the drain tank when the machine is installed on the working clearance after raising to the maximum clearance.