SU1065183A1 - Привод манипул тора - Google Patents

Abstract

ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА, содержащий силовой цилиндр с двум  порйЗ isHMH, причем поршни сблокированы и на их внутренних поверхност х выполнены рейки, взаимодействующие с шестерней , и выходной вал, установленный между поршн ми блока, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , он снабжен конической передачей , одно колесо которой установлено на оси шестерни, а другое - на ВЕЛХОДНОМ, валу, причем этот вал установлен в силовом цилиндре соосно его оси и св зан с одним из nopiaней поршневого блока.

Description

О О1

Изобретение относитс  к манипул торам дл  механизации подъемнотранспортных и других технологических операций, а именно к приводным устройствам манипул торов.

Известен механизм поворота исполнительного органа манипул тора, содержащий корпус, силовой цилиндр, в штоке которого вьшолнен сквозной паз и зубчато-реечную передачу, рейка которой расположена на боковой по- верхности паза штока, а зубчата  шестерн  установлена внутри этого паза на выходном валу l .

Однако при работе механизма выходному валу сообщаетс  только враща™ 15 тельное движение.

Известен приводной механизм, содержащий силовой цилиндр с двум  поршн ми, причем поршни сблокированы и на их внутренних поверхнос- 20 т х выполнены рейки, взаимодействующие с шестерней, и выходной вал, установленный между поршн ми -блока 2J.

Приводной механизм очень прост и компактен, однако и здесь отсут- 25 ствует возможность получени  поступатегльного дви кени  выходного вала..

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей привода манипул тора..,,.

Цель достигаетс  тем, что привод манипул тора, содержащий силовой, цилиндр с двум  поршн ми, причем поршни сблокированы и на их внутренних поверхност х выполнены рейки , взаимодействующие с шестерней, и выходной вал, установленный между поршн ми блока, снабжен конической передачей, одно колесо которой установлено на оси шестерни, а другое - на выходном валу, причем этот 40 вал установлен в силовом цилиндре соосно его оси и св зан с одним из поршней поршневого блока.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод манипул тора, разрез; на 45 фиг 2 - сечение на фиг. 1. ,

Привод манипул тора содержит силоой цилиндр,имеющий корпус 1 и торцовые крышки 2 и 3. В корпусе 1 расположены поршни 4 и 5, образующие поршне- ел вой блок. Поршень 4 снабжен выступом с вьшолненной на нем рейкой 6, а на выступе поршн  5 выполнена рейка 7. Рейки б и 7 наход тс  в зацеплении

с шестерней 8, вьтолненной заодно с валом и с конической шестерней 9. Последн   находитс  в зацеплении с конической шестерней 10, образу  коническую передачу, котора  расположена в корпусе, лыполн€.1ном из пластин 11 и 12. Шестерн  10 расположена на выходном валу 13. Рабоча  среда (жидкость) подводитс  к приводу через отверсти  14-16. Крышка 2 снабжена ложным штоком 17.

Привод манипул тора работает следующим образом.

При подаче рабочей среды к отверсти м 14 и 16 (сброс из отверсти  15) поршни 4 и 5 движутс  друг к другу, а рейки 6 и 7 вращают шестерню 8. В св зи с тем, что крышка 2 снабжена ложным штоком 17, а эффективные площади поршней 4 и 5 одинаковы , то одинаковы и усили , действующие на эти поршни. Поэтому шесте н  8 в этом случае вращаетс  вокруг .собственной оси, а поступательное движение отсутствует. Вращение от шестерни 8 передаетс  на коническую передачу, образованную шестерн ми 9 и 10, и далее к выходному валу 13, который также вращаетс  вокруг собственной оси.

При подаче жидкости к отверстию 15 (сброс из отверстий 14 и 16} направление вращени  шестерни 8, шестерен 9 и 10, конической передачи и вала 13. измен етс  на противоположное .

При подаче жидкости к отверстию 14 (сброс из отверсти  16, а отверстие 15 блокировано) в св зи с тем, что пор ни 4 и 5 не могут сближатьс  (между ними расположен неизменный объем жидкости), они перемещаютс  с одинаковой скоростью вправо, шестерн  8 не вращаетс , шестерни 9 и 10 конической передачи также не вращаютс , а -вс  система шестерен и выходной вал 13 перемещаютс  вправо. При подаче жидкости к отверстию 16, сбросе из отверсти  14 и блокировании отверсти  15 получаем ход влево,

Таким образом, предлагаемый привод манипул тора обеспечивает две степени подвижности: одну вращательную (вращение вала вокруг собственной оси) и одну поступательную (перемещение вала вдоль его оси).

Claims (1)

1. ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА, содержащий силовой цилиндр с двумя порш нями, причем поршни сблокированы и на их внутренних поверхностях выполнены рейки, взаимодействующие с шестерней, и выходной вал, установленный между поршнями блока, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен конической передачей, одно колесо которой установлено на оси шестерни, а другое - на выходном I валу, причем этот вал установлен в силовом цилиндре соосно его оси и связан с одним из поршней поршневого блока.