SU1516633A1 - Поворотна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гидравлических или пневматических приводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робота. Целью изобретени   вл етс  повышение энергоемкости устройства. Цель достигаетс  тем, что в поворотной машине, содержащей поршни 8 и 9 кинематически св занные с ротором 2 посредством шариков 5, криволинейна  направл юща  полость 7 снабжена дополнительным упором, по существу превращающим преобразователь поступательного движен  в неполноповоротный лопастной гидромотор. При этом диаметр шариков 5 выбран по крайней мере на пор док меньшим, чем диаметр каналов, сообщающих штоковую полость 6 с полостью 7. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

14

. .Н ,

W б

сл

О) СлЭ

С

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гидравлических или пневматических приводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робота. Цель изобретени  - повышение энергоемкости устройства.

На фиг. 1 изображена поворотна  машина общий вид, в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Поворотна  машина содержит корпус 1, ротор 2 с присоединительным фланцем 3 и упором k, шарики 5, размещенные в пр молинейной 6 и криволинейной 7 направл ющих полост х корпуса 1..

В корпусе 1 размещены два поршн  8 и 9, жестко соединенные общим штоком 10, образующим с перегородкой 11 корпуса 1 две штоковые полости,  вл ющиес  пр молинейными участками направл ющей полости 6 дл  шариков 5, соединенные каналами 12 с криволинейной полостью 7. Каналы 12 расположены по обе стороны от дополнительного упора 13, жестко св занного с корпусом 1. Ротор 2 установлен на подшипниках и 15 снаружи корпуса 1.

Рабочие полости 1б и 17 корпуса 1 закрыты по торцам крышками 18 и 19, которые соединены между собой при помощи ст жки 20, размещенной в полости штока 10.

В качестве варианта конструктивного исполнени  полость 7 размещена концентрично полости 6, наружна  поверхность полости 1б выполнена эксцентрично по отношению к ее внутренней поверхности, а в утолщении корпуса 1 размещены каналы 21 и 22 дл  рабочей среды.

Диаметр шариков 5 должен быть не больше величины, на пор док меньшей, чем диаметр проходного сечени  каналов 12. Пространство между шариками 5 заполн етс  консистентной смазкой. Дл  наполнени  и подпитки направл ющих полостей 6 и 7 корпуса 1 шариками 5 в роторе 2 по обе стороны от упора k выполнены дополнительные отверсти , закрытые резьбовыми пробками 23.

Поворотна  машина в режиме двигател  работает следующим образом.

При подаче рабочей среды через канал 21 в полость 17 поршни 8 и 9 перемещаютс  вправо,при этом шарики 5 из левой штоковой полости 6 через к;

нал 12 поступают в криволинейную полость 7 и, взаимодейству  с упором поворачивают ротор 2 против часовой стрелки. Шарики, расположенные за упором 4, через канал 12 поступают в правую штоковую полость 6. При подаче рабочей среды в канал 22 ротор 2 поворачиваетс  по часовой стрелке.

Криволинейна  направл юща  полость 7 может иметь две, четыре или шесть рабочих камер, при этом соответственно увеличиваетс  поворотный момент и уменьшаетс  угол поворота.

5 Поворотна  машина может работать в режиме насоса, в этом случае при возвратно-вращательном движении ротора 2 происходит попеременное нагнетание рабочей среды по каналам 21 и 22.

Claims (4)

1.Поворотна  машина, содержаща  корпус с крышками и каналами рабочей среды, поршни со штоками, образующие рабочие и пр молинейные направл ющие

5 полости, ротор с по крайней мере одним упором, размещенным в криволинейной направл ющей полости, и силоза- мыкающие элементы в виде шариков, размещенных в направл ющих полост х, 0 причем пр молинейные полости сообщены с криволинейной, отличающа с  тем, что, с целью повышени  энергоемкости, криволинейна  полость снабжена дополнительным упором, 5 поршни установлены соосно и жестко соединены общим штоком, пр молинейна  полость снабжена перегородкой, образующей две штоковые полости, а шарики выполнены диаметром по край- о ней мере на пор док меньшим диаметра поперечного сечени  каналов, сообщающих пр молинейные и криволинейную полости.

2.Машина поп.1,отличаю- 5 Щ а   с   тем, что крышки соединены

ст жкой, установленной в полости общего штока.

3.Машина поп. 1,oтличaю- щ а   с   тем, что криволинейна  полость размещейа концентрично штоко0

5

вым полост м,

4. Машина по п. 1 , о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что наружна  поверхность одной из рабочих полостей выполнена эксцентричной по отношению к ее внутренней поверхности, а в утолщении Лрпуса между упом нутыми поверхност ми размещены каналы рабочей среды.

t2

2J

Фи2.2.