SU1065116A1

SU1065116A1 - Способ управлени процессом отделки зубчатых колес

Info

Publication number: SU1065116A1
Application number: SU823435570A
Authority: SU
Inventors: Николай Эммануилович Тернюк; Михаил Григорьевич Сторчак
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср
Priority date: 1982-05-12
Filing date: 1982-05-12
Publication date: 1984-01-07

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОТДЕЛКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС в услови х свободного обката их зубчатым инструментом , при котором опрюдел ют амплитуду колебаний зубцовой частоты обрабатываемого колеса, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и производительности , измер ют амплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацеплени за фазу зацеплени , по полученным данным определ ют ее срюднее значение, устанавливают наибольшее значение амплитуд колебаний зубцовой частоты соответственно за каждый оборот колеса, сравнивают значени указанных амплитуд на двух последующих оборотах, определ ют скорость ее изменени и ее используют в качестве управл ющего сигнала процессом отделки. «/г. /

Description

Изобретение относитс к металлообработке , в частности к управлению процессом обработки.

Известен способ управлени про цессом отделки зубчатых колес в услви х свободного обката их зубчатым инструментом, при котором определ ют амплитуду колебаний зубцовой частоты обрабатЕлваемого колеса и используют в качестве управл к цего сигнала Cl .

Недостаток способа заключаетс в том, что измерение амплитуды колебаний детали производ т безотносительно к положению линии зацеплени и определ ют лишь суммарную кинематическую погрешность пары инструмент - деталь, котора не отражает динамики изменени погрешностей профил и окружного шага, что приводит к понижению точности,

Кроме того, при известном способе процесс продолжают до наперед заданной величины.

Цель изобретени - повышение точности и производтельности процесса

Цель достигаетс тем, что согласло способу управлени процессом отделки зубчатых колес в услови х свободного обката их зубчатым инструментом , при котором определ ют амплитуду колебаний зубцовой частоты обрабатываемого колеса, измер ют амплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацеплени за фазу зацеплени , по полученным данным определ ют ее среднее значение , устанавливают наибольшее значение амплитуд колебаний зубцовой частоты соответственно за каждый оборот колеса, сравнивают значени указанных амплитуд на двух последующих оборотах, определ ют скорость ее изменени и ее используют в качестве управл ющего сигнала процессом отделки,.

На фиг, 1 показана блок-схема устройства дл реализации предлагаемого способа; на фиг, 2 - зависи- мость изменени амплитуды колебаний колеса в направлении линии зацеплени от времени обработки.

Зубчатый инструмент 1, например хон, ввод т в зацепление с обрабатываемым колесом 2 и сообщают им относительное перемещение вдоль оси колеса 2, Посредством блока 3 регисрируют колебание колеса 2 в окружном и радиальном направлени х и посредством сумматора 4 определ ют амплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацеплени за фазу зацеплени . Посредством блока 5 определ ют среднее значение за фазу зацеплени , а затем сравнившощим устройством 6 и датчиком 7 устанавливают наибольшее значение амплитуды за один оборот.

Сумматором 8 и блоком дифференцировани 9 при сравнении наибольшего значени амплитуд двух оборотов определ ют скорость изменени амплитуды колебаний зубцовой частоты колеса.

Этот параметр используют в качестве управл ющего сигнала, который через задатчик скорости изменени амплитуды 10 и сравнивающее устройство 11 поступает в блок управлени 12, который подает команду на прекращение обработки.

Изменение величины амплитуды носит экстремальный характер. Среднее значение амплитуды уменьшаетс до определенного момента времени, а затем увеличиваетс , .

Аналогично себ ведет зависимость величины погрешности колеса св занна с зубцовой частотой (погрешность профил и основного шага)

На графике приведена зависимость изменени амплитуды колебаний колеса в направлении линии зацеплени ( А, А, Ai) от времени обработки (Т, Т, T2,Tj

В момент времени, когда достигнута наивысша точность, момент Т зависит от геометрических параметро пары колесо - инструмент, от состо ни системы СПИД, физико-механических свойств рабочего сло инструмента и обрабатываемого материала и т.

Дл определени Т необходимо в качестве управл ющего сигнала выбирать скорость изменени амплитуды колебаний колеса, так как скорость указывает направление изменени амплитуды .

Предлагаемый способ управлени процессом отделки позвол ет повысит точность, так как процесс обработки заканчиваетс , когда погрешность станет равной заданной и производительность увеличитс , поскольку отсутствует необходимость в обработке ранее прин тому машинному времени.

Claims

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ' ОТДЕЛКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС в условиях ^:свободного обката их зубчатым инструментом, при котором определяют амплитуду колебаний зубцовой часто ты обрабатываемого колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности, измеряют амплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацепления за фазу зацепления, по полученным данным определяют ее среднее значение, устанавливают наибольшее значение амплитуд колебаний зубцовой частоты соответственно за каждый оборот колеса, сравнивают значения указанных амплитуд на двух последующих оборотах, определяют скорость ее изменения и ее используют в качестве управляющего сигнала процессом отделки.

СП

Риг 1

О оь Си о

>