SU1065022A1 - Method of automatic control of crushing complex consisting of secondary and fine crushers - Google Patents

Method of automatic control of crushing complex consisting of secondary and fine crushers Download PDF

Info

Publication number
SU1065022A1
SU1065022A1 SU823494357A SU3494357A SU1065022A1 SU 1065022 A1 SU1065022 A1 SU 1065022A1 SU 823494357 A SU823494357 A SU 823494357A SU 3494357 A SU3494357 A SU 3494357A SU 1065022 A1 SU1065022 A1 SU 1065022A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crusher
crushing
medium
fine
crushers
Prior art date
Application number
SU823494357A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рафаил Ефимович Леонов
Илья Рафаилович Макаровский
Геннадий Иванович Меньшенин
Владимир Михайлович Куркин
Original Assignee
Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева filed Critical Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева
Priority to SU823494357A priority Critical patent/SU1065022A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1065022A1 publication Critical patent/SU1065022A1/en

Links

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Description

Изобретение относитс  к автоматизации горнорудного производст ва и пpeднaэ aчёl b дл  использовани  в системах управлени  секци ми дробле 11Ш1 на фабриках черной и цветной металлургии и промышленности строительных материаловр -йз-вестен спос&б автоматического управлени  группой параллельно работающих дробильных комплексов, включа ющий измерение крупности дробленого продукта и мощности, потребл емой каждой из дробилок, и изменение размера разгрузочной щели„ Согласно это му способу изменение размера разгрузочной щели осуществл ют у выходной дробилки, котора  имеет наименьшие удель.ные затраты мощности, если круп ность продукта больше заданной, и на ибольшие удельные затраты мощности, если крупность продукта меньше заданной Щ . Недостатком такого способа управлени   вл етс  невозможность изменени  производительности комплекса при ТТТменени дробимоети руды о При посту плении легко драбикой руды производи тельность комплекса ограничена производительностью нерегулируемого кон вейера, подающего руду в головную дробилку с При поступлении труднодробимоЯ руды и при изменении ее кругтно СТ1Г возможно перепол не1Ше дроВилки в силу неизменного количества руды, по даваемой конвейером в головную дробилку о Наиболее близкий к изобретению по технической сущности  вл етс  способ автоматического управлени  дробильным комплексом из дробилок среднего и мелкого дроблени , включакший изме рение тока двигателей и уровн  материала в дробилках среднего и мелкого дроблени , установление предельно до пустимых значений тока и уровн  в каждой дробилке и изменение подачи материала конвейером в дробилку /среднего дроблени . Согласно данному способу текущую мощность каждой дро/билки сравнивают с предельно допустимой мощностью и вырабатывают сиг; нал рассогласовани  Затем из этих рассогласований выбирают наименьшее,. В зависимости от величины и знака этого наименьшего рассогласовани  измен ют производительность конвейера , который подает материал в дробилку среднего дроблени  2J . Недостатком такого способа управлени   вл етс  неполное использование производительности дробильного комплекса Это происходит потому, что регулирование производительности осуществл ют по мощьости той из дробилок режим работы которой ближе всего к критическому При этом не учитывают возможности перераспределени  материала между дробилками мелкого дроблени . При таком перераспределении материала можно уменьшить мощность, потребл емую самой нагруженной дробилкой , и за счет этого увеличить производительность по исходному питанию . Цель изобретени  - повышение точности управлени  / Цель цо стигаетс  тем, что согласно спосо автоматического управлени  дробильным комплексом из дробилок среднего и мелкого дроблени , включающему измерение тока двигателей и уровн  материала в дробилках среднего и мелкого дроблени , установление предельно допустимых значений тока и уровн  в каждой дробилке и изменение подачи материала конвейером в дробилку среднего дроблени , после изменени  подачи материала конвейером в дробилку среднего дроблени  осуществл ют изменение подачи мате- . риала из дробилки среднего дроблени  в дробилку мелкого дроблени , причем подачу материала конвейером в дробилку среднего дроблени  увеличивают, если ток двигател  дробилки среднего дроблени , уровни во всех дробилках и по крайней мере один из токов двигател  дробилки мелкого дроблени  не превосход т предельно допустимых значений, подачу материала конвейером в дробилку среднего дроблени  уменьшают , если при отсутствии предельно допустимого значени  уровн  в дробилках ток дробилки среднего или обеих дробилок мелкого дроблени  превосходит предельно допустимые значени , подачу материала конвейером прекращают, если уровень в дробилке среднего или обеих дробилках мелкого дроблени  превысит предельно допустимые значени , подачу материала из дробилки среднего дроблени  увеличивают в ту дробилку мелкого дроблени , ток которой не достиг предельно допустимого значени , если уровень материала во второй дробилке мелкого дроблени  выше предельно допустимого значени , и весь поток материа- ла из дробилки среднего дроблени  направл ют в ту дробилку мелкого дроблени , ток и уровень материала в которой не выше предельно допустимого значени , если уровень материала во второй дробилке мелкого дроблени  достиг предельно допустимого значени  Способ позвол ет повысить произ- j водительность,секции за счет посто нного регулировани  количества ма- ; териала, подаваемого на секцию дроб- лени , и перераспределени  материала между дробилками мелкого дроблени  Способ позвол ет также исключить перегрузки дробилок по току и завалы дробилок При управлении по предлагаемому способу увеличиваетс  количество переработанного секци ей .материала, уменьшаетс  количество .аварий, повышаетс  срок службы дробильного оборудовани  На чертеже изображено устройство реализующее способ автоматического управлени  комплексом из дробилок среднего и мелкого дроблени  . Комплекс состоит из дробилки среднего 1 и двух дробилок мелкого дроблени  2 Материал подаетс  в дробилку среднего дроблени  конвейером 3 с приводом, регулируемым с помощью устройства 4 управлени о По сле дробилки среднего дроблени  с помощью рассекател  5 с приводом и устройством управлени  б материал делитс  на два потока, подаваемые в дробилки мелкого дроблени . После дробилок мелкого дроблени  готовый продукт поступает на сборный конвей ер 7 о Верхний уровень в бункерах дробилок контролируетс  датчиками уровн  8, а ток электродвигателей-датчиками тока 9. Сигналы с датчиков уровн  и тока поступают в устройство обнаружен отклонений 10, на выходе которого . возникают сигналы превышени  допуст мого тока двигателем дробилки средн го дроблени  Х, уровн  в дробилке среднего дроблени  Х, тока и уровн в первой дробилке мелкого дроблени  Х, Х, тока и уровн  по второй дро билке мелкого дроблени  X j- и Х , Эти сигналы поступают на устройства выработки сигналов управлени : устройство 11 выработки сигналов ув личени  и устройство 12 уменьшени  производительности питающего конвей ера, устройство 13 останова питающе го конвейера, устройство 14 увеличе ни  потока материала в первую и уменьшени  во вторую дробилку мелко го дроблени , устройство 15 увеличе ни  потока материала во вторую и уменьшени  в первую дробилку мелког дроблени , устройства 16 и 17 переключени  выхода дробилки среднего дроблени  соответственно на первую и вторую дробилки мелкого дроблени  Выходы устройств 11, 32 и 13 управлени  конвейером 3 соединены с устройством 4 управлени  приводом конвейера , а выходы устройств 14, 15, 16и 17 соединены с устройством управлени  6 рассекател  5. При работе комплекса дроблени  сигналы с датчиков тока 9 и уровн  8 подаютс  на устройство обнаружени  отклонений 10. В зависимости от характера и наличи  отклонений по току и уровню разных дробилок срабатывают устройства 11-17. При этом устройство 11 выдает сигнал на увеличение подачи материала в том случае, если отсутствуют сигналы Х, Xj, Х, Xg и одновременно с этим отсутствует сигнал Ху или отсутствует сигнал X.j. Устройство 12 вьщает сигнал на уменьшение подачи материала, если отсутствуют сигналы Х, , Х и одновременно с этим имеетс  сигнеш Х или оба сигнала Х, Устройство 13 подает сигнал на остановку конвейера при наличии сигнала Х или одновременном .присутствии сигналов и Х. Устройство 14 выдает сигнал увеличени  количества подаваемого материала в первую и уменьшени  во вторукдробилку мелкого дроблени .. Этот сигнал через устройство 6 измен ет положение рассекател  5, Сигнал на выходе устройства 6 по вл етс  в случае, когда имеетс  сигнал Ху и отсутбтвуют сигналы Х, Х, Х, Х. Сигнал на выходе устройства 15 перемещает рассекатель в обратную сторону V Он по вл етс , когда имеетс  сигнал Х и одновременно отсутствуют сигналы Х,, Xjj, Xj , Х , Сигналы на выходе устройств 16 и 17по вл ютс , когда перва  либо втора  дробилка мелкого дроблени  в силу изменени  крупности, дробимости, либо по другим причинам оказываетс  под завалом. На выходе устройства 16 сигнал по вл етс  при наличии сигнала Xg и отсутствии сигналов Х и а на выходе устройства 17 -при наличии сигнале Х и отсутствиисигналов X и Х. Способ управлени  дробильнымкомплексом позвол ет повысить точность управлени  и производительностьком.плекса .The invention relates to the automation of mining and pre-production of ach b for use in 11Sh1 crushing section control systems in ferrous and non-ferrous metallurgy factories and building materials industry, an automatic control by a group of parallel crushing complexes that includes crushing grain size measurement. of the product and the power consumed by each of the crushers and the change in the size of the discharge gap. According to this method, the size of the discharge gap is changed output crusher, which has the lowest costs udel.nye power if product cereals NOSTA greater than a predetermined and causes the greatest power unit cost, if less than the predetermined size of product ni. The disadvantage of this method of control is that it is impossible to change the performance of the complex during TTT change of the ore crushing ore when it is supplied easily with ore ore, the productivity of the complex is limited by the performance of the unregulated conveyor that feeds the ore to the head crusher. due to the unchanged amount of ore, given by the conveyor to the head grinder o The one closest to the invention to the technical essence is The method of automatic control of the crushing complex of medium and fine crushing crushers, including measurement of the motor current and material level in medium and fine crushing crushers, setting the maximum current and level in each crusher and changing the material feed by the conveyor to the crusher / medium crushing. According to this method, the current power of each nucleus / bilk is compared with the maximum allowable power and produce sig; The following mismatch is chosen from these discrepancies. Depending on the magnitude and sign of this least discrepancy, the productivity of the conveyor, which feeds the material to a 2J medium crusher, varies. The disadvantage of this method of control is the incomplete use of the crushing complex's performance. This happens because the capacity control is carried out by that of the crushers, the operation mode of which is closest to critical. At the same time, the possibility of material redistribution between the crushers is fine. With such a redistribution of the material, it is possible to reduce the power consumed by the most loaded crusher, and thereby increase the productivity of the original power supply. The purpose of the invention is to improve the control accuracy / The aim is that according to the method of automatic control of the crushing complex of crushers of medium and fine crushing, including measurement of motor current and material level in crushers of medium and fine crushing, setting the maximum permissible values of current and level in each crusher and changing the material feed by the conveyor to the medium crushing crusher, after changing the material feed by the conveyor to the medium crushing crusher, changing the feed m and those- . The rial from the crusher of medium crushing to the crusher of fine crushing, whereby the material supply by the conveyor to the crusher of medium crushing is increased, if the current of the crusher's motor material conveyor in the crusher medium crushing is reduced, if in the absence of the maximum permissible value of the level in the crushers, the current crusher medium or both crushers fine crushing the maximum permissible values are expired, the material supply by the conveyor is stopped, if the level in the crusher of the medium or both fine crushers exceeds the maximum permissible values, the supply of material from the secondary crusher is increased into that crusher, the current of which has not reached the maximum permissible value, if the material level the second crusher is above the maximum permissible value, and the entire flow of material from the medium crushing crusher is sent to that crusher, t ok and the material level is not higher than the maximum permissible value, if the material level in the second crusher of the fine crushing reaches the maximum permissible value. The method allows to increase productivity, sections by constantly adjusting the amount of ma; The material supplied to the crushing section and the redistribution of material between the crushing crushers. The method also eliminates current crushers overloading and crushers crushing. By controlling the proposed method, the amount of the recycled section increases, the number of accidents decreases, the crushing service life increases equipment The drawing shows a device that implements a method for automatically controlling a complex of crushers of medium and fine crushing. The complex consists of a medium crusher 1 and two fine crushers 2 The material is fed to the medium crusher by a conveyor 3 with a drive controlled by the control unit 4. After the medium crusher using a splitter 5 with a drive and the control unit b, the material is divided into two streams. fed to crushers for fine crushing. After the crushers of fine crushing, the finished product enters the assembly conveyor 7 o The upper level in the crusher bins is monitored by level sensors 8, and the current of the electric motors is current sensors 9. Signals from the level and current sensors enter the device detected deviations 10, the output of which. Signals of exceeding the permissible current by the crusher's motor of medium crushing X, the level in the crusher of medium crushing X, the current and level in the first crusher of the fine crushing X, X, current and level on the second crusher of the fine crushing X j- and X appear. on the control signal generation devices: the extraction signal generation device 11 and the feed conveyor reduction device 12, the feed conveyor stop device 13, the first material flow increase device 14 and the second fraction decrease for fine crushing, the device 15 increases the material flow to the second and decreases to the first crusher fine crushing, the switching device 16 and 17 of the medium crusher output, respectively, to the first and second fine crushing crushers. The outputs of the devices 11, 32 and 13 of the conveyor belt 3 are connected to the conveyor drive control device 4, and the outputs of the devices 14, 15, 16 and 17 are connected to the control unit 6 of the dissector 5. When the crushing complex is operating, the signals from the current sensors 9 and level 8 are transmitted to the detection device Onen 10. Depending on the nature and the presence of the current variations and the level of various crushers triggered devices 11-17. In this case, the device 11 generates a signal to increase the supply of material in the event that there are no signals X, Xj, X, Xg and at the same time there is no signal Hu or there is no signal X.j. The device 12 causes the signal to reduce the supply of material, if there are no signals X, X, and at the same time there is a sign X or both signals X, the device 13 sends a signal to stop the conveyor if there is a signal X or simultaneous presence of signals and X. The signal for increasing the amount of material supplied to the first and reducing it to the fine crusher. This signal through the device 6 changes the position of the splitter 5. The signal at the output of the device 6 appears when there is a signal Hu and no signals X, X, X, X. The signal at the output of the device 15 moves the divider in the opposite direction V It appears when there is a signal X and at the same time there are no signals X ,, Xjj, Xj, X, The signals at the output of devices 16 and 17po are when the first or second fine crusher due to a change in size, crushability, or for other reasons is under the dam. At the output of the device 16, the signal appears when there is a signal Xg and no signals X and at the output of the device 17, if there is a signal X and no signals X and X. The control method of the crushing complex allows to increase the accuracy of control and productivity of the complex.

Claims (1)

СПОСОБ- АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ ИЗ ДРОБИЛОК СРЕДНЕГО И МЕЛКОГО ДРОБЛЕНИЯ, включающий измерение тока двигателей и уровня материала в дробилках среднего и мелкого дробления, установление предельно допустимых значений’ тока и уровня в каждой дробилке и изменение подачи материала конвейером в дробилку среднего дробления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, после изменения подачи материала конвейером в дробилку среднего дробления осуществляют изменение подачи материала из дробилки среднего дробления в дробилку мелкого дробления, причем подачу материала конвейером в дробилку среднего дроб ления увеличивают, если ток двигателя дробилки среднего дробления, уровни во всех дробилках и по крайней мере один из токов двигателя дробил-, . ки мелкого дробления не превосходят предельно допустимых значений, подачу материала конвейером в дробилку ’среднего дробления уменьшают, если при отсутствии предельно допустимого значения уровня в дробилках ток дробилки среднего или обеих дробилок мелкого дробления превосходит пределы но допустимые значения, подачу материала конвейером прекращают, если уровень в дробилке среднего или обеих дробилках мелкого дробления пре- с высит предельно допустимые значения, S подачу материала из дробилки средне- л го дробления увеличивают в ту дробил ку мелкого дробления, ток которой не достиг предельно допустимого значения, если уровень материала во второй дробилке мелкого дробления выше — предельно допустимого значения, и весь поток материала из дробилки среднего дробления направляют в ту дробилку мелкого дробления, ток и уровень материала в которой не выше предельно допустимого значения, если уровень материала во второй дробил-:ке мелкого дробления достиг предель ' но допустимого значения.METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF A CRUSHING COMPLEX FROM MEDIUM AND SMALL CRUSHERS, including measuring current of engines and material level in medium and fine crushers, setting maximum permissible values of current and level in each crusher and changing the conveyor material flow to the crusher that, in order to improve the accuracy of control, after changing the feed material of the conveyor into the crusher medium crushing carry out a change in the supply of material from the crusher medium its crushing into a fine crusher, and the conveyor feed to the medium crusher is increased if the motor current of the medium crusher, the levels in all crushers and at least one of the motor currents are crushed,. The fine crushing kits do not exceed the maximum permissible values, the conveyor feed to the crusher of medium crushing is reduced if, in the absence of a maximum permissible level in the crushers, the current of the crusher of the middle or both small crushers exceeds the limits but the permissible values, the material is stopped by the conveyor if secondary crusher or both pre- crusher for fine crushing with vysit limit values, S feed material from the crusher l of crushing medium is increased in the core fine crusher, the current of which has not reached the maximum permissible value, if the material level in the second fine crusher is higher than the maximum permissible value, and the entire material flow from the medium crusher is directed to that fine crusher, the current and level of material in which is not higher the maximum permissible value if the level of the material in the second crusher: fine crushing has reached the maximum permissible value. 1065022.1065022.
SU823494357A 1982-09-27 1982-09-27 Method of automatic control of crushing complex consisting of secondary and fine crushers SU1065022A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823494357A SU1065022A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Method of automatic control of crushing complex consisting of secondary and fine crushers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823494357A SU1065022A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Method of automatic control of crushing complex consisting of secondary and fine crushers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1065022A1 true SU1065022A1 (en) 1984-01-07

Family

ID=21030103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823494357A SU1065022A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Method of automatic control of crushing complex consisting of secondary and fine crushers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1065022A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское Свидетельство СССР 737012, кл. В 02 С 15/00, 1978„ 2о Авторское свидетельство .СССР 514718, кл. В 02 С 25/00, 1973 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7938272B2 (en) Method for controlling a screening machine and a screening machine
US4611763A (en) Method and apparatus for controlling a grinding mill
CA1284975C (en) Method and apparatus for the two-stage crushing of brittle material for grinding
US3773268A (en) Apparatus for and method of controlling feed of grinding media to a grinding mill
CA1246518A (en) Method and apparatus for two-stage crushing
US4889289A (en) Method and apparatus for crushing material for grinding
EP0273198B1 (en) Method and installation for the two-stage crushing of brittle material
SU1065022A1 (en) Method of automatic control of crushing complex consisting of secondary and fine crushers
US3480212A (en) Control apparatus
GB2041240A (en) Crusher to break material especially coal into lumps of uniform size grading
US3179345A (en) Method and apparatus for controlling a grinding mill
US3779469A (en) Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit
SE514413C2 (en) Method and apparatus for crushing material in a multi-stage crushing plant
US3529778A (en) Grinding method and system
US3599883A (en) Gyratory crusher with setting indicator
GB907124A (en) Improved method for controlling the charging of tube mills
US3697003A (en) Grinding mill method and apparatus
SU1072905A1 (en) System for controlling charging ball mill with material
SU1281303A1 (en) Control system for crushing unit
SU1616703A1 (en) Method of automatic controlling of crushing and sorting process
EP0811427A2 (en) Method for controlling the output of a crushing plant
SU1630848A1 (en) Crusher charging control system
SU1036374A1 (en) Apparatus for controlling multistep crushing process
SU1570772A1 (en) Method and apparatus for regulating the mode of operation of crushing unit
SU1688919A1 (en) Device for automatic control of material grinding process in gyratory breaker